韩国研发仿生感知神经系统机械手 可 "感知" 痛觉与无害触碰

2025-07-211002机器人创新

日前,韩国科学技术院(KAIST)与忠南大学联合团队宣布研发出基于神经形态半导体的人工感知神经系统,并将其应用于机械手。

该成果发表于《自然・通讯》。

该系统核心是新型忆阻器,通过内部新增反向导电层,无需复杂软件或电路,即可模拟生物 "习惯化" 和 "敏感化" 神经功能 —— 对重复无害刺激逐渐忽略(如衣物触感),对危险信号(如电击)快速反应。

实验显示,装配该系统的机械手初始对触碰敏感,重复安全触碰后会 "习惯" 并忽略;若触碰伴随电击,会立即 "警觉" 并强化反应。这验证了无需复杂处理器即可实现类人高效刺激响应,为微型机器人、假肢等领域提供节能方案。

研究团队表示,该技术有望推动半导体与机器人融合应用,如医疗假肢、军用机器人等。