麻省理工学院开发了三合一训练工具

2025-07-231001协作机器人

麻省理工学院 (MIT) 的工程师们现已开发出一种三合一训练界面,允许机器人通过三种训练方法中的任意一种进行学习任务。

该界面是一种配备传感器的手持式工具,可以连接到许多常见的协作机械臂上。

人们可以使用该附件来教机器人执行任务,方式包括远程控制机器人、物理操作机器人或亲自演示任务,麻省理工学院的研究团队在标准的协作机械臂上测试了这个新工具,他们称之为“多功能演示界面”。

拥有制造专业知识的志愿者使用该界面执行了两项工厂车间常见的手动任务。

研究人员表示,新的界面提高了训练的灵活性,可以扩展与机器人互动的用户和“老师”的类型。它还能让机器人学习更广泛的技能。