在人形机器人技术快速发展的背景下，灵巧手作为核心组成部分，其感知能力的提升对于完成复杂操作任务具有重要意义。苏州航凯微电子技术有限公司（以下简称“航凯微电”）凭借自身深厚的技术积累和创新能力，成功研发出立体式多模态复合型触觉传感器。该传感器为人形机器人灵巧手提供了强大的感知能力，为人形机器人技术的发展注入了新的动力。

截至目前，航凯微电与多家单位建立了合作关系，包括浙江人形机器人创新中心、中科灵犀、银河通用、星辰智能等企业，以及东京电气通信大学、西安交通大学、上海交通大学、浙江大学等高校。

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传感器核心优势：曲面全覆盖，拒绝感知盲区

航凯微电推出的立体式多模态复合型触觉传感器指腹搭载先进的三维力检测模块，能够实时解析 X/Y/Z 轴的力反馈，让灵巧手的抓取操作不再是简单的“夹取”，而是像人手般精准感知力度的深浅。这一功能在人形机器人的实际应用中意义重大，例如在抓取易碎物品时，灵巧手能够根据实时反馈的力信息，精确控制抓取力度，避免因用力过猛导致物品损坏，或因力度不足导致物品滑落，从而显著提高操作的安全性和可靠性。

传感器的两侧与指尖配备了压力检测区，形成了曲面全覆盖检测能力。这一点在实际操作中极为关键。以拧瓶盖为例，侧面传感器能够精准感知手指与瓶盖边缘的贴合度，避免因打滑导致拧盖失败或损坏瓶盖，确保操作的精准性和可靠性。在接名片这一精细操作中，侧面压力反馈能让灵巧手轻轻捏住名片边缘，既不会捏皱也不会掉落，完美复现人手的灵巧操作。这种曲面全覆盖检测能力，使得灵巧手在操作异形件、精细装配等复杂任务时，能够轻松应对各种形状和材质的物体，不再出现“抓瞎”的情况，极大地拓展了灵巧手的应用范围。
 

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多模态检测能力：满足复杂操作需求  

航凯微电推出的立体式多模态复合型触觉传感器不仅具备三维力检测和压力检测能力，还集成了多种检测功能，能够满足人形机器人灵巧手在复杂操作中的多样化需求。其正压检测功能可以实时感知垂直方向上的压力，确保灵巧手在抓取物体时施加适当的力量；切向检测功能则能够实时监测物体在灵巧手上的滑动情况，助力灵巧手在抓取易滑物体时，及时调整抓取姿态，避免物体滑落；接近检测功能让灵巧手在接近物体时提前感知距离，实现平稳接触；温度测量功能则为灵巧手在接触不同温度物体时提供安全保障；冲击检测功能响应迅速，能够在灵巧手受到意外碰撞时及时发出警报，保护灵巧手免受损伤。

这些多模态检测功能为人形机器人灵巧手的操作带来了诸多便利。例如，在拧瓶盖时，正压和切向检测功能协同工作，确保灵巧手能够精准把握力度和角度，轻松拧开各种瓶盖；在接名片时，侧面压力反馈和滑动检测功能让灵巧手轻轻捏住名片边缘，既不会捏皱也不会掉落，完美复现人手的灵巧操作。在复杂的人形机器人操作场景中，这些功能的综合应用，使得灵巧手能够更加智能地应对各种任务，提高操作的灵活性和可靠性。

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重复性与一致性： 行业领先的“即插即用”体验

重复性与一致性是该传感器碾压传统薄膜式传感器的核心优势。传统薄膜传感器在更换时需要重新调参，不仅耗费大量工时，还容易因调参不准确导致精度偏差，给生产流程埋下隐患。而航凯微电推出的这款立体式多模态复合型触觉传感器，堪称“标准化优等生”，经2000套传感器批量测试，在量程范围内单个传感器重复性为±0.5%Fs，不同个体间关键参数的一致性在±2%Fs内（传统产品＞20%）。凭借其卓越的重复性和一致性，轻松实现从模拟到现实（sim-to-real）的无缝适配，直接造就了传感器的“即插即用”黑科技。

（一）卓越的重复性

同一传感器多次检测同一物体时，数据偏差小到可以忽略不计。这意味着传感器在多次重复操作中能够保持高度一致的性能表现，确保灵巧手在重复任务中始终保持精准的操作效果。

（二）高度的一致性

不同批次、不同个体的传感器性能高度统一。这一点在工业生产和科研应用中尤为重要，确保了传感器在大规模部署时的一致性和可靠性。无论何时更换同款传感器，客户都能保持效果统一，大幅降低了运维成本。例如，在工业生产线上，灵巧手配备这款传感器后，即使更换传感器，也无需重新调参，即可继续高效、稳定地完成任务。

（三）sim-to-real：从模拟到现实的无缝适配

该传感器的一致性和重复性使其能够轻松适配从模拟到现实（sim-to-real）的场景。在仿真环境中训练完成后，传感器可以直接在物理世界中使用，轻松跨越“sim-to-real”鸿沟。这一特性极大地简化了人形机器人灵巧手的调试流程，确保了从虚拟到现实的无缝衔接。无论是科研人员在实验室中进行的仿真测试，还是工业生产中的实际应用，传感器都能保持高度一致的性能表现，为用户提供了极大的便利。

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助力人形机器人技术发展

在人形机器人向实用化、商业化迈进的关键阶段，感知技术的突破成为决定其操作精度与场景适应性的核心变量。航凯微电推出的立体式多模态复合型触觉传感器，不仅可为人形机器人灵巧手提供了高度灵敏且可靠的感知能力，还通过其“即插即用”的特性，大幅降低运维成本，提高操作效率和可靠性。在人形机器人的实际应用中，无论是日常服务场景、工业生产场景，还是复杂科研任务，这款传感器都能为灵巧手的操作提供强大的支持，助力人形机器人实现更加智能、灵活和高效的操作。

随着人形机器人技术的不断发展，灵巧手的应用前景将越来越广阔。航凯微电认识到技术创新对行业发展的关键作用，未来计划持续投入资源进行技术研发和产品创新，致力通过提升触觉传感器的各项性能指标，如提高感知精度、增强抗干扰能力等，为人形机器人灵巧手的感知能力升级提供更先进、更实用的技术支持，推动人形机器人技术向更高水平发展。此外，航凯微电也将秉持开放合作的理念，积极与广大科研人员、工程师以及企业客户建立合作关系。通过各方在技术、经验和资源上的交流与共享，共同攻克人形机器人技术发展过程中的难题，促进整个行业的健康、快速发展，携手为人形机器人技术的未来创造更多可能。