人形机器人形态日益复杂，正处于落地场景的重大技术转折点。其中，机器人的自主性是一个核心挑战。

近期，优必选科技公司开发了Walker S2机器人，Walker S2 身高 5 英尺 3 英寸（约 160 厘米），体重 95 磅（约 43 公斤），场景适配性更强，且配备了一套巧妙的自主换电系统，可以让人形机器人采用双电池自主热插拔换电方式自行更换电池，无需人工干预，同时配合群体协同技术，能实现7x24小时厂内作业，为人形机器人落地工业场景的行业痛点交出了突破性答案，从而引发全球热议。

自主换电技术到底怎么实现的？背后需求和技术原理是什么？

机器人大讲堂采访到了优必选科技相关负责人，挖到了部分独家信息。这篇文章从技术细节、研发逻辑、应用价值三个维度，揭开Walker S2自主换电技术的神秘面纱。

▍换电技术的核心

Walker S2的自主换电技术，最核心的突破在于双电池自主热插拔。

据悉，与传统人形机器人单电池设计不同，Walker S2搭载了两块由比亚迪提供的标准化的磷酸铁锂电池，双电池协同约能提供约2小时的续航。

更关键的是，这两块电池支持带电热插拔，当其中一块电池电量不足时，机器人可自主将其换下并换上满电电池，整个过程中另一块电池持续供电，确保机器人不会因换电而停机。

“我们采用了原创的双电池动力平衡技术，通过实时电量监测和动态平衡控制，实现了双电池的同充同放。”优必选副总裁兼研究院院长焦继超博士在采访中解释道，这项技术不仅能精准把控两块电池的电量分配，还能通过特殊的电路设计杜绝换电过程中的电流冲击，从硬件层面保障换电安全。

相较于行业内部分厂家采用的大小电池方案（小电池维持机器人待机，大电池负责供电，换电时依赖小电池支撑），Walker S2的标准化双电池设计优势显著：一方面，两块电池规格统一，可降低生产和维护成本；另一方面，通过灵巧的结构化设计，机器人能灵活切换“双电池续航”或“单电池工作”模式，适应不同场景下的电量需求。

此外，标准化的电池设计也降低了维护难度，电池的统一规格使更换、检修更便捷，进一步减少了运维工作量。

▍软硬件协同创新

除了电池，自主换电的核心挑战之一，是如何让机器人在无人干预的情况下，精准完成电池的插拔动作。焦继超博士介绍，Walker S2主要通过双臂协同精准换电技术与实时视觉定位的组合，攻克了这一难题。

从硬件来看，为了实现自主换电所需的灵活性，Walker S2的腰部拥有±162°的旋转自由度，配合新增的两个操作自由度，其工作范围可覆盖从地面到1.8米高处，这意味着它既能弯腰抓取地面的电池，也能抬手将电池插入高处的换电仓。

更重要的是，尽管增加了自由度，Walker S2通过3D打印技术和新型复合材料的应用，整机重量从Walker S1的76公斤降至70公斤，结构更紧凑，动作灵活性反而提升，为精准换电提供了硬件基础。

机器人大讲堂还获悉，因为搬运产品、换电时需要旋转腰部，对机身结构的负荷较大，这对机身结构的轻量化、结构件强度提出了更多要求。

Walker S2就采取了一种独特的结构件，该结构件由优必选自主设计研发，攻克了部分结构件的结构设计和加工难题，保证了腰部关节的结构强度、寿命等要素，并通过材料学革新，从而不仅确保机器人能支撑几十公斤的负载，还实现了机器人轻量化，以确保在换电过程中机器人的整体稳定性。

有机构指出，这种大型结构件的打印难度远超小型零件，因为传统3D打印技术在打印大尺寸部件时，容易出现应力不均、精度不足等问题，导致零件强度不达标。

因此从结构设计层面而言，优必选这款部件，可能通过拓扑优化算法，在非受力区域减少材料用量，实现按需分配材料，既实现了轻量化目标，又满足了工业场景的强度要求。

在软件算法层面，Walker S2背部搭载的实时视觉定位相机是保证精准度的关键之一。当机器人靠近换电站时，相机会实时捕捉电池仓的位置信息，并将数据传输给本体控制系统。这结合机器人自身的定位算法和柔顺控制技术，双臂能根据动态数据调整动作轨迹，确保夹爪以毫米级精度对准电池接口。

“整个过程就像人类用手插拔U盘，既需要力量控制，也需要精准对准。”焦继超形象地比喻道。

这种硬件灵活性与软件精准度的组合，让Walker S2实现了从自主走到换电站到插拔电池 再到返回工作岗位的全流程无人化。据相关人士消息，Walker S2的自主换电成功率已经比较稳定，可以满足工业场景的应用要求。

▍自主换电技术始末

优必选S2的全新落地，可以说为工业人形机器人的行业应用打了个样。在工业制造的智能化浪潮中，目前大多人形机器人都尝试从实验室走向生产车间，成为填补劳动力缺口、提升生产效率的关键力量，而作为国内首家成功落地工业场景和实际客户的企业，优必选一直试图以各种方式真正将人形机器人技术向下落地，而非炒概念。

在工业场景中，一台人形机器人的续航能力直接决定其实际价值。2023年起，优必选陆续调研了20余家车企及3C工厂发现，续航瓶颈、场景适配性、整厂自动化协同等核心难题长期制约人形机器人的规模化应用。例如大多人形机器人进入工厂后，工作3～4小时后就需充电40分钟，但工厂的生产节奏是连续的，哪怕停机1小时，也会严重打乱产线节奏。

更关键的是，人工充电需要专门的运维人员，这与工厂降本增效的目标相悖，尤其是在搬运、分拣等人力密集型岗位，企业本就希望通过机器人降低运维人员数量，减少人力投入，若人形机器人反而需要专人伺候充电，其商业价值便会大打折扣，但现实情况是大多人形机器人落地工厂成了“机器爹”。

另一项核心诉求来自投资回报率。焦继超坦言，目前人形机器人的工作效率与人类相比还有差距，如果机器人因为充电频繁停机，效率可能只有人类的50%。若不能解决续航问题，人形机器人的规模化落地将受到限制。

正是这些一线反馈，让优必选在2024年9月就将自主换电列为Walker S2的核心研发目标。 “我们从10月正式立项，整个团队围绕如何让机器人7x24小时连续工作这一目标，拆解技术难点，最终拿出了双电池自主换电方案。”焦继超说。

▍换电技术的系统思维

基于客户的真实需求和痛点，Walker S2作为优必选从Walker S1深度迭代而来的新产品，其自主换电技术因此不仅是硬件层面的升级，更是软件算法、群体智能与工业场景需求深度融合的必然成果。

因为在优必选的技术蓝图中，自主换电并非孤立存在，而是与群体智能深度融合的系统工程。2025年3月，优必选推出了群体智能技术，开启了多机器人进厂打工的新范式。

而Walker S2在此基础上进一步实现了单机自主与群体协同的AI双驱动，这意味着，单台机器人能自主完成换电，多台机器人则能通过云端大脑协同调度，在流程上实现整厂工作效率的最大化。

“云端大脑就像调度中心，负责给机器人分配换电任务和规划最优路径。”焦继超解释道。比如，当多台Walker S2在工厂不同区域工作时，云端大脑会实时监测每台机器人的电量，像滴滴打车一样，为电量低的机器人规划最近的换电站和最优路线，避免换电站排队拥堵。这种群体协同能力，让自主换电技术的价值得到进一步放大，最终让不仅单台机器人能连续工作，整个机器人团队的作业效率也能得到统筹优化。

与此同时，Walker S2搭载的工业智能体技术Co-Agent，让机器人具备了更强的自主决策能力。比如，当机器人检测到自身电量低于阈值时，会主动向云端大脑申请换电，在换电过程中，若遇到电池仓位置偏移等突发情况，本体智能系统能快速调整动作，无需等待云端指令。这种云端大脑+本体小脑的模式，既保证了群体协同的高效性，又确保了单机操作的灵活性。

▍结语与未来

当前，人形机器人行业的供应链尚未成熟，各家企业的技术方案差异较大，导致零部件难以通用，这在一定程度上制约了行业的规模化发展。Walker S2的自主换电技术，不仅是优必选的一次产品迭代，更代表了工业人形机器人向实用化迈进的重要一步。

从行业发展的角度来看，这项技术的突破具有多重意义。据广东省统计，2025-2030年全省劳动力缺口将达3000万，全国范围内的用工缺口更为庞大。在搬运、分拣等重复劳动岗位，年轻人不愿从事、企业招工难的问题尤为突出。人形机器人的规模化应用，被视为填补这一缺口的重要手段，而自主换电技术则赋予人形机器人全天候作业能力，也为其提供了续航保障。

假设一台人形机器人每天工作24小时，再配合群体智能调度，多台机器人协同作业，整体效率可以极大提升。这种效率提升可以直接转化为成本优势。以汽车工厂的搬运岗位为例，一台Walker S2若能实现24小时连续工作，且无需支付薪资、社保等成本，长期来看，优必选Walker S2机器人的投资回收期将大幅缩短。

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