UL FS 开发多机器人系统探索月球表面

2025-08-011003其他机器人

近日,卢布尔雅那大学机械工程学院与美国加州大学洛杉矶分校LAMPA实验室研究人员,开发出用于月球表面探索的智能多机器人系统,并在德国LUNA设施成功测试。

据悉,该系统由TerraScout项目开发,包含五辆基于商业平台升级的探测车。其优势在于单个单元简单便宜,能协同工作,一个故障也不影响任务。

开发难点是确保车队可靠、自主、协同运行,且要在无GPS信号下建立共享地形图。测试中,团队进行了13次不同光照和机器人规模的测试,系统展现高度可靠性、稳健性。

此外,团队还收集数据,助力后续开发,以实现太空探索高度自主和高效。该项目由欧空局资助。