近日，智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉在2025世界人工智能大会上，发布业界首个具身智能操作系统参考框架“智元灵渠OS”开源计划，旨在推动机器人系统生态融合与具身智能技术突破。

“灵渠OS”构建“南向适配具身硬件、北向支撑智能应用”架构，底层基于AimRT，上层开放智能体服务框架，还提供丰富工具链。

该计划将于今年四季度逐步开源，有望降低硬件厂商开发门槛、加速产品迭代，助力应用开发商专注场景创新。