近日，上海电气正式发布了首款自研人形机器人“溯元”。

该人形机器人不同于市面上大多通用人形机器人，上海电气主要依托在智能制造领域多年积累的经验，将工业基因与具身智能深度融合在一起，打造了一个更懂工业的人形机器人。

▍上海电气的机器人产品

上海电气此次推出的人形机器人“溯元”可以说是以工业基因重构智能制造新范式。

从外形与性能参数来看，“溯元”身高1.67米，体重50公斤，遵循人体工学原理设计，适合标准工厂环境。此外，“溯元”全身拥有38个自由度，展现出高灵活度和协调性，能够在复杂多样的工业环境中灵活穿梭。

运动能力方面，“溯元”采用轻量化铝合金骨架与碳纤维复合材料，配合自研的高精度谐波减速器与行星滚柱丝杠，单臂负载能力达2千克，整机最大负重10千克，行走速度可达5千米/小时，能够满足工业生产线上的搬运、装配等多种高强度作业需求。

“溯元”的各类部件有着较高的自研自产特性，其配备的灵巧手采用旗下企业上海天安轴承研发的专用减速器轴承，该轴承具备高精度、低噪音和轻量化的特性，可协助“溯元”完成工业场景下的精细操作等任务。

智能感知与决策方面，“溯元”搭载了激光雷达和双目摄像头，构建起360°环境感知系统，能够实现自主导航行走。“溯元”的端侧算力达275TOPS，能够快速处理海量数据，结合部署的大语言模型，“溯元”能够实现自然的人机交互。

据了解，未来，“溯元”将搭载上海电气基于工业领域采集的数据语料所训练的垂直领域模型，在模型的支持下，“溯元”将在巡检、抓取、搬运和装配等工业场景中发挥关键作用。

当然，上海电气在机器人领域的探索并非只有“溯元”。依托集团内丰富的工业应用场景，上海电气建立了一套完整的工业具身技能训练场“培渊”。而双臂机器人“灵柯”作为“培渊”的代表性成果之一，也于近日正式亮相。

基于“培渊”积累的高质量真机数据集和构建的仿真场景环境，“灵柯”能够通过在复杂场景中的渐进式训练，反复练习操作技能，进而完成模型的迭代升级，形成“数据-模型-部署”的闭环。

“灵柯”采用模块化设计，能够快速切换打磨、探伤等工具，推动工厂从“固定产线”向“柔性生产”跃迁。此外，通过高精度力控和智能路径规划，“灵柯”在大型构件局部区域的作业中，效率较传统人工提升5倍以上，显著降低人力依赖与作业风险。

▍上海电气的产业布局

除“溯元”和“灵柯”外，上海电气还公布了许多在具身智能机器人产业领域的最新成果，包括机器人核心零部件、AI智能体综合服务平台等等。

可以说，凭借深厚的工业制造底蕴及产业链协同优势，上海电气已经构建起覆盖上游关键零部件、中游机器人本体及下游场景应用的完整产业链。

在上游核心零部件领域，上海电气旗下的企业已取得一系列突破性进展。

上海天安轴承交付的“灵巧手”专用减速器轴承，采用轻量化设计与先进制造工艺，在复杂运动载荷下仍能保持0.01mm级精度。上海联合滚动轴承研发的工业机器人RV减速器用角接触球轴承，技术先进，品种多样，位居行业前列。上海振华轴承研发的特种交叉滚子轴承，实现了机器人精密传动轴承的国产替代。上海机床厂研发的200系列丝杠磨床，可加工行星滚柱丝杠等多种丝杠，磨削精度达到国家标准最高等级P0级（百纳米级）。

中游则是新发布的“溯元”人形机器人，该机器人面向工业生产与智能制造场景，充分发挥了上海电气产业聚集与供应链体系优势。

下游应用端，上海电气通过虚实结合的工业具身技能训练场加速技术落地。目前，上海电气已构建了原子技能库，并部署了10余款泛人形机器人，服务10余个工业场景训练，其中2个场景的解决方案已实现落地。

除构建产业链外，上海电气的产业布局还涉及生态构建，通过并购、合资、合作等方式整合产业链资源。

2024年10月，上海电气通过全资子公司上海电气自动化集团有限公司完成对宁笙实业100%股权的收购，这一动作直接将上海发那科机器人50%股权纳入囊中。

发那科作为全球工业机器人 “四大家族” 之一，在汽车焊接、电子装配等高精度场景占据主导地位。而其在这些行业的深耕，与上海电气的发展方向和目标市场高度契合，双方可以在消费电子、新能源、航空航天、3C等智能制造领域实现市场资源的互补和双向赋能。

不仅如此，双方还将协同创新研发新一代智能机器人产品，充分结合那科机器人在传统自动化领域的运动控制及机器人集成应用技术优势，构筑上海电气在智能机器人赛道的独特竞争优势。

此外，收购上海发那科，无疑将进一步延伸上海电气的产业链，完善其在工业机器人领域的布局。

在“溯元”发布当日，上海电气旗下上海机电股份有限公司与德昌汽车电气有限公司合资成立的动界智控（上海）科技有限公司（以下简称“动界智控”）揭牌仪式在长宁区举行。据悉，该公司将专注于人形机器人全套关节模组核心技术，助力上海电气积极打造富有活力和竞争力的人形机器人产业生态圈。

▍结语与未来

上海电气在机器人领域的布局为行业提供了宝贵借鉴。通过生态与产业链建构，上海电气将工业基因与具身智能深度融合，整合全球技术资源、深耕本土工业场景、抢占政策制高点，可以说，上海电气正在打造人形机器人新的“中国范式”。

未来，机器人产业的竞争将不只是单纯的产品比拼，而是从核心部件到系统解决方案的全链条博弈。而上海电气通过不断完善其产业链与生态圈，或可在产业竞争中占据一席之地。

“溯元”的发布意义，远远超越了一款产品诞生所具有的意义。

（更多人形机器人赛道深度文章，请关注微信公众号“人形机器人发布”）