2025年8月11日，江宁开发区内的南京神源生智能科技有限公司（下称 “神源生”）与昆吾九鼎投资控股股份有限公司（下称 “九鼎投资”）举行投融资签约仪式。根据协议，九鼎投资以2.13亿元收购神源生约53.29%股权，神源生正式成为九鼎投资控股子公司。双方将携手推进六维力传感器在人形机器人领域的产业化进程，目标是加速成长为行业领军企业。

▍2.13亿元分两步完成控股 神源生估值已达3亿元

根据双方签署的《转股＆增资协议》，九鼎投资通过“受让股权 + 增资”两步实现控股：首先以1.13亿元受让神源生37.7196%股权（增资完成后稀释为28.2897%）；随后以1亿元增资，获得增资后25%股权。最终，九鼎投资以合计2.13亿元获得神源生53.2897%股权，神源生将纳入其合并报表范围。

九鼎投资作为上海证券交易所上市公司，主要从事私募股权投资管理及房地产开发与经营，投资聚焦消费服务、医疗健康、先进制造等领域。此次交易被视为其响应国家并购重组政策、拓展产业布局、培育新业绩增长点的重要举措。

资本市场对此次交易反应积极。8月8日、11日、12日，九鼎投资股票连续3个交易日日收盘价格涨幅偏离值累计达 20%，其中 11 日、12日连续涨停；8月13日，其股价开盘后迅速涨停，终盘报21.64元/股，创年内新高，总市值达93.82 亿元。

值得一提的是，神源生2023年12月上一轮融资投后估值为2亿元，此次交易前投前估值已升至3亿元。

▍人形机器人量产在即 核心部件成布局关键

此次九鼎投资神源生，被视为对人形机器人规模化增长的前沿布局。行业普遍将2025 年视为 “人形机器人量产元年”，数据显示，中国 2025 年人形机器人市场规模预计达 80 亿元，到2035年有望突破3000亿元。

九鼎投资选择与神源生深度绑定，核心原因在于后者在机器人核心零部件—— 六维力传感器领域的技术积累。作为机器人的 “触觉神经”，六维力传感器是人形机器人实现安全交互、执行复杂任务的不可替代核心部件，通常安装于机器人手腕、手指、脚腕处，可同时测量三维空间中三个方向的力（Fx、Fy、Fz）和三个方向的力矩（Mx、My、Mz），为机器人提供全维度力觉感知与高精度实时反馈，是其实现智能化、类人化的关键。

具体来看，手腕和手指的六维力传感器能让机器人实现物体的安全抓取与精细操作，脚腕传感器则可辅助动态平衡控制，确保机器人在复杂地形下稳定行走并具备抗干扰能力。目前，神源生的最新六维力传感器产品已向特斯拉Optimus人形机器人送样测试，并获得积极反馈。

▍客户涵盖全球头部企业神源生自研技术打破国际垄断

长期以来，六维力传感器核心技术被国际巨头垄断，国内企业面临材料、工艺与算法的多重技术瓶颈。而神源生自2012年由南京航空航天大学戴振东教授创立以来，坚持正向研发与技术攻坚，成为国内少数突破该领域技术壁垒的企业。

神源生的核心技术源于南京航空航天大学仿生所（2002年由戴振东教授创建），从仿生学研究中衍生出六维力传感器技术并实现转化。2018 年，公司承担科技部智能专项“机器人用智能六维力和触觉传感器关键技术及产业化” 项目，目前已形成12个系列、40多个型号、量程覆盖100克至1吨的多维力传感器产品，广泛应用于机器人、航天航空等领域，客户包括美国、德国、丹麦等国际企业，以及埃斯顿、富士康等国内企业，成为该领域国内市场的翘楚与国际市场的新锐。

截至目前，神源生已取得发明专利21 项（其中 16 项已授权）、实用新型专利 23 项，具备扎实的技术根基。

▍六维力传感器市场将迎来产业爆发期

市场研究机构QYResearch数据显示，2024年全球六维力传感器市场规模预计达3.3亿美元，同比激增46.67%；受益于人形机器人量产启动、工业自动化升级及高端装备国产化推进，2030年市场规模预计飙升至23.05亿美元，2024-2030年复合增长率高达40.52%。

从需求端看，人形机器人的“量产元年” 已进入倒计时，六维力传感器作为机器人实现手指精细抓取、肢体动态平衡的“核心触觉模块”，将随着特斯拉 Optimus、优必选 Walker X 等机型的规模化落地，从实验室走向千万级应用场景。与此同时，工业自动化正从“刚性生产”向“柔性制造”跨越，3C电子、汽车焊接等领域对力控精度的要求提升，推动六维力传感器在装配、检测等环节的渗透率快速攀升。

随着人形机器人产业化加速，此次九鼎投资与神源生的合作，或将在突破技术壁垒、抢占市场先机的同时，为双方打开新的增长空间。