Figure 公司近日展示了其人形机器人 Figure 02 的一项功能突破：全自主折叠衣物。这款机器人所使用的，是与先前在物流领域工作的机器人完全相同的 Helix 模型。

Figure 的 Helix 模型是一个视觉语言动作模型，它将摄像头图像和人类指令，直接转化为机器人的具体动作。

它以端到端的方式运行，不依赖任何物体级别的几何模型。因此，它能直接从真实案例中学习，而不是依赖死板的布料模型。

凭借全新的数据集，原本只会搬箱子的神经网络，现在学会了从一堆衣物中精准拾取、动态调整策略、从失误中恢复、理顺边缘并最终完成折叠。

这正是在同一个人形机器人上实现的「纯数据驱动式」的能力迁移。