2月28日，宇树B1以“上楼梯”这一场景展现了最新的实时视觉建图与运动规划能力。从视频中我们可以发现，B1上楼梯的步态非常顺滑稳健，体现出了将感知快速融入到运动规划的强大能力。

机器人大讲堂认为，宇树展示上楼梯这一多行业应用场景的常见需求最新相关技术，或许意味着其将在行业级应用上有一些新的动作。据机器人大讲堂了解，宇树很早就在全球范围内率先开展四足机器人的落地应用，目前B1不断升级在消防侦察、电力巡检等应用方案，并取得优异成果，期待能够与更多优秀的企业、单位达成合作。

▍机器狗如何赋能多行业
 

宇树“上楼梯”场景中所展现的技术积累已久，在此之前，基于无线矢量定位及控制技术，宇树在Go1上实现了无线矢量伴随功能，这项技术除了在消费场景有非常多的延展空间，在工业领域也同样适用，本次就展现出了用于实时视觉建图与运动规划的可能性。

早在2017年，借助许多自主研发的底层技术，宇树陆续有一些行业应用项目落地。作为四足机器人领域的先行者，一直以来宇树都在探索行业市场，为四足机器人的应用落地而不断努力。通过持续突破多项行业技术壁垒，宇树为社会带来更大价值。但由于宇树Go1在消费级场景使用者众多，并在央视春晚、北京冬奥会、美国超级碗等全球瞩目舞台上闪耀演出，难免让人更加关注Go1的表现，而忽视了宇树在行业级应用上的表现。

2月3日，宇树就展示了一则B1赋能消防侦察的行业应用视频，宣传其在行业级应用方面的成果，B1在视频表现出的运动规划能力和跨地形能力着实惊艳。从各类场景实践来看，B1机器狗发布的这一年多的时间里有了巨大提升，这背后就是技术的创新与积累。

不可否认，当前四足机器人在行业应用的案例并不算多，因为不同的场景，对机器人的要求往往不尽相同。由于不同场景需求非常离散，作为一个新事物，落地难免需要深度打磨，才能更好地为客户服务。
 

但如果剥离开行业来看，对于四足机器人本身，主要关注两个方面的能力。一方面需要四足机器人本身的性能够强，这包括了机器人的防护等级、承重能力、爬坡能力、续航等。

另一方面则是需要四足机器人具备“特殊”能力。例如在消防领域，四足机器人需要应对极端高温高湿环境；而到了巡检领域，则是需要四足机器人超长续航及自动充电等。

从宇树此前展示的消防应用中可以发现，打铁还需自身硬，只有本体技术性能突破极端环境下的限制，才能打开更多应用场景，提高四足机器人的环境适应性，也一直是宇树重点解决的方向。

在这些特定的环境下，我们可以看到B1进行了一些特殊的加装，这是因为极端高温情况下，电机会发热严重，需要采用专门的物理降温方式去解决这方面问题。当前其外设大多可以针对环境进行开发定制，这就自然提高了B1的场景适应性。

机器人大讲堂了解到，目前B1能够加装多种外设，同时基本可以确保B1机器人长时间作业。因为B1本身具备超高等级防护，还能快速切入高湿环境，这也满足了山林防火救灾等特殊场景的根本需求。

▍场景价值愈发凸显

在此之前，有部分投资者并不认可四足机器人在工业上的延展性，所存在的疑虑在于四足机器人并不具备强的工作应用价值。但无论是波士顿动力spot机器狗在多个工业场景的表现，还是如今宇树B1在消防和巡检领域的方案愈发成熟，本质上都是四足机器人基于灵活性和可靠性提升的前提下，展现出这一品类在实际应用场景下的更多价值。

从前面的视频我们可以看出，在面对上楼梯等挑战时，B1已经能够应对自如，这意味着B1在复杂工况处理具有更大提升。而且据机器人大讲堂了解，即使B1在一些特殊地面出现意外跌倒，也能够自行站立并恢复行走，这意味着其能够更好满足不同岗位工作需求。

而在巡检场景中，许多企业用机器人巡检的原因之一在于人工巡检存在不确定因素且危险，因此我们会发现，传统人工巡检可能是1-2人为一组，为了保障巡检过程的安全性和可靠性。然而，机器人巡检却可以按照固定巡检路径去执行任务，这样减少了巡检的不确定性，也解决了安全性的问题。

据悉，借助四足机器人独有的特性，宇树已经和多家电力单位达成了合作，也切实解决了客户的问题。机器人大讲堂得知，目前宇树四足机器人巡检任务的到位率非常优秀，其稳定运行可以达到99%以上，且可以和其他的机器人、无人机等进行协作。

另外值得一提的是，宇树还将感知设备与B1进行了深度融合，实现环境的实时感知、建图和规划。这在技术上意味着B1不仅能为消防侦察、智能巡检等提供价值，还能为其他行业端客户提供价值。

当下，国家政策大力支持智能电网改造，其实对巡检自动化和数字化提出了很高的要求，而在实际的巡检任务中，宇树目前已经建立了一套专业的数字化云端系统，能够实时进行警示并上报，让后台监控人员第一时间发现问题。

同时，由于宇树从底层到高层运动控制、再到传感器都可以获取相关数据，这样就便于数据处理和故障分析上实现远程管理，工作人员可以通过远程获取机器狗当前的数据并进行分析，判断例如电机、电池、传感器等实时状况。基于这些数据，企业还可以更好定位故障发生原因，机器人的一些常见故障巡检人员即可简单处理，更好解决了四足机器人执行任务中的意外停滞问题。

▍结语与未来

一直以来，巡检行业都是一块很大的市场。有研究机构认为，我国特高压工程、智能电网工程建设需求明确，加上受国内经济持续恢复发展、外贸出口快速增长等因素拉动，电力、铁路、石化等领域机器换人趋势显著，我国电力巡检机器人行业优势明显，2022至2026年的市场规模有望达245-421亿左右。

相对于无人机巡检或者轮式机器人巡检，四足机器人巡检目前只是其中较小一部分，但在很多项目里，四足凭借优异的多种地形环境适应性、超强灵活性，展现出了独特的优势和价值，对巡检场景起到很好补充。借助跨地形、高机动特性，使得在巡检这块大市场中，四足机器人有望未来与其他巡检机器人及巡检无人机进行配合，通力合作更好服务行业。机器人大讲堂了解到，在巡检方面，宇树基于不断的客户落地应用，并随着技术的愈发完善，当前已经有一套相当成熟的方案。

宇树表示，希望合作伙伴在实际的应用中，可以考虑到四足机器人的实用性，期待与更多的行业伙伴达成通力合作，共同为智能电网建设贡献自己的力量。同时宇树也会继续升级产品及方案，以满足不同客户的需求，给行业客户提供更高质量的服务，共同开创智能电网建设的美好未来。