8月26日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种人形机器人足和一种人形机器人”专利已获授权。

该实用新型涉及人形机器人技术领域，其人形机器人足包括足部外壳和弹性足底件，足底件内设可形变气腔，连接外部气管件。

此设计将传感器等脆弱部件置于安全位置，不易损坏，信息响应快且不受电机特性影响，弹性足底件与气腔一体化，更换维修便捷。