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硬件本体方面，GR-3身高165cm，体重71kg，全身配备 55 个自由度。设计人员通过优化头部空间与轴心位置，实现更紧凑灵巧的结构设计，可支持更拟人化的肢体表达。
依托模块化设计，GR-3高效集成各类传感与运算模块，在保证美观性的同时兼顾实用性与拓展性，为更多场景的人机交互提供基础。
在外观与材质方面，GR-3以“亲和力”与“安全感”为核心，融合柔和面部曲线、灵动的双目微表情表达与温和自然的肢体语言，通过弱化机械感，减少用户对机械的疏离感与畏惧心理，营造出轻松、灵动、可亲近的交互陪伴机器人形象。
此外，GR-3采用莫兰迪色系配色，机身使用超跑级内饰包覆材料，内里为“固特棉 GFOAM”软包材质。为使用者带来柔和亲近的视觉与触觉体验。
GR-3搭载全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉模块，并基于注意力管理机制调度各模组，动态判定感知优先级，实现语音、肢体动作与表情反馈的协同。其中，听觉模块包含4个麦克风阵列，支持全向收声、回音消除、声源定向增强与定位，并配合眼神交互；视觉模块内置结构光+RGB广角镜头模组，支持人脸识别，搭配动态追踪系统，可实时调整头部角度与转向；触觉模块在头部与躯干分布31个传感器阵列，可感知触摸并作出反馈。
GR-3交互系统采用 “双路径响应机制”，融合硬编程与大模型推理引擎，能够根据不同交互情景，定向触发“快思考”与“慢思考”模式，模拟人类的条件反射与交流思考逻辑，生成更自然且适配场景的复合应答。此外，GR-3的交互系统还嵌入了微表情反馈：新增的神态交互与眼球反射运动通过特效瞳膜设计，具象情绪传达。
能源系统方面，GR-3 采用双电池热插拔架构，支持不间断供电状态下换电，配备动态能源调配系统，可降低冲击电流与电弧风险。单块电池续航为3小时，较上一代提升50%，充电时长减少二分之一。
版本配置上，除标准版外，GR-3另有GR-3C版本，配备环屏头域与加强硬壳。全系列均搭载傅利叶自研的高性能一体化执行器与多自由度灵巧手，运动控制系统延续前两代技术，支持行走中完成弯腰、俯身、后仰、下蹲等动作，并可适配拟人行走、摇摆步态、碎步小跑等定制化步态。
开发者支持方面，GR-3升级后台UI/UX页面设计，接入全身遥操，支持服务器-客户端架构的算法开发。经过最新修订完善的开发者框架，支持算法调试、数据采集、模型训练及定制化应用开发，可适配机器人研究学者、工业自动化工程师、AI 软件开发者等群体。
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来源：人形机器人发布
