目前，已经有不少人形机器人企业开始思考，炫酷的双足行走距离真正的“有用”还有多远？轮足BU越来越多出现在企业CEO的办公桌上。

不久前，有热心网友爆料，智元机器人京东上线了其多款人形机器人，轮式双足G1的售价达到45万，意外超过了双足人形机器人A2近20万的近一倍，原因就是轮足机器人更能干活。

在经过上半年的技术狂欢与市场教育后，人形机器人行业似乎正在形成一个初步共识：对于绝大多数玩家而言，要想在2025年下半年这个关键窗口期证明自己能“干活”、能拿到“融资”，抛弃对双足的执念，采用轮式底盘，是一条被验证的、高效的捷径。

▍双足行走的“不可能三角”

双足人形机器人短期内很难在落地场景中，穿过效率、成本与可靠性的“三重门”。

客观而言，双足人形机器人动态平衡的算法复杂度极高，计算资源占用巨大，且移动速度慢、能耗高，这与工业等场景“干活”所需的高效率背道而驰。

同时，双足人形机器人多一双腿，这意味着更多高性能关节、精密的力控传感器、复杂的算法团队，也必然使得双足人形的短期BOM成本和研发成本居高不下，成本公摊难以看到商业化的曙光。

就实际场景落地来看，在非结构化的现实环境中，如部分工厂地面有油渍、服务场景有掉落物，双足跌倒的风险是致命的。一次跌倒可能意味着任务失败、机器损坏甚至安全事故，但可靠性是工业、服务场景的绝对红线。

▍轮式方案的降维优势

目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，这让轮足机器人的优势无疑非常明显，可以说是站在巨人的肩膀上，用成熟方案解决核心矛盾。其底盘技术无论采取AGV\AMR，甚至是宜家的购物车都行，因为轮式移动是已经被无人驾驶、服务机器人领域验证了无数遍的完全成熟的技术，这种移动灵活性、鲁棒性、续航性无疑是弯道超车的捷径。

而且对于轮式人形机器人而言，SLAM、路径规划、避障、能源控制等技术模块可以直接复用，此外，轮式人形机器人的能耗也更低。由于不需要像双足人形机器人那样消耗大量能量来维持身体平衡和行走，轮式人形机器人的电池续航时间更长。这使得轮式人形机器人在实际应用中更加实用。团队可以将全部精力更多集中在上半身的操作任务如手眼协调、抓取、装配等功能开发上，极大加速研发进程。

不仅如此，也有观点认为，针对不同的应用场景，轮式人形机器人还更容易进行定制化设计，以满足客户的个性化需求。例如，在医疗领域，轮式人形机器人可以配备专门的医疗设备和软件，辅助医生提供更加贴心的服务。

就性价比而言，轮式底盘的成本也远低于双足系统。少近一半各类部件的钱，这意味着一家公司可以用同样的预算，做出性能更强的手臂、用更多数量、更强的视觉、触觉传感器，或者更快的迭代速度，在产品竞争力上实现弯道超车。

就商业化落地而言，轮足也更是捷径，符合当前各类资本、二级市场投资者急于出成绩的诉求。因为轮式机器人下线立即就能拉到工厂等场景摆拍，实际也非常适用于现存的大量结构化、半结构化场景。例如工厂物流的生产线物料配送、仓库拣选，在不同实验台之间移动、操作仪器，以及商业服务的展厅引导、酒店配送、零售补货等。

这些场景大多不需要爬楼梯，但极度需要一双灵巧的手和能移动的能力，轮式人形可以最快速度产生POC订单，向市场和投资人证明其价值。同时，由于轮式人形机器人的结构相对简单，能采用模块化设计与各类底盘结合，使得机器人的生产和组装更加便捷，从而降低了制造成本，其维护成本也更低。

▍巨头与明星初创公司的摇摆

业界有观点认为，虽然人形机器人这波风潮的引领者特斯拉Optimus所采取的是双足方案，但是其所演示的多个场景中，大多是固定岗位的工作，例如递送分拣电池、盛装爆米花，这意味着人形机器人短期而言能展示的快速落地能力的核心在于上半身和AI底盘，而这在人形机器人的场景落地中是可替换的模块化部件。而且特斯拉从未否认过轮式方案的可能性，这或许是一种技术路线的“保留”。如果从“炫技”到“实用”，特斯拉的风向标变化或许会导致行业集体转向。

在机器人大讲堂的采访中，大多数人认为，类人机器人不会像ChatGPT那样一下子出现，而是会随着能力的提升慢慢占据越来越多的岗位，目前明星初创企业已经开始逐渐“务实”，例如Figure AI的02机器人虽然是双足，但很少展示长时间的行走动作，其核心亮点一直是语言推理和操作能力。据悉，国内星动纪元、智元、跨维、擎朗、越疆、节卡都率先推出了轮式版本，这就是一个非常强烈的市场信号——先推出能用的，再迭代好用的，早期市场占领很重要。

目前，资本市场基本也走出了“用脚投票”的阶段，想要入场并且弯道超车，除了团队和技术之外，大多投资人下半年会更关注：“你拿到了谁的订单？”、“你的线下场景运行时长是多少？”、“有没有商业化落地订单”。一个能稳定运行1000小时无故障的轮式人形，比一个能走猫步但每天摔跤的双足人形，必然更能获得资本的青睐。

▍展望与思辨：抓住2025年的时间窗口

轮式的天花板依然明显，无法适应楼梯、山地等复杂地形，轮式人形机器人的外形和动作相对不够灵活，可能会影响其在某些场景下的应用效果，这意味着它并非人形机器人的“终极形态”。

但轮式人形是不可或缺的中转站，因为通过轮式方案，能促使人形机器人快速商业化落地，可以高效积累真实场景数据，反哺AI训练，这是一条螺旋式上升的捷径。

更实际来说，轮式也能让初创企业快速产生现金流和利润，反哺更前沿的双足技术研发，同时建立品牌和客户信任，为未来更通用的产品铺路。

未来可能会出现技术路线场景的分化：“轮式人形”主导工厂、仓储、商业等结构化场景，成为市场主流；“双足人形”专攻家庭、救灾、户外等非结构化场景成为补充。两者长期共存。

在采访中，不少专家重申观点：下半年的主题是“交付”而非“炫技”。不否认双足人形机器人的技术更为领先，但轮式人形以其技术成熟、成本可控、场景明确的巨大优势，已经为行业提供了一条避开双足技术深水区的落地捷径。

对于后发创业者，是时候将资源聚焦于上半身的灵巧操作和AI大脑，先做出能创造价值的机器人。对于投资人，应更关注团队的产品化、工程化和商业落地能力，而非单纯的技术炫酷程度。

总结起来一句话：“先跑起来，比走起来更重要。”而这，也或许意味着市场的再一轮洗牌。