中国空间站一共有两个机械臂，“大臂”天和机械臂和“小臂”问天机械臂。

大机械臂长约10.2米，本身自重约0.74吨，最大负载25吨，相当于普通人的一只胳膊能提起100公斤重的东西，是当之无愧的“大力士”。

最大负载为3吨

这个“小手”相较大机械臂显得短小精悍

可以进行更为精细化的操作

别看个头小

它可以独立完成舱外载荷的安装、更换等操作

是名副其实的“小能手”

两条机械臂各有分工，相互配合

它们既可以单独执行任务

也可以形成约15米长的组合机械臂

组合后它们的覆盖半径更大

工作更灵活

机械臂独立或合作可完成八大任务

①舱段转位

②悬停捕获

③货物搬运

④设备安装

⑤航天员出舱

⑥舱外状态检查

⑦载荷照料

⑧平台维护

拥有最强大脑超智慧

空间站大小机械臂其实都是智能机器人拥有强大的大脑

而且拥有和人类一样的视觉、触觉

机械臂的中央控制器就像人的超级大脑可以进行复杂信息的处理

控制机械臂完成任务规划、自主避险、互动控制、信息处理等任务

手臂七个关节超灵活

此外

机械臂还有3个肩关节、1个肘关节、3个腕关节共有7个关节

它就像人的手臂一样运动灵活

机械臂的肩部和腕部配有末端执行器就像人的手可实现对不同物体的抓取

巡视、拍照超清晰

分布在机械臂中间和末端的相机让机械臂变成了一个超大的自拍杆，外部巡检360度无死角

机械臂上的相机就像人的眼睛，可以对目标进行拍照，也可以对目标相对位置进行实时测量

“触觉神经”超灵敏

空间站末端执行器和关节上还配有力传感器，让机械臂有了类似人类的触觉神经

它可以感受到外界施加的作用力，使其受到的伤害程度得到精准评估，保护皮肤屏障超强韧

机械臂采用耐辐射、耐腐蚀的材料，外壳表面涂有防护涂层

贴有加热片，包覆热控多层

机械臂的这层皮肤像是中央空调，可调节机械臂的吸热和散热主动控制机械臂的温度，让它们在恶劣的太空环境也能得到有效保护

眼神好、力气大

关节活、皮肤强

机械臂，真的牛