轮椅的终极进化形态，可能是长腿。

日前，在日本移动出行展上，丰田展示了一款相当科幻的产品——Walk Me四足机器椅。

灰色座椅配上四条荧光绿机械腿，看起来就像是从《星球大战》里走出来的载具。

但别被外表迷惑，这可不是什么概念产品。Walk Me已经具备了相当实用的功能：爬楼梯、跪地、跨越障碍物、自动导航，甚至能把自己折叠成行李箱大小。

▍模仿山羊，机器椅学会了爬楼梯

Walk Me最大的亮点是那四条"腿"。

准确地说，它们更像是装满电机和传感器的长触手，外覆柔软表皮，每条腿都能独立运动。当一条腿抬起时，另一条腿会建立支撑点，第三条腿则弯曲下来确定下一步的位置。

在平地上，Walk Me以四步节奏平稳前进。但遇到楼梯时，前腿会先向上攀爬，测试高度后再带动整个椅子上升，后腿则负责推动重量。

这种运动方式的灵感来自哪里？山羊。

丰田的开发人员花了几个月时间，记录山羊在岩石上的移动方式，然后将这些动作转化为代码。结果就是，Walk Me的动作看起来相当自然，甚至有种"活物"的感觉。

更贴心的是，如果地板是日式榻榻米，机械腿会自动下蹲，让座椅贴近地面。需要上车时，椅子会踮起脚尖，对准车门，然后向前倾斜，让你可以直接走进车内——完全不需要转移板或他人协助。

▍30秒变身行李箱大小，语音控制说走就走

最让人惊艳的是Walk Me的折叠功能。

按下按钮后，腿部会逐节收缩，膝盖弯曲，脚踝内收。30秒后，整个椅子就变成了随身行李箱大小，可以塞进汽车后备箱或放在沙发旁边。

再按一次，机械腿迅速展开、锁定到位，做个简单的平衡检查后就能立即使用。

坐上Walk Me，它会自动调整形状来适应你的身体。弧形靠背贴合脊柱，侧扶手配有小手柄，扭动即可控制方向。

想去厨房？按个按钮或直接说"厨房"，内置计算机就会规划路线。整个系统配备了摄像头和LiDAR传感器，能扫描房间障碍物，遇到地毯边缘或玩具时自动改道。

控制方式很简单：喜欢传统操作的用手柄，其他人直接语音控制。说"慢"步幅会缩短成慢速移动，说"快"腿部会伸长成快速行进。扶手上的小屏幕会显示电池电量、行驶距离，甚至还有房间的卡通地图。

▍专为日常障碍设计，自带安全机制

丰田设计Walk Me的初衷，是解决普通轮椅面临的日常挑战：朋友家门廊的三级台阶、通往花园的碎石路、狭窄到几乎容不下刚性框架的电梯。

在日本，许多住宅都有高地板和下沉式玄关入口，Walk Me可以根据需要升降。在人口密集的城市，它能穿过狭窄的入口，然后在走廊里展开。

安全方面，丰田也下了功夫。重量传感器确保任何大动作前你都处于中心位置。碰撞雷达会在有小孩跑到前面时立即停止。机械腿外覆的柔软材料既能缓冲碰撞，又能保护旋转部件不被手指触及。

最厉害的是，官方称根本不可能翻倒——遇到倾倒风险时，底座会加宽，座椅后倾以保持重心稳定。

至于续航，丰田表示隐藏在座椅后的电池足够支撑一整天的购物和活动，充电方式简单：晚上插上电源即可。传感器会监控所有关节状态，如果某个电机过热，椅子会自动关闭并发送通知。
 

不过，丰田还没有公布Walk Me的具体售价和上市时间。考虑到这些黑科技，估计便宜不了。

但话说回来，如果真能实现展示的所有功能，这个价格可能是值得的。

毕竟，谁不想拥有一把会走路的椅子呢？