智源赋能！中关村具身智能机器人应用大赛模型赛道初赛收官

2025-11-061373机器人技术及应用

近日，第二届中关村具身智能机器人应用大赛正在如火如荼地进行。其中，由北京智源人工智能研究院承办的“智源具身智能模型能力挑战赛” 历经多日激烈角逐，初赛阶段于11月1日收官，正式进入决赛阶段。

本次具身智能模型能力挑战赛由北京智源人工智能研究院提供模型、数据、机器人本体、评测全链路保障体系，赛事设置两大核心方向：

🧠 “智源具身大脑大模型能力挑战赛” ——

基于 RoboBrain2.0 模型进行微调优化与性能提升，围绕空间理解、感知理解、预测推理、任务规划等关键维度，考察参赛团队如何基于 RoboBrain 2.0 模型开展数据设计、模型微调与综合性能优化，旨在推动具身大脑模型的迭代升级，打造更高效、更精准、更聪明的具身“思考中枢”。

🤖 “智源具身小脑模型能力突破挑战赛” ——

基于 RoboBrain-X0 模型，探索机器人在真实物理场景中的执行操作能力，选手需完成真机数据采集、模型训练与现场任务等环节，旨在推动模型从算法层面的可行性走向物理世界的可用性，构建灵活可靠、可跨平台部署的具身“行动中枢”。

自启动以来，赛事吸引了来自国内外高校、科研机构与企业在内的优秀队伍报名参赛。经过初赛评审，最终有20支队伍晋级“大脑赛道”决赛，10支队伍晋级“小脑赛道”决赛，包括来自北京大学、清华大学、中国科学院大学、上海交通大学、北京理工大学、浙江大学、北京航空航天大学、北京邮电大学等顶尖高校及创新团队。他们将在11月正式展开终极对决，为具身智能技术的落地注入新动能。

▍初赛回顾：智源模型驱动创新，30强凭硬实力突围

作为中关村具身智能机器人应用大赛的重要组成部分，“智源具身智能模型能力挑战赛” 以“具身引智 · 应用未来”为主题，为参赛团队提供了展示技术实力与探索前沿方向的高水平舞台。

初赛中，参赛队伍围绕 “具身智能模型的能力提升与落地验证” 展开探索，提交的初赛方案涵盖了从数据构建、训练设计到实验验证的完整技术路径。方案中，许多选手阐述了如何选取与构建训练数据集、如何设计模型微调流程、如何验证模型在空间理解、感知推理、规划决策等能力维度的表现等内容，并提出了针对泛化性与稳定性的创新性改进思路。经由智源研究院专家团从“方案完整性、创新性、可行性、复现性”等维度的严格评审，最终30支队伍成功突围，进入决赛。

▍技术基石：智源全链路保障，开源赋能产业革新

本次竞赛中，智源研究院提供了具身模型、数据采集平台、机器人本体、评测平台等全链路保障。

大脑赛道使用的RoboBrain2.0模型是智源研究院开源的集感知、推理与规划于一体面向真实物理环境的“通用具身大脑”。本次竞赛使用的7B版本，具备紧凑高效的模型结构，轻量化设计完美适配边缘设备部署需求，能在低资源环境下稳定运行，同时相比主流的开闭源模型性能强劲。

小脑赛道使用的RoboBrain-X0是智源研究院开源的能够在零样本泛化、少量样本微调条件下，驱动多种不同真实机器人完成复杂任务的跨本体基座大模型。RoboBrain-X0 源自 RoboBrain 的多模态基座能力，在 RoboBrain 2.0 数据基础上，进一步融合了真实机器人动作数据。通过统一建模视觉、语言与动作，它实现了跨本体的泛化与适配，具备从感知到执行的一体化能力。

▍决赛前瞻：模型实战全面开启，让智能真正“动”起来！

进入决赛阶段后，赛事正式进入模型落地实战环节。参赛团队不仅要展示技术方案，更要让模型在真实场景中真正行动起来。

🔹 大脑赛道：认知与推理的极限挑战

大脑赛道聚焦具身智能的“思考中枢”。参赛团队将基于 RoboBrain 2.0-7B 模型自主完成数据设计与模型训练，在赛事官方评测平台上进行统一测试。评测内容覆盖 空间理解、感知推理、动态预测与任务规划 四大能力维度，全面检验模型在多模态场景下的综合表现。最终成绩由评测平台得分（60%）与现场答辩成绩（40%）加权计算。该赛道重点考察科研设计思维与算法创新能力，是具身智能“大脑”方向的巅峰对决。

🔹 小脑赛道：从思考到执行的闭环验证

小脑赛道中，队伍需基于 RoboBrain-X0 模型，完成从数据采集、训练优化到真机任务执行的完整流程。决赛真机评测内容包括：

基础任务：如单物体放置、物体识别与抓取等

进阶任务：如多物体放置、空间关系理解、多步骤复合操作等

创新任务：由选手自主设计，展示模型跨场景泛化与创造性能力。

评分由 真机任务成绩（60%）与答辩成绩（40%） 组成，综合考察任务完成度、执行效率、创新性及人机交互体验等能力。决赛真机评测设在 中关村国家自主创新示范区展示交易中心，选手们将亲自操作机器人完成现场验证，让模型真正实现“从代码到动作”的跨越。

▍决赛实况：数采与训练同步推进

目前，进入决赛的队伍已全面展开 真机数据采集与模型训练 工作。

在中关村展示交易中心的赛场内，参赛选手们正围绕 RoboBrain-X0 模型 进行紧张的调试与数据采集：有的选手在调试设备，有的正在进行数据采集，有的在专注检查结果，还有的在电脑前修改代码。整个场馆奏响了一曲由键盘敲击声、科研探讨声交织的“科研交响乐”。

选手们表示，这一阶段的具身智能模型能力挑战赛不仅为大家提供了与真实机器人交互的实践机会，更让大家有了亲身参与具身智能的数据闭环构建的机会。从数据采集到模型部署，从微调训练到真机验证，每一步都帮助选手更深刻地理解“从感知到执行”的智能本质。这些宝贵的实验数据与实操经验，将为后续模型优化与完成真机任务提供关键支撑，助力选手完成模型训练和真机任务。