机器人大讲堂获悉，人形机器人与具身智能核心零部件领军企业南京因克斯智能科技有限公司（以下简称“因克斯”）正式宣布完成近2亿元人民币新一轮融资。本轮融资由华控基金、深创投集团共同领投，普华资本跟投，绿洲资本、锦秋资本等老股东持续追加投资，明论资本担任独家财务顾问。

这是因克斯半年内完成的第二轮融资，短短半年两轮资本接力，不仅彰显了资本市场对具身智能赛道的坚定信心，更印证了因克斯在核心零部件领域的领军地位与爆发潜力。

前瞻布局，三年成长为核心零部件领军者

成立于2022年9月的因克斯，其创始团队源自南京航空航天大学，创始人兼CEO祝宗煌作为连续创业者，自2018年起便深耕机器人及关节模组领域，凭借扎实的技术积累、对行业趋势的敏锐洞察和前瞻视野，带领企业在具身智能浪潮中精准卡位。成立之初，因克斯便坚定聚焦人形与四足机器人关节模组研发，成为国内最早锚定具身智能场景、深耕核心零部件赛道的创新企业，在行业热度尚未显现之时便完成前瞻性布局。

本轮2亿元融资的落地，将进一步夯实因克斯的核心竞争力。在行业发展初期，因克斯便坚定选择以重资产模式投入核心技术与产能建设，通过实现“零部件全链条自主化”，构筑起深厚的竞争护城河。

在研发端，实现了驱动器、减速器、电机、编码器等关键组件的自主研发，在减速器结构设计、电机工艺优化、驱动控制算法等关键领域积累了独家技术壁垒；生产端，其搭建的2000㎡一体化产线配备数控机床、CNC加工中心等全套设备，可完成包括齿轮在内的所有零部件自主加工，形成“研发-生产-测试”闭环体系。祝宗煌曾表示，重资产投资虽过程艰辛，却是突破人形机器人关节性能天花板的必然选择，唯有全链条把控才能实现零部件设计的深度耦合与工艺落地。

▍十万台级出货量领跑行业，海内外市场认可度持续攀升
 

此次融资背后，是因克斯亮眼的市场表现与行业认可度。

2024年，公司机器人关节模组出货量突破万台，2025年同期实现十倍级增长，年内出货量更是一举突破十万台，成为行业内首家达成十万台级年出货量的关节模组企业，市场份额稳居首位。

在客户认证方面，某头部具身智能本体企业历经30余家供应商严苛验证后最终选择因克斯，评价其“研发能力、产品可靠性及售后响应速度均属行业标杆”；在2025年人形机器人马拉松赛事中，超半数参赛机器人采用因克斯关节，冠亚军队伍更实现全身关节全系搭载。国际市场上，美国具身智能领军企业Physical Intelligence的机械臂也选用了其关节模组，标志着技术实力获得国际前沿市场认可。

目前，因克斯已构建起覆盖行星、谐波、摆线等多种技术方案的标准化关节产品矩阵，能满足不同本体尺寸、全身各个部位的关节需求，赢得了行业90%以上客户的高度认可。针对人形机器人“内走线”的核心需求，公司2023年便启动中空走线关节产品布局，2025年实现规模化量产，据悉近期还将发布14mm超大中空孔径新产品，持续引领行业技术方向。这种“场景定义产品”的研发逻辑，让因克斯逐渐成为行业隐形标准制定者，新进入行业的整机厂商可直接基于其产品库快速选型，大幅缩短研发与落地周期。
 

▍超越单一环节，构建全栈式硬件生态体系

从核心关节模组出发，因克斯的战略版图正快速拓展，一个完整、自主的硬件生态系统已初具雏形。

2025年4月发布的首款灵巧手产品EC-DexHand-5F，以20个主动自由度、0.85kg轻量化设计、等同于成年人类手部的尺寸引发行业关注。该产品采用独创的“独立超小关节模组”方案，每个指节集成多种核心部件，可实现独立力控和反驱，在操作能力、数据通用性、组装维修成本等方面具备显著优势。

此外，公司推出的通信模组支持多种协议、支持无限串联，最高2000Hz通信频率满足高实时性需求；智能电池针对人形机器人负载突变性优化，兼具高安全性、长续航与不断电换电功能，三者共同构成完整的动力系统解决方案。未来，因克斯还计划推出更多零部件产品，形成全栈式系统级解决方案，为下游企业提供一站式硬件赋能。

在具身智能产业化加速推进的背景下，因克斯的战略价值愈发凸显。

据市场监管大数据中心公布数据显示，截至2024年12月底，全国智能机器人产业企业达45.17万家，较2020年底增长206.73%，行业生态扩容与参与主体层级实现双重突破。华为、特斯拉等头部巨头加速布局，大批初创企业崭露头角，技术迭代与场景拓展形成双向驱动，推动行业进入“技术突破-场景验证-需求反哺”的良性循环。作为行业“送水人”，因克斯已成为加速进化、松延动力等头部整机企业的核心合作伙伴，其全栈自研技术与规模化交付能力，能助力整机企业聚焦算法优化与场景开发，推动产业从技术验证期向规模化商用阶段跨越。

对于本轮融资的用途，因克斯方面表示将主要用于百万台级产能建设与供应链搭建，进一步提升规模化交付能力，同时持续加大研发投入，推进产品迭代与新场景适配。祝宗煌认为，未来机器人在人类生活中的参与度将远超想象，具身智能将分阶段实现从展示互动到特定场景“可干活”，最终走向通用化、家庭化。在这一进程中，因克斯将持续扮演“硬件创新基础设施服务商”的角色，依托核心技术与产能优势，在人工智能与机器人产业升级浪潮中构建硬件生态核心竞争力，成为产业发展的关键赋能者。

从半年两轮融资的资本热度，到十万台级出货量的市场认可，再到全链条自主化的技术壁垒，因克斯用三年时间完成了从行业新锐到领军企业的跨越。此次2亿元融资的注入，不仅为企业自身发展注入强劲动力，更将推动具身智能核心零部件赛道的标准化、规模化发展，为整个产业的加速落地奠定坚实基础。在技术创新与资本加持的双重驱动下，因克斯正以领跑者姿态，书写具身智能硬件生态的全新篇章。