人形机器人赛道再掀热潮,11月揽获6笔超亿元大额融资

Alex2025-12-161421机器人技术及应用

根据机器人大讲堂与立德智库的不完全统计,2025年11月中国机器人行业融资市场呈现“量额齐增、结构优化”的鲜明特征,整体热度持续攀升。融资事件数量与金额较10月均实现稳步增长,资本持续聚焦核心零部件、人形机器人及具身智能等核心赛道,成长期项目成为布局重点。在产业资本深度参与下,行业商业化落地进程显著提速。

从整体态势看,11月融资活力进一步释放,市场信心持续加码。全月共发生融资事件53起,较10月增加3起,延续了活跃态势。融资总金额预估介于54.1亿-67.3亿元之间,区间较上月更为集中且中枢上移,显示资金正加速向优质项目聚集。其中超亿元融资达13起,较10月继续增多,大额资金的密集注入为企业技术迭代、产能扩张与全球化布局提供了有力支撑。同时,市场信息透明度保持高位,有助于资本更精准地进行价值判断与资源配置。

细分领域方面,核心零部件赛道以14起融资事件蝉联榜首,技术落地导向凸显。灵巧手领域表现突出,例如灵心巧手完成数亿元A+轮融资,融资金额领跑该细分赛道。此外,资本也重点聚焦新型核心零部件与一体化关节等环节,体现出对人形机器人执行器模块技术突破的高度关注。
 



 


人形机器人及具身智能赛道表现尤为亮眼,本月共完成13起融资,热度较10月进一步上升。值得强调的是,该赛道单月涌现6笔超亿元大额融资,共计融资超过20亿元,在融资规模上居于各细分领域之首,成为当月投融资市场的突出亮点。

此外,其他细分领域多点协同发展,服务机器人以8起融资保持稳定增长,工业机器人、特种机器人、医疗机器人各获6起融资,较10月细分领域分布更趋均衡。具备明确场景落地能力的垂直领域企业持续获得资本青睐,行业稳固发展。

融资轮次分布显示,成长期项目主导市场,资本布局更趋成熟。A轮及相关轮次成为绝对主力,共计24起,占总融资事件的46.2%;早期融资(天使轮与种子轮)合计14起,虽较10月略有下降,仍为行业持续输送创新活力。中晚期及战略投资规模明显增长,其中产业资本的深度参与不仅提供资金支持,也带来产业链资源协同,有力加速了技术落地与商业化进程。



 

总体而言,2025年11月中国机器人行业在资本市场的表现彰显了结构性的优化与成熟,技术突破与商业化落地并行推进,为产业长期发展注入了强劲动能。

 

▍人形机器人与具身智能领域

该领域12起融资事件中,具备“具身大脑+通用本体”全栈研发能力的企业成为资本押注焦点,星动纪元、逐际动力、松延动力等头部企业接连获得大额融资,不仅验证了赛道长期价值,更凸显了资本对技术成熟度核心指标的重视。企业纷纷加速产品迭代与场景拓展,商业化布局稳步推进。
 

 

  • 星动纪元

 

2025 年 11 月 20 日,星动纪元宣布完成近 10 亿元 A + 轮融资,本轮由吉利资本领投,北汽产投战略投资,北京市人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金联合注资,同时获得多家国际产业巨头战略资本加持。此次融资将重点支持端到端VLA具身大模型ERA-42的技术迭代与落地应用,而吉利资本、北汽产投的加入,也为公司打开了更广阔的产业协同发展空间。

星动纪元秉持“具身大脑”与“人形本体”软硬一体全栈自研理念,致力于打造通用大脑及通用机器人。其核心技术具身大脑ERA-42成绩亮眼,是中国唯一、全球仅有的四个能实现全尺寸人形机器人全身及五指灵巧手精准控制的模型之一。该模型创新不断,2024年9月推出HiRT快慢分层架构,引领全球分频VLA发展趋势;同年12月发布全球首个融合世界模型的VLA算法框架VPP并开源,将可用数据扩展至海量互联网视频;2025年10月联合清华、斯坦福团队提出可控生成世界模型“Ctrl-World”,使机器人在陌生场景下游任务平均成功率提升44.7%。



 

商业化方面,星动纪元形成“国内深耕+海外拓展”的业务格局,2025年增长迅猛,总订单额已突破5亿元,其中物流行业最大单笔订单近5千万元。国内与吉利、雷诺、顺丰、TCL等企业达成深度合作,提供标准化行业解决方案;海外业务占比达50%,服务全球TOP10市值科技巨头中的9家。目前,ERA-42已在物流、制造、商业服务等多领域落地,物流场景可完成分拣、扫码,制造领域突破高精度装配等任务。

产品线布局上,星动纪元硬件自研比例超95%,全栈自研关节模组、灵巧手、电机等核心部件,实现供应链垂直整合。产品迭代高效,2024年11月以来相继推出“电竞手”星动XHAND 1、“精灵手”星动XHAND 1 Lite、轮式服务机器人星动Q5、全尺寸双足人形机器人星动L7及半身模块星动M7,覆盖科研、工业、服务多场景。其中,灵巧手成为全球顶尖具身实验室学术研究标配,助力多篇论文入选顶级会议并提名最佳论文,同时供应多家头部人形机器人厂商。



 

 

  • 加速进化

 

11月17日,人形机器人头部公司“加速进化”(Booster Robotics)宣布完成新一轮超亿元融资。本轮融资由IDG资本领投、亦庄国投跟投,源码资本、英诺天使基金、深创投集团、博华资本等多家老股东持续加注。值得注意的是,这已是该公司在2025年内的第三次融资,A轮系列融资金额累计已近5亿元。密集的资本加持,无疑是对其技术路径与商业化潜力的深度认可。



 

值得一并提及的是,公司不久前推出的Booster K1人形机器人,曾以2.99万元的限时售价将开发门槛拉至“万元级”,首批产品上线后20分钟即售罄的表现,也为本次融资提供了产品维度的有力支撑。

加速进化成立于2023年8月,愿景是“让人形机器人如个人计算机一样,简单、可靠、实用”。该公司成立一年即实现稳定量产交付,全球化占比超过50%,是业内交付数量较多的公司之一。截至10月,加速进化实现全球出货超700台,服务客户超200家,覆盖20多个国家与70余所高校及科研机构。在产品方面,加速进化已推出双足人形机器人Booster T1与Booster K1。其中,今年10月发布的Booster K1,具备22个自由度、成功通过了连续30小时、500N级别的撞击测试,并完成了超过100小时的真机连续运行验证。



 

 

  • 揽月动力

 

11月5日,深圳揽月动力科技有限公司(以下简称“揽月动力”)已完成数千万元天使轮融资。本轮投资方阵容包括银河通用、泸州老窖集团旗下金舵投资、建银国际以及L2F光源创业者基金,光源资本担任独家财务顾问。本轮资金将主要用于其首款双轮人形机器人的产品化推进与场景落地准备工作。
 



 


据了解,揽月动力是一家专注于强交互、复杂操作机器人研发与商业化的科技企业。公司核心团队汇聚了来自北京大学、清华大学、佐治亚理工学院、伦敦政治经济学院等多所国内外知名高校的科研人才,在机器人控制、力学等领域具备深厚的科研、产品化和商业化经验。公司CEO刘世捷为连续创业者,拥有跨领域的资源整合与商业化落地能力。在投身科技创业之前,他曾在金融行业深耕多年。此后,他联合创办了一家智驾座舱科技公司,专注于汽车电子领域近十年,带领团队实现了公司从零到上亿营收的突破,积累了深厚的工程化与产业化交付经验,推动技术从研发到市场的全链条落地。
 



 


在机器人行业普遍面临力控数据稀缺与计算复杂等挑战的背景下,揽月动力创新性地将“约化思想”引入机器人控制领域,提出了一套融合约化模型与强化学习的技术路径。该技术通过对复杂动力学模型进行关键化简与“蒸馏”,显著降低了系统对训练数据量的依赖——使原本需要海量数据的任务,现仅需两位数规模的数据即可实现高效学习。

同时,其控制系统兼具高可解释性、高实时性(控制频率达1000Hz)与低功耗特性,能够胜任高动态的复杂闭环作业。基于此技术,公司推出了首款面向工业物流场景的双轮足人形机器人(高165cm,重60kg),其单臂具备6个自由度,移动操作中最大负载可达25kg,目前已获得百台订单。这一技术突破为机器人在更广泛场景中实现强泛化、高鲁棒性的力控操作提供了新的解决方案。


▍核心零部件领域

本月核心零部件领域共计发生14起融资,融资轮次集中于A轮及A+轮,其中超亿元融资案例4起。从细分结构来看,新型核心零部件与灵巧手、一体化关节等领域融资占比进一步提升,与10月趋势保持一致。灵心巧手等企业凭借全栈自研能力与规模化制造优势,实现产品成本重构与市场份额领先,推动核心零部件从技术突破向规模化交付跨越。产业资本的深度参与,进一步强化了产业链上下游协同,加速核心零部件进口替代进程。
 

 

  • 灵心巧手

 

全球灵巧手领军企业——灵心巧手(北京)科技有限公司(以下简称“灵心巧手”)正式完成数亿元人民币A+轮融资。本轮融资由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金、洪山资本、祥源新材等多家知名投资机构共同参与。

目前,灵心巧手已成为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业,占全球高自由度灵巧手市场80%份额以上,并对腱绳、直驱、连杆等驱动技术路线实现了全覆盖,月订单突破千台。2025年11月,灵心巧手入选硅谷权威科技媒体The Information的「2025年最具潜力50家初创公司」榜单,Cursor等著名企业也曾榜上有名,灵心巧手的入选是首次有机器人核心零部件企业进入该榜单。
 



 


全球高自由度灵巧手代表作Linker Hand L20具有21个自由度,设有通用/工业双版本,是业内少有的满足从算法开发到产业应用的全链需求的实用性产品。为进一步满足产业应用,灵心巧手推出Linker Hand L6从而完构「工业大师」产品序列。其驱动源——灵心巧手自研「超强电缸」采用「无刷电机+滚珠丝杠」方案,驱动效率高达90%,可达行业传统产品水平的2倍以上。丝杠末端推力可达200N,实测寿命超百万次。
 

随着人形机器人呈现井喷式发展,中尺寸机器人成为普及“排头兵”。针对适配需求,灵心巧手创新性地推出Linker Hand O6,目前全球最轻的370g自重重新定义了轻量化极限,大幅降低末端负载,6666元的超高质价比颠覆传统成本结构。目前,Linker Hand O6正式推出Lite版,补贴后价格仅为3999元,真正将技术和量产优势普惠全行业
 



 

除了从数据到算法、产品的技术全链,灵心巧手同样关注以灵巧手为核心的产业链协同发展,并联合澄凯基金共同启动「百灵计划」,即通过设立「灵澄未来灵巧手具身智能产业投资基金」的方式,为灵巧手上下游核心技术、配套部件、智能控制技术及垂直场景应用方案的创新企业和团队提供从资本到产业资源的一揽子扶持,助力灵巧手生态企业的技术产业化,从而加速灵巧手与灵巧操作的规模化落地,最终赋能千行百业的创新发展。
 

 

  • 蓝点触控

 

2025 年 11 月 13 日,蓝点触控官宣完成超亿元人民币 C 轮融资。本轮融资由红杉中国领投、珠海科技产业集团跟投,也是公司时隔3个月落地的第二轮亿元级融资。蓝点触控 CEO 刘吴月表示,资金将重点投入产品研发、产能提升、团队建设与海外市场拓展,进一步巩固公司在机器人智能化进程中的技术护城河,强化市场领先地位。
据了解,蓝点触控是中国智能机器人核心零部件领域的代表性企业,其成长路径与市场地位映射出中国在高端传感技术领域的自主突破。作为国产六维力传感器的龙头企业,该公司仅用数年时间,便在人形机器人这一新兴领域取得了超过80%的市场份额,关节传感器国内市场占有率更是高达95%,有效扭转了该领域长期由欧美企业主导的局面。



 

技术自立是蓝点触控立足的根本。公司创始人及核心团队拥有深厚的航天科技背景,将高可靠性的工程技术应用于民品领域,成功突破了多维力信号解耦、抗干扰算法等产业化难题。其产品以高精度、高响应频率和轻量化结构为特点,成为国产人形机器人实现精细化力控的关键保障,客户已覆盖国内绝大多数主流机器人本体厂商。

当前,全球人形机器人产业正从原型研发迈向早期规模化落地阶段。力觉传感器作为机器人感知物理世界的“触觉神经”,单机需求量大、价值占比高,一个百亿级的新兴市场正在形成。蓝点触控敏锐把握了这一产业趋势,不仅提前进行产品研发与客户绑定,更在广东前瞻性布局了自动化产线,大幅提升了产能,以应对即将到来的规模化交付需求。



 

资本市场对此给予了高度关注。在产业链投资逻辑从整机向核心部件扩散的背景下,具备核心技术、量产能力及明确市场卡位优势的蓝点触控,已成为赛道中的焦点。公司连续实现业绩翻番并启动IPO进程,预示着其正从一家硬科技创业公司,向具有全球影响力的核心部件供应商迈进。其发展历程,是中国供应链在机器人产业升级中价值攀升的一个缩影。