全球机器人技术正处于从实验室验证向真实场景落地的关键跨越期，研究重心已从结构可靠性验证、静态动作演示，转向高动态、多扰动、强接触的复杂真实任务环境的适应性攻关。机器人的角色定位亦随之升级，其功能目标不再局限于执行预设动作的自动化设备，而是被赋予在不确定性环境下自主决策、稳定运行并完成复杂任务的核心诉求。

在人形机器人技术加速迭代的产业与学术背景下，运动控制能力成为实现这一转型的核心突破口。唯有突破动态运动、外界冲击及复杂物理接触下的协调与稳定控制技术瓶颈，人形机器人才能真正具备进入真实应用场景的工程可行性。

在此进程中，机器人竞技已成为驱动技术演进的重要实践载体。竞技场景通过高难度任务设定与强对抗机制，将机器人的结构设计、决策算法与控制系统置于极限压力测试环境中，可快速放大技术方案的性能差异，推动研发与工程实现的持续迭代优化。由此，机器人竞技不仅是技术成果的展示平台，更是连接前沿研究与产业应用的关键纽带。

基于上述背景与共识，ROBOTAC与宇树科技在实践理念与技术方向上深度契合，携手构建机器人教育、科技创新与人才培养的一体化体系，为机器人技术的场景化落地与产业化发展提供支撑。

● 赛事发展与体系建设（2015—2025）

ROBOTAC（Robot + Tactic）是中国原创的国家级机器人竞技赛事，2015年被纳入全国大学生机器人大赛体系，2019年被纳入全国普通高校学科竞赛评估体系。秉承赛事发起的初心——“做一个有趣、有价值的机器人比赛”，ROBOTAC深度融合体育竞赛的趣味性和科技竞赛的技术性，以“5I”为核心特色——有趣（Interesting）、自主开发（Independent Development）、学科交叉（Interdisciplinary）、深度投入（Involving）和国际化（International），打造独具中国特色的机器人战术对抗赛事品牌。

ROBOTAC比赛现场

● 人才培养与教育价值

ROBOTAC通过搭建机器人技术实践及交流平台，从任务分析、创意构思、方案设计、开发调试、模拟训练、对抗竞技、美观优化、作品呈现等全流程过程，引导学生突破学科壁垒、开展跨界合作，在真实场景中提升实践能力、创新思维、心理素质、问题解决能力和团队合作精神。

赛事有效促进了高校机器人实验室建设、学生社团发展与课程改革，推动项目式教学在多所高校落地。同时，通过教材出版、开放资源建设与常态化技术培训，ROBOTAC 逐步形成跨校教研共同体，为机器人教育提供可持续支撑。在这一体系中，大量优秀学生进入前沿科技企业与科研机构，形成了从赛事到产业的人才循环。

● 创新生态与跨界协同

ROBOTAC 不仅是一项竞赛，更是一个开放的创新平台。赛事积极推动工程与设计融合、本科与高职协同、校企多方参与，逐步形成跨学科、跨层级的协作生态。

历经10余年发展，ROBOTAC已经形成“研究+应用”多类型参与、“工程+设计”多专业触达，“对抗赛+挑战赛+设计赛”多赛道覆盖，“省赛+国赛+国际赛”多层次递进的完整赛事体系。赛事组织团队在系统设计、技术开发及组织建设等方面逐年打磨、迭代升级，形成了一系列规范流程与技术成果。在比赛道具研发、裁判系统开发、直播及视觉呈现等方面获得多项知识产权，编制出版了专业的赛事组织工作手册，逐步建立起机器人赛事的中国标准。

国际留学生参加ROBOTAC竞赛

ROBOTAC机器人赛事各要素关系及组织模式

● 运动控制的本质意义

在机器人技术体系中，运动控制承担着类似生物“小脑”的功能角色，其核心任务在于实现全身姿态稳定、关节动作协调以及多任务动作的时序调度。运动控制能力的强弱，直接决定了机器人能否在复杂、动态且充满不确定性的真实环境中保持可控运行，是区分“实验性展示”与“工程化落地”的关键因素。

无论是基础行走、快速奔跑与跳跃，还是在外力干扰、地形变化和多点接触条件下完成连续动作，机器人都需要在毫秒级时间尺度内完成感知—决策—执行的闭环控制。由此，运动控制系统不仅影响单次动作的完成质量，更关系到整体稳定性、动作连贯性以及持续作业能力。

相较于结构展示或单一动作演示，人形搏击等高对抗、高动态场景几乎集中了运动控制面临的主要技术挑战，包括快速动作切换、强接触扰动下的稳定保持、非线性力反馈处理以及全身多关节的协同控制。这类场景对控制系统的实时性、鲁棒性与整体协调能力提出了更为严苛的要求，因此能够较为充分地反映人形机器人运动控制系统的真实性能水平，成为检验其工程能力的有效手段。

● 宇树的核心技术优势

围绕上述运动控制关键能力，宇树科技长期将高动态运动控制作为其技术体系建设的核心方向，并形成了从关键硬件部件到控制算法再到本体结构设计的系统性技术路径。

在硬件层面，宇树坚持对核心执行部件的自主研发，通过自研高性能伺服电机与减速机构，在功率密度、动态响应能力以及抗冲击可靠性等关键指标上建立了相对稳定的技术基础。这为机器人在高频运动、快速启停及外力冲击条件下的可控运行提供了必要保障。

在控制层面，宇树构建了以全身控制为核心的运动控制框架，通过对多关节动力学耦合关系进行统一建模与协调求解，实现了力控制、姿态控制与运动约束之间的协同调度，使机器人在跑跳、对抗以及复杂多接触场景中能够保持整体协调性与快速响应能力。

在本体结构设计方面，宇树在轻量化需求与结构刚度、稳定性之间进行了系统权衡，既降低了高动态运动中的惯性负担，又为高冲击、高速度动作提供了必要的机械支撑条件，从而在物理层面支撑运动控制算法性能的有效发挥。

上述技术体系已在宇树的各类人形机器人以及大型四足机器人等产品平台中得到持续验证，使相关运动控制能力不再局限于仿真或实验室条件，而是在真实环境与高强度运行场景中展现出较好的工程可行性与稳定性，为其在高动态竞技与复杂应用场景中的进一步拓展奠定了基础。

世界人形机器人运动会自由搏击

当前，人形机器人技术已进入“大模型赋能与动作智能深度融合”的阶段。在此阶段，高动态、高接触、高扰动的真实对抗场景，成为驱动算法优化、控制策略迭代与机械结构升级的核心实践载体，其能够集中暴露机器人在复杂交互中的技术短板，因而是检验人形机器人运动控制、环境适配及任务执行等综合能力最直接且有效的试错与验证环境。

在此背景下，ROBOTAC在前期小型组人形功夫搏击赛的基础上，正式推出人形功夫搏击赛大型组赛项，满足高校对更高自由度、更强负载、更复杂研究平台的需求，聚焦解决运动控制、全身协调与策略决策等核心技术问题。

ROBOTAC 人形功夫搏击赛小型组

宇树科技为赛事提供核心技术支撑与硬件保障，其研发的一体化人形机器人平台具备高稳定性、强可训练性、对抗适应性及实验可重复性等关键特性。该平台依托高性能伺服驱动单元、高精度减速器及工程化的全身协调控制体系，有效降低高校参赛团队的底层开发门槛——使研发精力从设备可靠性验证、基础控制调试等环节中解放，聚焦于策略决策优化、运动控制及AI驱动动作生成等高阶技术创新方向。

杭州人形机器人格斗赛现场

赛事的拓展创新提供了多重核心价值：既打造了国内高校标志性的人形机器人对抗赛事平台，让学生直面接触机器人运动控制的真实问题，推动多学科交叉从“教学”走向“实战”；更形成了“训练—实战—产业”的人才培养闭环——高校依托稳定平台开展日常教学科研，高强度赛事加速技术与人才能力迭代，优秀学生则可衔接广阔产业场景深化实践。这种“赛事促技术、技术升赛事”的正向循环，使竞技场成为人形机器人技术落地的可控高效试错环境，为行业发展提供坚实支撑。

人形功夫搏击赛大型组的设立，意味着 ROBOTAC 在赛题设置上进一步向高动态、高复杂度的人形机器人应用场景延伸。通过竞技形式引入真实对抗与强扰动条件，赛事为高校在运动控制、系统协同与策略决策等方向的研究与教学提供了新的实践载体。

诚邀各高校加入我们！一起建设人形机器人研发与卓越工程师培养的共创平台！

比赛规则链接：人形功夫搏击赛（大型组）|第二十五届全国大学生机器人大赛 ROBOTAC 对抗赛 规则发布（人形功夫搏击赛（大型组）|第二十五届全国大学生机器人大赛  ROBOTAC 对抗赛 规则发布）