随着具身智能成为连接数字世界与物理世界的核心赛道，灵巧手作为关键执行器，正成为产业爆发的核心抓手。摩根士丹利预测，到2050年具身智能产业规模将达5万亿美元，其中灵巧手市场占比10%-20%，有望催生千亿级增量市场。

在这场产业浪潮中，灵心巧手（北京）科技有限公司已确立领先地位——全球唯一实现连杆、腱绳、指驱全技术路线覆盖，高自由度灵巧手占据全球80%以上市场份额，单月出货量突破千台。近日，灵心巧手联合创始人张延柏在第六届中国机器人行业年会上，接受机器人大讲堂独家专访，深度分享了公司的技术布局、产品创新、生态战略，以及对具身智能产业未来的深刻洞察。

▍技术布局：全路线覆盖，锚定腱绳结构长期潜力

在机器人灵巧手领域，技术路线的选择直接决定产品性能边界与场景适配能力。灵心巧手的差异化优势，始于对全技术路线的前瞻性布局。

“全球主流的三大技术路线，我们是唯一全部实现量产并推向市场的企业。”张延柏介绍，连杆结构以其简单可靠、重复定位精度高的特点，广泛应用于低自由度场景，灵心巧手基于该路线打造的6自由度产品，单指开合速度达0.3秒，寿命突破百万次，成为物流分拣等高效作业场景的标杆；指驱结构通过将电机集成于手指内部，实现了产品快速迭代，已成为高精度操作场景的新选择。

谈及最具长期潜力的技术路线，张延柏明确指向腱绳结构：“全球巨头都在验证这一方案，它有两个不可替代的核心优势。”其一，柔性与刚性兼具，类似人类手部筋腱结构，碰撞时可通过绳子反折避免损坏，大幅提升训练场景中的耐用性；其二，电机外置设计让手部尺寸摆脱物理限制，可根据场景灵活调整，是最拟人的技术方案。灵心巧手的腱绳结构灵巧手单指开合速度达0.1秒，实拍场景中展现的柔性操作与高速响应，已达到国际顶尖水平。

“场景的多样性决定了技术路线没有绝对优劣。”张延柏强调，全路线覆盖的战略逻辑，正是为了适配不同行业的差异化需求——连杆结构适配标准化工业场景，腱绳结构面向通用人形机器人，指驱结构聚焦精密操作，三者形成互补，构建起无死角的产品覆盖能力。

▍产品破局：性价比革命，打破场景落地成本瓶颈

如果说全技术路线是战略基石，那么极致性价比的产品创新，则是灵心巧手打开市场的关键钥匙。

2025年，灵心巧手推出Linker Hand O6 Lite版，补贴后价格降至3999元，彻底颠覆了行业成本结构。这款重量仅370g的全球最轻灵巧手，却拥有惊人性能：单指按压力33N，负载能力30kg，极限负载达50kg，“手本身已不是作业瓶颈，适配的机械臂反而成为负重限制”。

这一定价策略源于对市场需求的深刻洞察。

“当前人形机器人多处于1.2-1.7米区间，需要轻量化、低成本的灵巧手适配。”张延柏解释，机器人训练过程中难免摔倒，高价产品会让企业难以承受训练成本，而低价高性价比的产品能加速行业积累真机数据。为了在控本的同时保障性能，灵心巧手通过核心零部件自研、供应链优化与模块化设计，实现了“轻、小、强、惠”的产品目标，上市后迅速横扫市场，斩获大量订单。

在高自由度领域，灵心巧手L20成为现象级爆品。

自2024年推出以来，其销量领先全球其他所有高自由度灵巧手，成为精细操作场景的首选。这款产品每个手指配备两个以上电机，具备精准抓取、工具使用与视觉定位能力，目前已实现机器人双臂组装机械臂模块的演示，公司计划一两年内达成机器人自主组装目标。

支撑产品创新的，是强大的核心技术自研能力。灵心巧手拥有接近300人的全球最大规模灵巧手研发团队，电机、减速器等核心零部件均采用自研方案，北京、上海的三个团队通过内部“赛马机制”持续优化性能；触觉技术则与行业伙伴深度合作，构建起完整的核心技术体系。2024年，人形机器人与灵巧手成本已下降1/3，公司还在探索“以塑代钢”技术，计划在电机核心模块实现材料革新，进一步降低成本。

▍量产突破：模块化+互联网基因，构建规模化护城河

实现高自由度灵巧手的规模化量产，是行业公认的难题，而灵心巧手已率先达成千台级量产目标，这一突破背后是供应链、生产流程与品控体系的全方位优化。

“核心零部件自主可控是量产的基础。”张延柏表示，灵心巧手依托国内强大的制造业产业链优势，将灵巧手拆解为标准化组件，既保障了不同技术路线产品的快速迭代，又提升了生产效率。在生产流程上，公司引入互联网企业“小步快跑”理念，通过快速验证、持续迭代优化工艺，针对不同技术路线建立差异化生产流程，确保研发样品到量产产品的高效转化。

品控体系方面，灵心巧手构建了全生命周期检测标准。从零部件入库到成品出库，每个环节都经过严格测试，例如通过机器人自主测试完成手部弯折、插拔柔性操作等极限场景验证，确保产品在工业装配、物流分拣等复杂场景中的稳定运行。

互联网基因成为灵心巧手保持领先的独特优势。公司创始人曾打造过全球3亿用户的互联网产品，将“迭代快、开源”的思维融入机器人产业：一方面，通过内部“赛马机制”倒逼核心零部件持续升级，同一产品由多个团队并行研发，最优方案获得量产资源；另一方面，开放生态让高校、企业、创业者共同参与产品迭代，形成“研发-验证-反馈-优化”的快速循环。

▍生态跃迁：从产品公司到平台，破解行业核心短板

技术与产品是灵心巧手的立身之本，生态布局则是其引领产业发展的核心动力。从“学者计划”到“百灵计划”，再到“天才程序员计划”，灵心巧手正以开放姿态，构建覆盖高校、企业、创业者的全链条生态体系。

“当前具身智能产业的最大短板是真机数据缺乏。”张延柏指出，虚拟合成数据与人类行为数据难以直接映射到机器人场景，必须通过大规模部署硬件获取真实交互数据。基于这一判断，灵心巧手推出三大生态计划：半年前启动的“学者计划”，已与全球40多所院校、50多位老师合作，开放灵巧手与算法平台支持科研，合作论文已斩获多项金奖；两个月前发布的“百灵计划”，以产品与资金扶持场景端企业，共同跑通垂直应用；一个月前推出的“天才程序员计划”，为创业者与应届生提供硬件与资金支持，培育产业新生力量。

灵心巧手希望通过三大计划，推动灵巧手快速进入各行各业，积累海量场景数据，形成“产品落地-数据积累-算法优化-产品升级”的正向循环。目前，公司已登上人民日报头版头条，入选福布斯亚洲最受关注AI100强，并成为The Information“2025年全球最值得期待50家初创公司”中唯一的机器人核心零部件企业。

▍场景展望：工业先行，多领域规模化落地可期

灵巧手的应用场景正在从工业领域向全行业拓展。目前，灵心巧手的产品已在工业分拣、精密装配等领域取得显著成效，而在张延柏看来，场景落地将遵循“工业先行、多领域跟进”的节奏。

“工业场景标准化程度高，所需数据泛化能力弱，是最容易实现规模化落地的赛道。”张延柏解释，工厂中的工具控制、零部件装配等操作虽复杂但有明确标准，便于机器人快速适配。目前，灵心巧手的L20高自由度灵巧手已实现机器人双臂组装机械臂模块的演示，未来将进一步拓展工业装配、检测等场景。

除工业场景外，张延柏看好多个潜力领域的快速落地：家庭清洁领域，搭载灵巧手的扫地机器人可实现垃圾分类、物品摆放功能；环卫场景中，轮式或四足机器人搭配灵巧手，能完成垃圾拾取、卫生间清理等作业；医疗康复领域，灵巧手有望为残障人士提供精准动作辅助，为老年人提供生活照料。

“灵巧手的产品形态将走向‘通用化+专用化’双轨发展。”张延柏表示，通用型产品将满足多数场景基础需求，而针对医疗、精密制造等特殊场景，将衍生系列化专用变体，通过优化结构与算法，实现场景深度适配。他预判，未来几年内，非人形机器人搭配灵巧手的形态将率先在多个领域实现规模化应用，成为具身智能产业的重要增长点。

▍结语：普及百万只手，开启具身智能新时代

采访最后，张延柏描绘了灵心巧手的产业愿景：“当100万只人形机器人、200万只灵巧手进入各行各业，积累足够场景数据，具身智能时代就将真正到来。”

目前，灵心巧手已在杭州设立分公司，通过三大生态计划开放合作入口，无论是场景落地、资金需求，还是产业链协同，都在积极寻求合作伙伴。“灵巧手是具身智能产业的关键抓手，我们希望与全行业携手，让灵巧手走进每一个场景。”

从全技术路线覆盖到高性价比产品爆发，从千台量产突破到生态平台构建，灵心巧手正以全栈实力，推动具身智能从概念走向现实。当全球目光聚焦具身智能产业，这家中国企业正凭借技术、产品与生态的三重优势，引领产业规模化浪潮，向世界展示中国机器人产业的创新力量。