3月17日，“2023机器人科技创新论坛暨第二届张江机器人生态峰会”（以下简称“峰会”）在张江科学会堂正式拉开帷幕。

峰会聚焦“机器人+”赋能产业发展，围绕特色工业机器人、高端医疗机器人、特种机器人、关键零部件等机器人产业上下游多链路，强化机器人与人工智能、芯片半导体、生物医药等领域融合关联，致力于助力张江机器人谷打造成为全球一流的机器人产业创新中心和高地。

论坛第一天，围绕“国家机器人发展战略部署、科技创新和产业发展”、“医疗手术机器人前沿技术和产业趋势”、“工业机器人技术突破和产业发展”三大主题，多位院士专家和行业大咖解读了机器人与智能制造、人工智能、医疗健康等产业链协调发展的新趋势、新导向、新技术、新应用。

当下，随着人工智能、5G等新兴技术与机器人技术的加速融合，机器人的应用边界和使用范围不断扩大，机器人产业正迎来新机遇。

在开幕式的主题分享环节，国家重点研发计划智能机器人专项专家组组长、哈尔滨工业大学教授赵杰带来了《对机器人产业基础能力的几点思考》主题报告。近年来，围绕“创新技术持续供给能力、核心基础零部件自主可控能力、重大技术装备品质和应用持续提升能力以及质量基础设施服务支撑能力”四个维度，专家组在对工业、服务、特种、典型产品做了一系列产业链分析后发现，行业存在上游短板突出，高端零部件、专用芯片、功能软件等受制于人，中游机器人整机产品设计问题尚未攻克，下游高端应用被垄断等问题。从服务的角度来说，性能测试、安全评测，乃至标准体系和伦理还有待完善。在整机系统方面，工业、服务、特种等个别环节有望实现领先或者超越。

“机器人的核心竞争力是什么？从硬件角度来说，机器人未来的发展一定是走向标准化，甚至是模块化的，这是国内机器人产业的强项，同样也是需要不断去提升的方向。除硬件外，真正的机器人也越来越具有软能力，我认为软能力才是机器人的核心竞争力。”赵杰指出。

针对有望走在国际前沿的两个产品方向，赵杰认为，协作机器人需要在基础研究方面率先突破，只有做成真正的协作机器人，才能引领国际；而医疗手术机器人突破的关键在于如何从备选做到必选，只有当新的治疗手段和机器人技术融合，产生新术式，并且超越医生自身的能力和水平时，医疗手术机器人的发展才会更进一步。

在院士专家报告环节，中国科学院院士、华中科技大学学术委员会主任丁汉分享了《机器人化智能制造》的主题报告。他提到，目前智能制造有以下几大发展趋势：

一是新一代信息技术与制造业深度融合，引发制造装备、系统与模式的重大变革，制造模式向人机共融、泛在制造、无人机制造等方向发展；二是人工智能推动制造系统进化，新一代人工智能技术与先进制造技术的融合，促使智能制造在自决策、自学习、自进化等方向形成新热点；三是机器人化智能制造成为智能制造主攻方向，利用机器人灵巧、顺应和协同等特点，将人类智慧和知识经验融入制造过程，实现非结构化环境下的自主制造。“未来，国内机器人产业将朝着‘人-机器人-环境共融’的方向发展。”他认为。

中国工程院院士、重庆大学校长、天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室主任王树新以《水下滑翔机系统设计与关键技术研究》为题进行了分享。他介绍，水下航行器是深远海自主移动观测的唯一技术，小型化是摆脱母船实现深远海自主观测的必要途径，而水下滑翔机对深远海长期观测和海洋国防安全意义重大。水下滑翔机目前面临着国外产品限制与技术封锁两大挑战，如何航行更稳、下潜更深、航程更远，成为未来亟待突破的技术难点。

在题为《智能机器人领域研究进展及未来发展方向思考》的演讲中，中国工程院院士、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任、湖南大学教授王耀南首先分享了智能机器人的三大关键技术：环境感知技术、规划决策技术、运动控制技术。关于智能机器人的发展趋势，他表示，新一轮科技革命给机器人的发展注入了新的动力，但新需求也带来了新挑战，需要依托先进的系统算法与强大的芯片算力，提升机器人自主性和智能性。智能机器人正在不断迭代，未来将朝着网络化、自主化、协作化、灵巧化的方向发展。

上午的圆桌论坛环节中，在俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院院长孙立宁的主持下，英国皇家工程院院士、上海交通大学医疗机器人研究院院长杨广中，北京理工大学智能机器人研究所教授段星光，复旦大学附属中山医院副院长顾建英，上海市第六人民医院副院长张长青，中国人民解放军总医院创伤骨科主任医师张立海和中国医学科学院北京协和医院主任医师、教授赵宇共同探讨了科技创新赋能医疗机器人产业生态。

针对机器人产业未来的创新和发展愿景，杨广中表示：“今后，产业发展一定要以创新为引导，没有创新就没有医疗机器人发展的未来。以临床为引领，真正解决临床痛点，‘健康中国’战略才能持续贯彻。”

段星光说：“医疗机器人结合前沿技术，随着产业化和政策的不断优化，潜力巨大，未来可期。”

顾建英认为，以临床需求为导向，产学研医相结合，并形成闭环，营造良好的生态圈，才能促进整个行业的高质量发展。

张长青说：“作为一名医生，我认为想创新还得沉下心来，只有沉下来才能产生创新成果。”

孙立海认为，只有脚踏实地、正视需求，才能实现阶段性目标，未来可期。

赵宇说：“未来，医疗机器人需要政府、资本，产学研医用界等各方的共同努力，营造良好产业环境，促进医疗机器人健康发展。”

当前，在人工智能的赋能下，医疗健康正与机器人全面融合，引领外科技术大变革。医疗手术机器人行业赛道火热，迎来了快速发展。3月17日下午，多位专家、企业家围绕医疗手术机器人等细分领域展开了精彩纷呈的分享。

哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司董事长杜志江带来了题为《国内外手术机器人的最新进展及技术发展趋势》的分享：“科学技术的发展，使得手术机器人的发展有了质的飞跃，而临床需求则决定了手术机器人的具体形态、功能及性能。令人振奋的是，在经过20年单一市场的深耕之后，我们看到有新的潜在竞争者陆续进入到手术机器人领域。新的机器人系统，例如Revo-l、Versius、Senhance和KangDuo正在市场上出现并获得同行评审。随着市场格局的变化，我们希望机器人手术系统惠及更多患者。”

上海微创医疗机器（集团）股份有限公司总裁何超分享了《国产手术机器人产业发展与突破之路》主题报告。他指出，手术机器人的普及将带来第三次外科手术革命，外科领域已进入机器人手术时代。截至2022年8月，达芬奇手术机器人在中国总装机量接近300台，总手术量超过32万台。

面对手术机器人产业化的机遇和挑战，他提出了突破之路：创新性提供能够延长和重塑生命的机器人智能手术解决方案；掌握手术机器人全链条底层技术，吸引世界级顶尖人才，构建深度技术融合的研发与产业化全球创新平台；通过人工智能赋能，运用前沿技术，促进手术机器人的创新发展。

北京天智航医疗科技股份有限公司副总经理刘铁昌

在题为《骨科机器人产业的机遇与挑战》的报告中，北京天智航医疗科技股份有限公司副总经理刘铁昌表示，临床需求是手术机器人发展的内生动力。随着医患接受度快速提升、经济效益逐步显现、支付空间释放等，手术机器人迎来了巨大的发展机遇。作为手术机器人的一个分支，骨科手术机器人目前遇到四个方面的挑战：诸多临床问题亟待解决；创新型技术转化效率偏低，产品同质化严重；产业链上下游核心部件缺失；企业未形成商业闭环。他认为，骨科手术机器人的发展应该始终以临床需求为导向，以解决具体术式问题作为技术出发点。

北京术锐技术有限公司创始人、上海交通大学教授徐凯在《腔镜手术机器人技术与产业进展》的演讲中介绍说，腔镜手术机器人具有以下优势：一是由于植入腕部关节，在腔内操作灵活；二是高清双目成像，可提供体感景深；三是运动映射缩放，可过滤手部颤动，并设置浸入区域。这些优势可以更好地帮助医生解决临床操作痛点。目前，国内多家临床中心正在开展泌尿外科单孔机器人手术临床试验。

峰会现场，在中国人民解放军总医院创伤骨科主任、主任医师张立海的主持下，元化智能科技高级副总裁、董事会秘书尤源，司羿智能市场总监张洪清，奥朋医疗总经理刘奕琨和傅利叶智能副总经理杨志豪围绕手术机器人的前沿技术、研究成果和产业方向展开了热烈的圆桌讨论。

对于手术机器人的未来，尤源说：“医疗机器人是一个充满想象力、充满未来的行业，虽然短期有挑战，但只要持之以恒，众志成城向前迈进，总会迎来美好的明天。”

张洪清认为，手术机器人属于机器人行业的高精尖领域。“一家手术机器人研发企业真正的优势是什么？就是技术。虽然手术机器人这一领域前路漫漫，不过只要一想到巨大的未被满足的临床需求，我们就有动力坚持下去。”

刘奕琨认为：“国内医疗机器人产品与国外相比，没有存在很大的差距，甚至有些医疗机器人公司的产品已经超过国外。对于国内医疗机器人行业来说，不是简单的弯道超车，而是携手共创新发展。”

杨志豪认为，研发医疗手术机器人需要不断做深底层技术，拓展应用场景。未来，医疗机器人会朝着通用机器人技术不断发展。

工业机器人是制造业转型升级的重要抓手，其研发、制造、应用已成为衡量国家高端制造业水平的重要标志。在新一代信息技术、生物技术、新能源技术、新材料技术的融合下，工业机器人已在汽车制造、电子制造、仓储运输、医疗康复、应急救援、公共服务、教育、石油化工等领域落地应用并不断深入拓展。

ABB机器人与离散自动事业部中国研究中心负责人张佳帆以《正走向智能时代的工业机器人》为题展开分享。他说：“工业机器人面临最大的挑战是编程。目前，工业机器人严重依赖有经验的机器人编程工程师，因此机器人智能水平尚无法实现自主的迭代和优化。”

针对这一痛点，他建议，机器人需要通过强化学习掌握装配技能。“工业机器人迭代的关键在于行业专业知识的数学表达和工业场景中操作过程以及结果的感知。智能化工业机器人为进一步解放生产力带来了无限可能。我们希望借助在张江成立的ABB机器人赋能中心，携手同行，促进医疗和生物制药企业赋能、加速机器人生态共建、助力张江机器人谷建设。”

在《工业机器人可靠性及智能化评价技术研究及应用》演讲中，上海机器人产业技术研究院院长黄慧洁说：“国内的机器人产品，在性能和功能上与国外差距并不是很大。工业机器人在进入高端应用领域的时候遇到了一些阻力，可靠性水平还有待提升。特别是工业机器人，谈到可靠性时，更多考虑的是MTBF指标，然而在可靠性研究过程中，却有可能遭遇产品失效的难题。如何对失效进行分析并找到根本原因，离不开失效分析能力。对于工业机器人来说，润滑油脂是运行过程中非常重要的易耗品，油脂情况可以很好地反映出产品的应用情况和健康状况。如果能够在应用过程中对油脂进行监测，由此可以判断出机器人的健康情况。”

埃夫特智能装备股份有限公司董事长兼总经理游玮在《新一代喷涂机器人及典型场景应用》的分享报告中介绍，喷涂机器人是工业机器人领域的一个重要分支，目前主要应用于汽车制造行业。汽车领域竞争的加剧，对喷漆机器人提出了更为严苛的要求。他认为，国产喷漆机器人需要提升基础性能和功能，对存量市场进行进口替换，也需要突破柔性技术的瓶颈，激发和抢占增量市场。未来，喷漆机器人本体结构将愈加轻量化、灵活化，升级喷漆全流程机器人智能系统并实现快速、全自主编程技术迭代升级。

圆桌环节，围绕工业机器人产业协同发展这一主题，在重庆智能机器人研究院院长、教授级高工杨海滨的主持下，埃斯顿自动化执行总裁周爱林、中科新松副总裁许小刚、节卡机器人CTO许雄、非夕机器人联席副总裁胡晓平、越疆科技联合创始人郎需林和艾利特机器人联合创始人孙恺共同展开头脑风暴。

众所周知，受结构方面的限制，过去的协作机器人负载做得都比较小，围绕“协作机器人负载究竟能够做多大”这一话题，企业家们踊跃表达了各自的想法。

孙恺认为：“从安全性来说，负载可以做到非常大。安全性是协作机器人最重要的特征，但也只是其中一个因素而已，其他因素还包括易安装、易部署等。在我看来，二十多公斤是一个极限值。”

郎需林分享说，根据协作机器人自身的定义，人和机器人可以在一个共同的空间内工作，很多场合在保证速度的同时也对协作安全提出了更高的要求。

胡晓平说：“负载首先要考虑产品设计的主要目的和出发点，是往力控方向走还是往人机友好协作的方向走。在目前的工业场景中，人类依然是主力。人类的负载范围是有限的，通常一名成年男性最多能负载10公斤。因此，我认为10公斤是上限。”

许雄则表示：“工业机器人在视觉防护或主动安全方面的变化，主要取决于市场行为。市场驱动，会对实际负载产生较大的影响。”

许小刚道出了自己的观点：“臂展1.8米的协作机器人可以负载25公斤的重物，这已经是目前协作机器人的极限值。而我们很难用一种产品形态应对所有场景，需要针对不同的场景做一些相应的调整和优化匹配。这也给不同的机器人企业带来了新的机遇。”

周爱林认为：“未来，协作机器人和工业机器人会逐渐融合，双方的界限也会慢慢趋同。工业机器人会更具协作能力，和人类之间的关系也会更加友好。”

当前，张江科学城正以张江机器人谷为重要抓手，持续推进机器人产业生态建设和集群打造。以ABB等为代表的机器人巨头企业和以傅利叶智能、钛米机器人为代表的国内领军企业汇聚于此。未来，我们期待更多机器人创新企业纷至沓来，为浦东“智能造”建设添砖加瓦！