看到CES展会上石头这款会蹦的扫地机器人Saros Rover，懂扫地机器人和懂轮足机器人的一下都沉默了。

没人想到有一天扫地机器人也可以这么玩。本来相对四足有点构型和应用场景尴尬的轮足机器人，这次好像又能有焕发新春的可能性。

▍轮足扫地机器人？

轮足式扫地机器人是典型的“功能增强型”产品前瞻性构想，它跳出了传统设计的框架，直击行业在移动能力上的天花板。

这款轮足扫地机器人，能爬楼梯、怕斜坡、跳跃障碍物，甚至还能跳舞，通过性、平衡性都让人眼前一亮。

在石头的现场介绍中，Saros Rover可以应对各种类型的楼梯，包括传统楼梯、弧形楼梯和铺有地毯的楼梯，因为加入腿足的设计，使其获得了更大的活动范围、提升高度和爬升能力。

其核心理念在于融合轮式移动的高效与足式结构的越障能力，以攻克传统扫地机器人在复杂家居环境中行动受限、清洁局限于2D空间的根本性难题。

在爬上楼梯的过程中，Saros Rover能用一条腿在下一级台阶上保持平衡，另一条腿会折叠作为辅助轮，在楼梯上转向，从而实现楼梯横截面的清扫。

现场展示的情况来看，Saros Rover爬上大约五级大台阶大约需要40秒，在这个过程中可以逐阶清洁每一层台阶。

可能得益于采取了直驱轮毂电机，它保持了轮足机器人的高平衡性和高动态响应能力，甚至能够在斜坡中途抱闸并来回移动，动力以及鲁棒性都非常惊人，甚至还能中途跳跃。

在石头的介绍里，传统扫地机器人完全依赖轮组，在面对门槛、电线、松散地毯或地面较大起伏时，极易被困或无法有效清洁。

而引入轮足混合设计后，机器人便获得了前所未有的地形适应和清洁能力。

在平坦地面，它可以使用轮子进行快速、安静且节能的移动，一旦运动传感器识别到障碍或复杂地形，即可基于3D空间信息以及人工智能算法，放下或调整其足式结构，通过模仿昆虫或哺乳动物的步态，实现跨越高障碍、稳定通过不平整区域，或者避开宠物粪便等障碍物。

这将彻底解决机器人在复式住宅或多房间场景中需要人工搬运的痛点，实现真正的全屋自主覆盖，并且不用像飞行器那样存在室内运行的安全风险。

而且笔者认为，这款机器人除了能彻底服务多层住宅，它在商业地产、医院或工厂等具有复杂地面和清洁要求的场景中，其实同样潜力巨大。它甚至可以被视为一个移动平台，未来可扩展至安防巡检、物品递送或高空清洁等多元任务。

▍技术是否具备复用性？

从技术来看，轮足和扫地机器人这一结合并非简单叠加，该机器人可能采用“主驱动轮+可主动控制的多关节足肢”的构型，其关键在于高度集成的传感器系统与智能决策算法。

因为在进入更高维环境时，机器人需要更快、更实时感知环境，并瞬间判断是该绕行、攀爬还是调整步态。

在石头的视频中，就展示了一个向Saros Rover投掷网球的躲避案例，就是旨在展现复杂家庭环境的安全性和避障特性，视频显示，其能够较好识别并应对这些环境中可能阻碍其行驶的快速移动物体，这为其进入有猫狗等家居环境的安全性创造了条件。

同时，现场来看，Saros Rover的清洁模块也进行了设计革新，例如吸尘口或旋转拖布、边刷等都与传统扫地机器人有所不同，观察来看可能采用主动悬挂或柔性连接，以确保在足式运动模式下仍能紧密贴合地面，维持清洁效果。

这条创新之路也布满挑战。最大的障碍在于成本与复杂性。

因为多自由度的足肢意味着更多的电机、更精密的传动结构和更复杂的控制软件，这必然导致该机型的售价远高于现有扫地机器人产品，可能暂时只能局限于高端或商用市场。有围观群众猜测，上市售价可能超过3000刀。

此外，运动的可靠性与噪音控制也是一大难题，机械足在运动时可能产生用户难以接受的声响，且复杂活动部件的长期磨损问题需要严苛的耐久性设计来保障。

当然，目前石头也表示还在进行该原理的持续探索，Saros Rover也只是一个轮足机器人原型，但是无疑这种混合移动能力，为扫地机器人的进化提供了技术参照。