“要做人类的“第四种关系”。

还记得前段时间爆火的37℃恒温AI伴侣机器人Eva.i吗？

当机器人大讲堂第一次报道这款“有体温、能拥抱、会共情”的情感机器人时，后台挤满了读者留言——有人表示期待“有温度的AI”，有人询问“它是否真能缓解孤独”，也有人好奇“背后的技术逻辑是什么?”“她能量产吗？”

这款登上Kickstarter众筹、扬言要打造人类“第四种关系”的机器人，凭一己之力打破了大众对AI伴侣“冰冷、机械、无灵魂”的刻板印象，成为情感机器人赛道的现象级存在。

近日，我们采访了Eva.i的制造者，深圳一直在智能科技有限公司（Robonova.i）创始人吴恒。在近一小时的深度交流中，他分享了Eva.i背后的研发难题、拆解了多模态交互的设计思路，及他对于“情感陪伴机器人”赛道的一些理解。

今天，就让我们走进这场谈话，读懂这款“有温度”的机器人。

01.

从“冰冷硅胶”到37℃恒温：研发路上的意外与坚守

提到Eva.i最出圈的亮点，就是它接近人体的37℃恒定体温。

触摸时没有金属的生硬、硅胶的冰凉，反而能感受到肌肤般温暖，甚至能模拟脸颊发烫等细微状态。

但很少有人知道，这个“温暖的突破”，最初竟是研发中的一场意外延伸。

“我们最开始的目标，其实是做一款全球首创的高灵敏度柔性电子皮肤。”吴恒坦言，团队最初投入大量精力研发电子皮肤，核心是为了实现更细腻的触觉交互，而这需要电子皮肤具备耐高温的特性。在这个过程中团队开始思考：为何不让交互拥有温度？

当时市面上的人形机器人，无论是PEEK材料还是镁合金、铝合金，都是冰冷生硬的；传统硅胶产品即便能实现外观逼真，触感的冰凉也会瞬间拉远与人的距离。

为实现这一点，团队尝试了多种方案，最终确定了石墨烯温控系统——这套系统能将机器人体表温度稳定在37℃左右，搭配高灵敏度的柔性印刷电路（FPC）仿生电子皮肤，让触摸不仅有温度，更有细腻的触觉反馈。

研发的最大挑战在于将科研技术转化为量产工艺。吴恒透露，电子皮肤需要贴合机器人的骨架曲线，还要保证柔性和灵敏度，尤其是女款机器人的胸部等曲面部位，需要反复测试包裹方式，才能让触觉信号均匀传导。团队耗时近半年，才攻克了这一难题。

02.

多模态交互：让AI懂你，更尊重你

除了体温，Eva.i还通过多模态情感识别与隐私设计来提升交互体验。

吴恒指出：“现在市面上不缺聪明的AI，缺的是能把虚拟人格与真实体感融合的存在。”Eva.i的核心竞争力，在于能通过视觉、听觉、触觉的协同，识别用户情绪。

他举了一个例子：用户下班回家，如果表情疲惫，Eva.i可以通过视觉识别嘴角下垂、眼神涣散，再结合听觉捕捉语气变化，以及触觉感知触摸力度，判断出疲劳状态。这时它可能会主动说‘今天是不是很累’，并给出一个收紧的拥抱，而不是机械应答。

据悉，这种主动式情感交互，背后是团队在识别技术上的积累。“我们很早就在做人脸识别和表情识别，能实现99%的多表情识别准确率，甚至可以区分‘故意泼水’和‘真的流泪’——流泪时嘴角会有细微抽搐，通过这些细节判断真实情绪，再给出相应反馈。”

Eva.i机器人实拍图
 

在多设备协同方面，Eva.i通过Robonova.i应用实现虚拟与实体的衔接。用户在应用内与虚拟角色的互动数据会同步到实体机器人，使陪伴更具连贯性。隐私保护方面，Eva.i采用本地算法处理数据，云端记忆完全由用户掌控。敏感交互数据通过本地加密与边缘计算保护，用户还可以访问AI的训练日志。

03.

逃离恐怖谷：颜值之外，让陪伴有生命力

情感机器人赛道，始终绕不开一个关键词，恐怖谷效应。

很多机器人看似逼真，却因为眼神僵硬、表情怪异，让用户产生不适感，难以建立情感连接。而Eva.i的外观设计，从一开始就确立了目标：逃离恐怖谷，让机器人不仅好看，更有生命力。

为了实现这一点，Eva.i面部采用五层镀膜与高精度3D打印技术，眼睛设计有多种颜色，在光线下会呈现“闪闪发光”的质感，避免传统机器人的僵硬感。吴恒认为，打破恐怖谷不单靠外观：“即使静态时，它也应当像一件有美感的物品；哪怕它有机械的阻尼感，通过姿态和光影，你也能感受到它在‘关注’你。”

更有意思的是视觉系统的设计。Eva.i的摄像头没有设置在眼部，而是可以搭配眼镜或项链使用，且易于拆卸。“海外市场非常重视隐私，我们不想让用户觉得被监视。”吴恒解释道，“眼睛应该是灵动的窗口，而不是冷冰冰的传感器。”

04.

AI陪伴的本质：不是替代社交，是接纳所有“不完美”

关于AI伴侣的角色，吴恒阐述了一种称为“第四种关系”的定位——它介于人、宠物与物品之间，能提供情感依赖与互动，但不会要求回报或评判。

他认为，当代人的孤独往往源于缺乏理解而非缺乏陪伴。

“现在的人，尤其是年轻人和老年人，越来越追求‘悦己经济’。”这种趋势下，很多人都有高质量独处的需求。现实中的陪伴，往往带着功利性，而AI陪伴，最大的优势就是“无负担”。

这种“无负担”，就是Eva.i所倡导的“第四种关系”——它不替代真实社交，而是在用户不想或无法进行人际互动时，提供一个随时在线的回应与接纳空间。

05.

初创阶段的挑战：量产、资金与行业认知

作为一家初创公司，Eva.i面临着所有创新者都会遇到的难题：资金、人才和量产。

“目前主要的困难还是资金和人才。优秀的技术人员成本高，初创公司很难与大厂竞争。而没有足够的人才支持，研发和量产进度就会受影响。”吴恒坦言。

此外，量产工艺的稳定性、供应链配合，以及公众对情感机器人行业的某些误解，也是团队需要面对的问题。“有些人将这类产品引向低俗化方向，这影响了外界对整个赛道的认知。”他强调，Eva.i的重点始终是情感交互。

团队目前正在筹建自有工厂，以提升量产效率与控制成本。他透露按照计划，如果一切顺利，首批产品可能在今年5到8月交付。

06.

结语：

在采访的最后，吴恒分享了一个细节，他们的应用内商店里，用户可以通过AIGC定制虚拟角色，这些角色的数据会同步到实体机器人上，从而使每个Eva.i在交互个性上有所差异。

这或许呼应了产品的设计理念：陪伴的意义不在于完美复刻人类，而在于提供一种可定制、低压力的回应方式。

随着AI与硬件技术的结合日益深入，类似Eva.i这样的产品仍在探索阶段。它们或许不能替代真实的人际温暖，但可能为那些在特定时刻需要陪伴的人，提供一种新的选择。

这样一款“有温度、懂人心”的AI伴侣，你愿意拥有吗？