在杭州，之江实验室智能机器人研究中心，一支百人团队正以“最强大脑”和“最强本体”两大模块推进，研发全新的“人形机器人”整机。听说，这个机器人已经“出生”了，但尚未对外正式展示，它的算法表现力如何？潮新闻记者前去探访。

“高１。６５米，重７２公斤，去年底刚刚调试完。”一见面，之江实验室智能机器人研究中心副主任宋伟便向潮新闻记者展示了这台白色的人形机器人。宋伟介绍，这是团队研发三年的成果，“名字还没正式取，暂时叫‘小之’。它的学习速度比人类婴儿快多了，半岁不到就能对答如流！”

我们决定试试。走近“小之”，朝它挥挥手。“小之”抬起手臂，清脆地打了声招呼：“你好！请问需要带您参观展厅吗？”宋伟在旁解释，“小之”身上有敏锐的传感器，那是机器人的感官，“刚刚，它捕捉到了你的挥手动作。因为不需要‘唤醒’，实验人员在‘小之’身边聊天时，‘小之’还会主动加入谈话。”

“这个是什么？”第二次试探，记者打断“小之”对海洋生物知识的讲解，指向展板上的鱼类图片问。想了想后，“小之”脱口而出：“深海鱼，常常可以在大洋深处见到……”这是“小之”进阶版的技能，即使在“这个”“那个”的模糊指令下，依然能匹配出最精确答案。

“具体来说，‘小之’通过视觉及听觉等多模态情景的感知，利用目标追踪、场景理解等技术生成数据，并模拟人脑进行算法处理，最终执行任务。先感受思考、后决策执行，这和人类是相似的。”宋伟说，这样的自主决策系统，可称之为机器人的“大脑”，也是“机器之魂”。

听懂人、理解人，某种程度上是为更好地与人交互。情感交流是研究人机交互的切入点，当机器人也会忧伤、开心、冷静时，人们距离向它倾吐心事也就不远了。

１９９８年起，中国科学技术大学就开始研究智能机器人，他们研发的“佳佳”机器人在情感交互体验上走在前列。近两年，研究团队将“佳佳”的核心技术升级，制造出仿生大熊猫机器人“小川”，它具备了超乎普通机器人的情感能力。

中国科学技术大学机器人实验室在读博士梁聪说：“通过构建情感引擎，熊猫机器人‘小川’有了情感起伏，并且还会有记忆。在不同的情绪下，对同一个问题的反应是不同的。当你批评它后，难过的它会拒绝或消极回答下一个问题。”

经过情感训练的机器人，未来可能以“陪伴者”的角色进入家庭、养老院等，类似于宠物猫和狗一样，在人们孤独时给予情感的抚慰。还有多久能实现？“从技术上来说，大约还有５年时间。”梁聪回答。