机器人大讲堂获悉，3月20日，宇树科技正式披露科创板IPO申报材料，目前已完成上交所预先审阅，顺利答复两轮问询，上市进程持续提速。

机器人大讲堂认为，作为全球四足与人形机器人双赛道龙头企业，宇树科技此次申报直指 A股具身智能与人形机器人第一股。其IPO不仅填补了A股具身智能整机标的空白，更扭转了资本过度聚焦核心零部件、忽视整机企业的局面，同时推动行业加速出清，马太效应进一步凸显，资源将向具备自研核心技术与真实营收能力的头部企业集中，纯样机展示型公司将逐步被市场淘汰。

01.

营收利润双高增，人形机器人反超成主力，产销率突破95%

依托技术壁垒落地、商业化场景拓展及产能交付提速，宇树科技近年经营业绩实现跨越式增长，有效破解硬科技企业长期盈利难题。2025年1—9月，公司营收突破10亿元，扣非净利润4.31亿元，经营活动现金净流入4.28亿元，营收、利润、现金流三大核心指标同步向好。

基于当前经营态势，宇树科技预计2025年全年营业收入超17亿元，扣非净利润突破6亿元，经营活动现金净流入超6.7亿元。公司毛利率由2023年的44.22%攀升至2025年的60.27%，盈利韧性持续增强；核心部组件自研自产模式，在实现降本控费的同时支撑技术迭代，进一步夯实盈利基础。

从收入结构看，商业消费与行业应用场景收入快速增长，成为业绩增长核心动力，公司已摆脱对单一科研场景的依赖，多场景协同布局推动营收结构更趋稳健。

2025年前三季度，宇树科技商业化布局实现里程碑式突破：人形机器人收入首次超越四足机器人，G1机型批量落地并快速抢占全球市场，完成产品结构核心升级。同期人形机器人产销率突破95%，基本实现满产满销，量产能力与市场需求高度匹配。

量产交付规模上，宇树科技同样领跑全球：四足机器人累计销量超3万台，全球市占率连续多年位居第一；人形机器人自2023年启动量产以来快速上量，2025年出货量超5500台，两大核心产品交付规模均位列全球首位。规模化量产既提升了供应链议价能力，也持续优化生产成本，进一步放大盈利弹性。

招股书显示，募资配套的智能制造基地项目建成后，将形成年产7.5万台人形机器人、11.5万台四足机器人的产能规模，合计年产能突破19万台。此次产能扩建不仅可提升交付效率、摊薄单位成本，更能放大规模效应，强化全产业链竞争力，支撑全球市场份额持续扩张。

当前具身智能产业存在不同发展路径的观点：部分企业认为，产业落地应首先攻坚模型，且模型需从零开始为物理交互设计，本体则要适配模型能力。

对此，机器人大讲堂认为，这一模式虽有其内在逻辑，但面对具身智能多元化的技术路线，仍需以开放视角看待。当前行业中最大的误区是把具身智能做成大模型应用。

从商业落地角度看，客户不会为一个未来可能强大的模型买单，只会为当下就能稳定作业的机器人付费。先模型后本体，是研发优先的思路；而先运动后智能，才是落地优先的思路。人形机器人要实现规模化落地，关键在于先打造出能“活下来”的身体，再逐步搭载越来越聪明的大脑。

在今年2月举办的人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会上，王兴兴也曾表示：“运动是干活的先决必要条件，只有运动足够稳定、丰富度足够高，再去干活儿才更顺理成章。”这也正是宇树科技先攻坚本体与运动控制、再推进具身智能的底层逻辑。

02.

42亿募资投入研发，超20亿押注具身大模型！

在本体性能达到极致之后，宇树科技也在快速布局机器人大模型领域。

2025年8月，王兴兴在世界机器人大会分享主旨报告时曾表示：“当下及未来最关键的挑战是具身智能机器人大模型，模型发展慢、架构不统一，尚未出现重大突破。”这也是制约机器人规模化落地的核心问题之一。为此，宇树科技在 IPO 后，也将把机器人大模型作为重点发力方向。

根据招股书，此次IPO，宇树科技预计募资42.02亿元，资金将集中投向核心技术攻坚与产能升级。其中85% 的募投资金专项用于研发，是典型的技术驱动型资本化布局。在整体研发投入中，占比48.13%、规模超 20 亿元的资金，将聚焦具身智能大模型等底层技术，全力攻坚机器人 “大脑” 与 “小脑” 的核心能力，也直接有力回击了外界将宇树贴上 “硬件偏科生”标签的质疑。

目前宇树科技已完成具身大模型领域的双线布局，先后于2025年9月开源 WMA（世界模型 - 动作）、2026年1月开源UnifoLM-VLA-0模型（视觉-语言-动作）两大模型；其中UnifoLM-VLA-0模型在LIBERO基准测试中斩获 98.7 分，稳居榜首，超越OpenVLA、InternVLA、π0系列等模型。

此前，机器人大讲堂曾采访部分机器人领域开发者，其对UnifoLM-VLA-0模型的评价整体很高，普遍认为UnifoLM-VLA-0 是当前 VLA 领域仿真性能最强、工程化最完善的开源模型之一，是为数不多可复用的VLA技术基座。可以预见的是，IPO募资到位之后，UnifoLM-VLA-0模型将继续迭代其全域泛化能力。

有消息显示，目前工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工厂试点，可完成关节电机装配等标准化作业，处于小范围验证阶段。

除了上述模型迭代优化之外，宇树科技同时计划3年内打造通用人形机器人具身基础模型，实现场景、指令、动作、任务四大维度的泛化提升，让机器人可理解自然语言、自主规划简单任务。

具体研发工作聚焦三项务实任务：一是搭建云端训练、端侧推理、真机数据采集的闭环体系，通过真实交互数据优化决策精度；二是完善世界模型的仿真推演能力，实现场景预测与任务预演，降低真机测试成本；三是打通视觉、雷达、力传感器等多模态数据链路，提升环境识别与物体交互精度。

03.

全栈自研、双品类市占率全球第一，宇树科技全球化布局初见成效

宇树科技的核心竞争力，源自全链条自主可控的技术体系。公司实现从机器人核心算法、智能系统到关键零部件的全栈自研，覆盖具身智能、强化学习、运动控制等核心算法，能源管理、电机驱动等智能系统，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达等关键部件，软硬件一体化能力在行业内具备稀缺性。

技术实力转化为市场话语权，直接体现为双品类全球市占率第一的行业地位，产品成功进入全球顶尖科技公司与科研院所，成为前沿机器人及AI研究的主流硬件平台。全球化布局方面，2025年1—9月公司境内收入7.02亿元，境外收入4.53亿元，海外市场认可度持续提升。

在此基础上，宇树科技正从单一本体制造商向产业生态构建者转型，搭建开放技术平台与开发者生态，联动产业链上下游、科研机构及开发者，打通零部件、整机制造、场景应用、技术迭代的全链条协同体系，推动行业规模化、规范化发展。

04.

全产业链闭环成型，宇树科技剑指全球具身智能领跑者

过去人形机器人板块多以概念支撑估值，而宇树科技凭借营收突破17亿元、净利润超 6 亿元、满产满销且海外业务高速增长的实际成绩，重新定义了赛道价值，并且完整诠释了唯有具备盈利、交付与迭代能力的硬科技公司，才配得上具身智能赛道的百亿估值。

去年11月，王兴兴在2025人工智能+大会上表示：“如果说过去十年是萌芽与探索，那么宇树科技的下一个十年，注定是生长与绽放，是机器人从能运动走向能做事，从行业工具迈向生活伙伴的十年。”

截至目前，宇树科技已打通前沿技术研发、规模化量产与多元化商业落地的全产业链闭环，实现硬核科技向商业价值的高效转化，摆脱单纯研发空转的困境。未来，公司将围绕 “大脑、小脑、本体” 核心技术加大研发投入，建设智能化生产基地，引进高端人才，完善全球销售与服务网络，持续巩固在高性能通用机器人领域的全球领先地位。

当前，具身智能行业正迎来政策、技术、需求三重共振的规模化商用拐点，万亿级市场蓝海逐步开启。宇树科技凭借技术、产能、生态、商业化全维度先发优势，叠加资本化助力与产能扩建，有望将行业领先地位转化为持续业绩增长，坐稳全球具身智能赛道的领跑位置。