当前具身智能行业向规模化商业应用迈进的过程中，诸多痛点仍亟待破解：不同厂商的机器人本体协议不统一，导致异构机器人集成难度高、适配成本大；多智能体协同缺乏统一标准，多机配合易出现调度混乱、响应延迟的问题；AI 大模型与机器人执行层协同效率低，难以适配真实场景的动态变化；同时物理训练成本高、仿真向现实迁移成功率低等问题，也让技术落地举步维艰。未来，依托 RoboBrain 2.0 与 RoboOS 2.0 构建的技术底座，可有效推动机器人从“单机智能”迈向“群体智能”，加速具身智能技术从实验室走向真实场景，并复制迁移至智慧物流、智能制造、智慧零售、康养陪护等多元实体经济场景，为各行业智能化升级注入核心动力，并形成开放、高效、协同的具身智能生态体系。

2026 年 3 月 25 日至 29 日，以 “科技创新与产业创新深度融合” 为年度主题的中关村论坛在北京启幕，由智源研究院主导打造的跨本体多机协同具身智能机器人餐吧，作为论坛科技办会特色标杆场景亮相中关村国际创新中心。该餐吧由北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会统筹，智源研究院联合银河通用、千寻智能、乐聚通研、好饮科技、乐博空间共建，以 “1 大脑 + 1 平台 + 1 场景 + N 本体” 为核心模式，实现了跨本体多机协同的科技餐饮服务，为具身智能技术从实验室走向真实商业服务场景提供了重要示范。

本次机器人餐吧的核心技术支撑，来自于智源研究院的RoboBrain 2.0具身大脑与RoboOS 2.0协作平台，其打造的 “跨本体机器人大脑操作系统”，成功打破不同厂商、多类型机器人本体的协作壁垒，构建起 “云端大脑 + 本体小脑” 的分层协同架构，实现了机器人群体智能在餐饮服务场景的落地应用。中关村论坛现场，6 类异构机器人依托该技术体系完成全流程智能服务，实现了从智能扫码点餐到餐品制作、配送取餐的全环节高效运转。

智源研究院的RoboBrain 2.0具身大脑与RoboOS 2.0协作平台，让本次机器人餐吧运营效率拥有了质的提升：前者通过复杂环境多模态感知与空间理解，完成餐饮服务全流程全局决策与调度；后者搭建起云端与端侧的高效通信链路，通过实时共享记忆系统、跨本体小脑技能库，解决了多机器人协同调度复杂等行业痛点，让不同类型的机器人能形成高效协作和精准控制。

早在2025年7月，智源研究院便已全面开源RoboBrain 2.0与RoboOS 2.0。RoboBrain 2.0，作为集感知、推理与规划于一体面向真实物理环境的“通用具身大脑”，32B版本凭借时空认知能力的突破，在多项权威具身智能基准上全面刷新纪录，而更早之前发布的7B版本，具备紧凑高效的模型结构，其轻量化设计完美适配边缘设备部署需求，能在低资源环境下稳定运行，同时相比主流的开闭源模型性能依旧强劲。

RoboOS 2.0作为全球首个具身智能SaaS开源框架，创新性集成MCP协议与无服务器架构，实现轻量化部署，打通智能大脑与异构本体协同通路。同步推出单机版产品线及RoboSkill技能商店，通过深度集成实现机器人技能模块智能匹配与一键适配功能，标准化接口有效消除厂商与硬件适配流程差异。同步推出开箱即用镜像，支持"三行指令"极速部署，全面赋能开发者高效构建智能机器人系统。

智源研究院打造的“跨本体机器人大脑操作系统”，正是针对这些行业核心难题的精准破解方案，其底层技术架构实现了全局任务拆解、环境认知和决策调度的智能化，提升了机器人对动态环境的适应能力，同时实现不同机器人的统一接入与注册，完成多机器人状态同步、高效调度与精准控制，从根本上降低了异构机器人的集成与开发成本。这一技术不仅在真实商业服务场景中验证了多智能体具身协作的可行性，更打造了可复制、可推广的具身智能场景应用范式，为我国具身智能产业实现规模化应用落地提供了关键技术支撑。