作为成立仅4年、估值直逼400亿美元的人形机器人独角兽，Figure AI近来正被推上舆论的风口浪尖。
这家备受资本市场青睐的美国初创公司，先后获得微软、英伟达、英特尔资本及贝索斯旗下基金等巨头超过7亿美元投资，一度凭借高调的技术演示和商业合作，被视为人形机器人商业化落地的标杆。
然而，近期围绕其机器人自主能力、以及与宝马合作宣传争议接连爆发，让这家明星企业陷入了技术真实性与商业诚信的双重信任危机。
▍从家务视频到白宫亮相
Figure AI的核心争议，首先聚焦于其反复强调的“完全自主”能力与人类远程操控之间的模糊界限。
公司创始人兼CEO布雷特·阿德科克一直以技术原教旨主义者自居，多次公开宣称Figure的机器人采用端到端神经网络架构，实现了100%自主运行，并将其以人工智能为核心的技术路线，与1X等竞争对手的监督式“专家模式”划清界限。
最近，Figure AI多次发布公开演示。
3月10日，Figure AI发布了Helix 02机器人做家务的演示视频——机器人在客厅里喷清洁剂、擦桌子、捡积木、整理抱枕、关掉电视，全程流畅自如。
3月26日，Figure 03机器人出现在白宫教育峰会上，由美国第一夫人梅拉尼娅陪同亮相，成为首个踏足白宫的人形机器人。
每一次都引发行业关注，就连特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交媒体上直接发问。但随之而来的却是源源不断的质疑声，社区与业内专家通过逐帧慢放分析，发现了诸多与“完全自主”宣称不符的细节。
例如在Shawn Ryan Show节目中，阿德科克户外演示Figure 03功能时，有质疑者指出，在他发出“好了，转身”的指令前，机器人就已提前启动转向动作。
人形机器人格斗公司REK的联合创始人尼玛·泽伊加米更是在X论坛上转发相关视频，称其为远程操控的有力证据。
类似的动作时序异常也出现在仓库分拣演示中，有博主发现机器人握把动作存在2秒延迟，与阿德科克宣称的“每包裹处理速度不到三秒、完全自主”形成矛盾，而多次演示中机器人动作的高度重复性，也让不少人怀疑其更接近预设脚本或人类重复操作，而非真实自主系统应有的环境适应性。
面对这些质疑，阿德科克及Figure AI官方的回应始终强硬。
公司强调，其核心技术Helix（后升级为Helix 02）是一款视觉-语言-动作端到端神经网络，能够直接从机器人摄像头像素输出电机扭矩，完全绕过传统的刚性运动规划，无需任何人类干预，所有公开视频包括白宫亮相和家居清理场景，均为机器人完全自主运行的状态。
对于外界质疑的动作异常，公司解释称，训练阶段可能会采用遥操作示范，这是行业通用标准，但演示和生产阶段的机器人均实现完全自主，两者不能混为一谈。
此外，针对外界关注的Figure招聘“Helix Data Creators”（遥操作数据采集员）一事，公司表示这仅用于训练阶段的数据集构建，并非用于实时控制。
但质疑者并不买账，他们认为，经过大量人类示范数据训练的AI，在演示中复现人类动作模式，与实时遥操作在视觉上难以区分，而Figure AI从未在无剪辑、一镜到底的公开场合验证其自主能力，所有“证据”均为公司发布的精心剪辑视频，这也让其“完全自主”的宣称缺乏足够有说服力的支撑。
▍信任赤字，Figure AI与宝马的合作疑云
如果说自主性争议尚停留在技术层面的讨论，那么Figure AI与宝马的商业合作所暴露出的问题，则更为实质。
2024年1月，Figure AI高调宣布与宝马达成商业合作。这一消息在行业内引发轰动，被认为是人形机器人真正走进汽车工厂的重要信号，也让Figure AI的估值进一步攀升。
阿德科克在公开讲话和社交媒体中，多次传递出“机器人参与汽车制造的新时代已经到来”的信号，尤其是在2025年2月，他在领英发文称，一年前签下宝马这个首个商业客户后，如今已有机器人“舰队”在宝马工厂完成全流程作业，后续在一场会议上，他再次强调机器人每天都在宝马最大的工厂运行。
但今年4月，有媒体发表调查报道指出，公司创始人阿德科克“虚构和夸大了与宝马的合作”。
根据调查，截至今年3月，宝马南卡罗来纳州工厂仅有一台Figure机器人在非生产时段运行，任务仅限于零件抓取和放置练习，这与阿德科克宣称的“机器人舰队已在宝马完成全流程作业”相去甚远。
宝马方面称，在为期11个月的试点期间，Figure 02机器人累计运行超过1250小时，装载超过90000个零部件，然而，这些数字背后的现实是，机器人主要在非生产时段运作，仅执行基础的物料搬运任务，后续焊接等核心工序仍由其他自动化设备完成。
但对于这种明显的宣传落差，宝马方面并未直接回应，而是将问题推给了Figure AI，而阿德科克本人及公司，截至目前也未对媒体的求证做出任何澄清。值得注意的是，Figure AI与宝马的合作协议原本是分阶段、按里程碑推进的，双方至今都未披露具体的合作金额和合作期限，所谓的“商业合作”，更多仍处于测试阶段。
▍结语
Figure AI 的争议，本质上是一场关于技术边界、商业伦理与行业信任的辩论。Figure 03 机器人的硬件性能、Helix 模型的技术方向无疑代表了行业前沿，但其过度绝对化的宣传、对质疑的回避、以及与合作方表述的矛盾，正在消耗来之不易的产业信任。
人形机器人要从实验室走向工厂与家庭，靠的不仅是流畅的演示视频与宏大的概念叙事，更需要透明的技术验证、务实的商业沟通、以及经得起检验的真实落地案例。在这场竞赛中，最终胜出的或许不是跑得最快、喊得最响的玩家，而是能守住自主与操控、宣传与现实之间那条清晰界限的长期主义者。
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