再获10亿融资:雷军马云联手押注,千寻智能凭什么领跑中国具身智能?

2026-04-070

4月7日,具身智能行业迎来今年最重磅的一笔融资。千寻智能宣布完成10亿元新融资,顺为资本、云锋基金联合领投,达晨财智、银河源汇、图灵基金、新鼎资本、庚辛资本等机构悉数入局。

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就在一个多月前,这家成立仅两年多的公司刚官宣一笔近20亿元融资,两轮融资合计30亿元,估值突破百亿,成为国内具身智能赛道最受资本追捧的独角兽。

更值得关注的是,顺为资本与云锋基金,分别代表雷军与马云的产业投资布局,这是二者首次在具身智能赛道共同重仓一家企业。在人形机器人与具身大模型成为科技行业下一个核心战场的当下,两位行业大佬的联手,本身就是对赛道与公司最明确的认可。


 

 

 

PART 01

从工业机器人老兵到具身智能创业者,韩峰涛的第二次创业

 

 

很少有人知道,千寻智能的故事,起点是一家即将上市的工业机器人公司。

创始人韩峰涛,浙江大学毕业,2015年作为联合创始人创立珞石机器人,担任CTO。十年时间里,他带队交付超过2万台工业机器人,亲历中国工业机器人国产化率从3%一路攀升至50%以上的完整周期。

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硬件做深了,韩峰涛比谁都清楚,机器人真正的瓶颈不在机械结构,而在“大脑”。

2023年ChatGPT问世,韩峰涛第一时间意识到,大模型会彻底改写机器人行业。他在知乎写下万字长文《当机器人拥抱大模型》,直言AI大模型是解决机器人智能问题的最终答案。

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当时的珞石机器人已进入上市筹备阶段,韩峰涛选择放弃现成的成果,重新创业,用半年时间筛选6000多个联系人、面对面沟通100多位候选人,他搭起了千寻智能的核心团队:首席科学家高阳,伯克利博士、清华交叉信息研究院助理教授,是业内公认的具身智能算法顶尖人才;联合创始人郑灵茵,深耕工业机器人出海,负责商业化与运营

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AI大模型、机器人硬件、商业化落地,三人刚好补齐具身智能最关键的三块能力,被业内称为“铁三角”。

2024年 初 ,千寻智能在北京正式成立,公司的定位是要 做通用人形机器人,以及支撑机器人的下一代具身大模型。

得益于出色的团队加持,公司的发展速度远超 行业预期,千寻智能成立仅 6个月就推出初代原型机Moz 0,2025年6月发布Moz 1人形机器人,该机器人配备 26个自由度全身一体化力控关节,负载自重比1:1,直接对标生产力级应用。从实验室到工程样机,千寻几乎没有走弯路。


 

 

 

PART 02

真机测试超越美国标杆,中国具身大模型第一次登顶全球

 

 

资本愿意重金加注,核心原因只有一个:千寻智能拿出了全球领先的硬技术。

2025年3月,千寻发布自研Spirit v1具身大模型,解决柔性物体操作等行业难题,后续迭代至v1.5版本,直接在国际公开评测中刷新纪录。

 

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在RoboChallenge Table30真机评测中,Spirit v1.5超过长期占据榜首的美国模型Pi0.5。这是中国具身智能大模型,首次在标准真机测试中超越美国头部玩家。

技术路线上,千寻没有跟风烧算力做“世界模型”。

高阳团队提出“数据金字塔”思路:预训练用海量互联网人类视频,用更低参数量实现更好效果,大幅降低算力成本 ;在 强化学习阶段再引入世界模型,让模型在虚拟环境中试错,避免真机测试的高昂成本。

这条路线,在今年4月美国Generalist AI发布Gen1模型后得到印证。对方采用高度相似的数据驱动思路,同样放弃高成本遥操作,转向低成本可穿戴数据采集,与千寻不谋而合。

双方的差异点,集中在硬件。千寻坚持26关节+三指灵巧手,比海外主流的两指设计难度更高,但能完成更精细的操作,数据采集维度更丰富,长期泛化能力更强。在韩峰涛看来,这是通往通用机器人必须走的“难路”。


 

 

 

PART 03

成本砍去90%,千寻把行业最大痛点做成护城河

 

 

具身智能行业一直卡在一个问题上:没有足够多、足够好的真实交互数据。

传统数据采集依赖遥操作,设备贵、效率低、难以规模化。千寻从一开始就把数据体系作为核心壁垒来搭建。

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千寻智能 自研可穿戴数据采集设备,目前已经迭代到第5代,采集成本降至传统方式的1/10。截至2026年4月,千寻累计采集真实交互数据超20万小时,覆盖互联网视频、遥操作、可穿戴采集等类型,预计今年年底突破100万小时。

数据团队也在同步扩张,到4月底规模将达到千人,成为国内最大的具身智能数据采集团队之一。

在行业内,千寻是第一家把多样化数据采集从理论落地到工程化、规模化,并且在真实商业场景跑通闭环的公司。数据越多,模型越聪明;模型越聪明,越能在复杂场景作业,反过来采集更高质量数据,飞轮就此形成。


 

 

 

PART 04

宁德时代、京东全线开放场景,从实验室走向量产线

 

 

融资消息之外,千寻智能更有说服力的,是已经落地的真实场景。

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宁德时代系资本柏睿资本投资后,直接把中州基地开放给千寻。

Moz机器人进入PACK生产线,至今已完成近千块电池量产作业,全程零故障,插接成功率稳定在99%以上,节拍与熟练工人相当,能自主处理来料偏差、插接点位变化等工业现场常见问题。

从实验室样机到工业产线,千寻跨过了行业最难的一道鸿沟。

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京东的动作同样关键。2026年3月19日,双方签署战略合作,Moz机器人进入京东MALL智慧零售场景,完成咖啡制作等真实商业任务。京东提供场景,千寻采集数据、迭代模型,零售场景成为模型进化的天然试验场。

再加上顺为、华为哈勃、TCL创投、汇川技术家办等产业投资方,千寻在工业制造、物流零售、消费电子三大场景完成布局,场景资源直接转化为数据来源与商业化订单,这是纯技术公司难以复制的优势。


 

 

 

PART 05

一个月30亿,具身智能进入分水岭时刻!

 

 

2026年一季度,国内具身智能赛道融资事件超过40起,十余家公司估值站上百亿,单笔融资超10亿已成常态。行业不再比拼PPT与样机,而是量产能力、场景价值、数据壁垒。

千寻智能一个月拿下30亿, 可以视作具身智能产业融资的标杆案例。但更现实的考量在于资本对千寻智能技术落地能力的肯定。 技术上超越全球标杆,数据上建立规模化壁垒,商业上进入宁德时代、京东等顶级客户产线,三条逻辑同时成立,才支撑起百亿估值。

韩峰涛曾说,2026年是具身模型性能爆发的一年,千寻智能会把重心放在模型迭代上。手握充足资金、数据体系持续扩张、真实场景不断开放,这家公司正在把“通用机器人”从概念,一步步变成可落地、可量产、可规模化的现实。

中国具身智能的竞争,已经从实验室走向产业深水区。而千寻智能,已经走在了最前面。