北京亦庄的夜，被一群特殊的“跑者”点亮了。
4月11日23时至12日凌晨3时，70余支人形机器人队伍在夜色中完成了一场特殊的“夜跑”——2026北京亦庄人形机器人半程马拉松全流程全要素测试。
这场持续四小时的极限演练，全面模拟赛道通行、流程调度、设备协同与应急保障等核心场景，为4月19日即将鸣枪开跑的正式比赛做最后的冲刺准备。
图片来源：新京报
根据官方统计，本届赛事共吸引来自76家主体的超百支队伍报名，汇聚300余台人形机器人，基本覆盖市场主流机型。
参赛队伍数量较去年增长近5倍，参与范围从5省扩大至13省（含港澳地区），并首次迎来德国、巴西、葡萄牙、法国等国家和地区的4支国际赛队同场竞技。
一场国内的赛事，已经有了世界级的技术角力场的模样。
▍从“学习跑步”到“学会跑步”，工程师追不上了
回望2025年4月19日，全球首次“人机共跑”半程马拉松在北京亦庄上演。彼时，天工队的人形机器人以2小时40分42秒的成绩夺得冠军，共6家参赛队成功完赛。
作为人形机器人的首次半马赛事，这与其说是在比赛，不如说是一场“学习跑步”的实验。
而整整一年过去，人形机器人已经“学会跑步”。据悉，在测试活动现场，不少人形机器人选手飞速奔跑的身影清晰可见，就连跟随的工程师都已跟不上它们的脚步，平均速度基本达到去年的2倍。
这样的场面，正契合了今年半马“更自主、更快、更强”的目标。或许，已有多支赛队暗暗将完赛时间瞄向了“2小时以内”，碾压去年创造的纪录。
当然，作为去年赛事的全新升级，本次半马比赛已不只是一场单纯的竞速。
赛道涵盖了更具挑战性的城市坡道、起伏路面及公园内部生态路段，对机器人的地形适应性与运动控制算法提出了更高要求，是对机器人综合运动能力以及技术适配验证的综合考卷。
▍扔掉“拐杖”，自主导航成最大看点
本届赛事最具分水岭意义的创新，在于自主导航技术的规模化应用。
图片来源：新京报
去年的赛场上，除天工队采用半自主方案外，绝大多数参赛机器人依赖工程师遥控操作的方式完赛。今年，情况则发生了根本性改变。据统计，在超百支报名队伍中，自主导航赛队占比近四成，去年赛事的黑马松延动力便决定在这次比赛中摆脱遥控器，向冠军冲刺。
为了给自主导航技术撑腰，赛事规则也进行了相应调整。遥控方式参赛队的净计时成绩需乘以1.2的系数，而非像去年那样通过减少自主导航机器人完赛时间的方式来达成这一目的。
这一做法将遥控参赛队的成绩被客观“放大”，倒逼参赛选手投入自主导航技术的研发，有望推动整个机器人行业在自主移动领域的技术突破与创新。
▍牌桌上的新势力与老面孔
随着赛事临近，各大参赛队伍的战力也浮出水面。
荣耀无疑成为本届赛事最让人意外的“黑马”。
荣耀官方已确认，旗下两款自研机器人“闪电”与“元气仔”已将正式参赛，此举标志着荣耀成为全球首个由终端大厂派出选手的机器人马拉松挑战者。
根据测试现场的公开影像，“闪电”身着醒目的橙色外壳，在赛道上完成大角度转向后迅速提速，整体动态表现稳健。官方表示，“闪电”集成了荣耀在智能制造与具身AI领域的最新成果，高性能高爆发稳定的本体、高动态运控算法、实时感知理解与自主决策能力。
而去年缺席、自带流量光环的宇树科技今年确定强势回归。根据测试现场的情况来看，宇树科技旗下的H1人形机器人已完成半马测试。该款机器人曾在2025世界人形机器人运动会400米和1500米比赛中包揽金牌，无疑吊足了胃口。
值得注意的是，今年3月，宇树科技创始人王兴兴在亚布力论坛上曾放出豪言：“今年年中，中国人形机器人百米冲刺将突破10秒大关，超越博尔特。”而就在测试前的当天下午，宇树科技官方账号还特意发布了H1极限速度达到10m/s、刷新世界纪录的视频。尽管半马更考验耐力而不是爆发力，但这一突破也意味着H1运动性能的再升级，让外界对它在长距离中的稳定性有了更多想象空间。
去年的冠军天工队也没闲着，将以“双机”阵容参赛。据悉，北京人形机器人创新中心旗下具身天工Ultra、具身天工3.0两款机型将同时出战，其中Ultra正是去年半马的冠军机型。相关负责人则表示，此次参赛的机器人在速度上有了大幅提升，并将采用全自主方案。
▍结语与未来
4月19日，300余台机器人将在阳光下展开真正的角逐，届时它们能否以全自主方式完成21公里长跑，又是否会诞生新的纪录，都值得期待。
从实验室的精致Demo到城市开放道路的极限测试，从短跑竞速到半马耐力赛，人形机器人正在用奔跑的脚步丈量技术边界。
而这场半马测试的意义，并不在于某一台机器人的快慢，而在于它为人形机器人从“能跑”走向“能用”铺就了一条现实路径。也许用不了多久，这些在赛道上狂奔的“钢铁之躯”，就会出现在更多实用化场景中。
（更多人形机器人赛道深度文章，请关注微信公众号“人形大讲堂”）
