时间进入2026年5月，人形机器人产业链仍是一二级市场最炙手可热的叙事主线之一。

近日，步科股份披露了其无框力矩电机产品的最新出货数据。公司表示，2025年以单电机出货口径计算，公司无框力矩电机销量约8.3万台，同比增长247.84%；2026年第一季度，无框力矩电机销量约3.5万台，同比增长246.28%；出货量延续高速增长态势。

这些数据意味着步科股份已在交付端取得了一定的成绩。其产品作为人形机器人的核心部件，技术指标和批量交付能力已获得多个头部客户认可，也为观察产业链上游供应商的真实状态，提供了一个颇具代表性的切片。

▍核心部件全家桶？步科到底在做什么

在人形机器人产业链中，步科股份锚定的不是整机本体，而是更底层、更核心的运动控制部件。

作为中国领先的机器人与智能设备的运动控制与人机交互部件供应商，步科股份主要从事运动控制和人机交互核心部件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制和机器人动力解决方案。

在工业移动机器人（AGV/AMR）领域，步科股份的市占率已位居第一。通过将电机、驱动器、减速机、编码器高度集成为“i-Kinco”系列集成产品，步科帮助客户大幅降低了采购、装配和维护成本。

正是在一领域积累的集成化理念和批量化交付能力，为其后来切入人形机器人赛道奠定了根基。

在人形机器人赛道，步科的布局围绕足式和轮式两条核心落地形态展开。核心产品包括无框力矩电机、中空驱动器、行星减速器、中空编码器，同时针对轮式人形机器人推出伺服轮等集成一体化产品，并已为部分客户提供关节模组组装服务。

其中，无框力矩电机作为人形机器人关节的核心动力来源，技术门槛极高。而步科股份则针对不同关节的差异化需求，能够提供规格齐全的无框中空力矩电机，覆盖从50mm到160mm的外径范围，扭矩范围在0.11-9.2NM之间，可满足从肩关节、肘关节到腕关节、颈关节及腰关节的多样化应用场景。

2025年7月，公司推出第四代FMK系列无框力矩电机及配套RD系列中空驱动器，进一步针对人形机器人的关节需求做了工艺和结构优化。

这种“一揽子”的规格覆盖能力，恰恰是下游整机厂在快速迭代过程中最为倚重的。

作为国内最早研发、量产空心杯电机的公司之一，步科积累了约20年的行业经验，其车规级生产和品控体系为产品在质量、可靠性及成本管控等方面提供了有力支撑，也让其技术触角延伸到了几个更具想象力的方向。

在灵巧手这一技术高地，步科表示，其应用于人形机器人灵巧手的空心杯电机及执行器模组已具备较强竞争力。目前，步科正与国内头部企业合作推进灵巧手整体解决方案，同时积极研发微型无框力矩电机方案，以适配更小型化的关节需求。

步科的另一项技术储备氮化镓伺服驱动器也值得关注。公司已于2025年推出样品，并已为特定客户完成定制化开发，应用于复合机器人场景，目前产品验证工作正按既定目标稳步推进。

氮化镓作为第三代半导体材料，能够在更小的体积下实现更高的功率密度，与人形机器人对紧凑设计的需求天然契合。这一方向虽然仍处于验证阶段，但布局本身已反映出步科对未来技术趋势的前瞻判断。

▍全方面卡位？为规模化量产铺路

在制造业领域，从“能做出来”到“能批量做出来”之间的鸿沟，往往比从“不会做”到“会做”更加宽阔。步科对此显然有清醒的认知。

步科在常州设立的智能制造生产基地，整体规划产能达181万台工控产品。其中，一期已于2025年5月投产，目前拥有十余条产线；二期建设正加快推进，已进入方案设计阶段。

公司建有多条无框电机专用产线，依托10年工艺沉淀和自研工装设备，在批次一致性和一次通过率方面积累了一定的制造优势。

在客户拓展层面，步科2025年新增客户中，已经涵盖了工业机械臂、协作机器人领域的全球龙头以及国内头部人形机器人客户，部分已进入稳定量产合作阶段。

值得注意的是，在国内人形机器人头部客户中，步科已与多家形成批量合作，并进一步通过模组客户覆盖更广泛的下游人形机器人本体企业。

海外市场方面，公司正积极筹建德国、美国、日本子公司，通过本土化团队与服务网络提升全球市场覆盖率。全球化布局不仅有助于拓展海外工业机器人市场，也为未来人形机器人核心部件的全球供货做好铺垫。

在技术预研方面，步科同样在常州进行布局，已成立技术研究院，聚焦机器人核心部件技术的攻坚与储备，专门针对未来3到5年可能出现的关键技术进行研究，包括高功率密度伺服驱动器、运动控制器、轴向磁通电机、新型传感器等方向，均已在研究推进中。

从战略上看，步科股份规划的未来3到5年将围绕大客户需求，配合人形机器人从快速迭代创新到批量化规模制造的演进过程，核心机会点集中于机器人核心部件、伺服一体机及高端HMI三大板块。

一系列布局之外，步科股份的财报数据更可以完整看到这家公司的增长曲线。2025年全年，营业收入7.24亿元，同比增长32.18%；归母净利润7248.1万元，同比增长48.25%。其中机器人行业销售收入达3.71亿元，同比增长74.57%，已成为公司业绩增长的核心引擎。

2026年一季度，营业收入1.89亿元，同比增长43.22%；归母净利润1331.36万元，同比上升19.7%。机器人行业贡献销售收入1.02亿元，同比增长64.64%，依然是公司增长最快的业务板块。

▍结语与未来

步科股份的无框力矩电机季度出货量突破3.5万台，并不是一个惊天动地的数字，但它却是一个具有产业诊断意义的节点。

人形机器人行业仍处于早期阶段，应用场景尚在逐步开拓中，整机厂商的量产节奏、成本控制和技术方案的演进都存在不确定性。

而步科股份的这份成绩标志着人形机器人的上游供应链，正在从“为少数几台样机定制零部件”的时代，迈向“为规模化产线持续稳定供货”的时代。

对于聚焦部件的企业而言，当人形机器人的产量以万台、十万台、百万台为单位加速扩张时，它的真正价值或许才刚刚开始释放。

可以说，产业链上那些看似“不起眼”但不可或缺的核心部件企业，往往藏着更真实的产业水温。