具身智能大讲堂获悉，城市具身智能独角兽酷哇科技正式启动港股上市筹备工作。在启动 IPO 前，公司已完成一轮未对外披露、总额超6亿美元（40亿人民币）的大额融资，华泰证券与德意志银行已敲定联席保荐人身份，协助企业推进申报流程，预计两至三个月内向港交所递交招股材料。
眼下国内具身智能上市潮持续升温，此前宇树科技科创板顺利过会，星海图等头部企业也已完成股份制改造，酷哇赴港上市成为赛道又一标志性资本动作。商业化层面，酷哇跑出行业稀缺的正向增长曲线：2025 年全年营收突破 10 亿元，经营性现金流实现回正，累计在手订单超 50 亿元。对于普遍依赖持续融资输血、尚未跑通盈利模型的机器人赛道而言，持续造血能力极具稀缺性。
PART 01
为什么酷哇能率先跑通商业闭环?
酷哇科技成立于2015年,由上海交通大学电子信息专业毕业的何弢创立。何弢曾赴日本东京工业大学师从机器人大师Hirose Shigeo,获硕士及博士学位。联合创始人兼CTO廖文龙同样出身上海交大,拥有计算机专业硕博学位。
酷哇科技创始人何弢
酷哇科技联合创始人兼CTO廖文龙
这支交大系团队从成立第一天起就将目标锚定在"通用AI机器人",但选择了一条与众不同的路径。过去十年间,酷哇率先让机器设备扎进复杂的城市开放空间,去执行高频的市容运维与微循环物流任务。这不仅验证了其底盘线控与高精度感知技术,更在真实物理世界中积累了海量交互数据。随着端侧世界模型与空间智能技术的爆发,酷哇将这十年沉淀的真实物理数据注入其统一的大脑底座中。在商业落地上,公司首创并全面推行RaaS(Result-as-a-Service,按结果付费的机器人服务)模式,为客户提供全栈兜底的城市大空间生产力服务。
如今,酷哇科技已全面进化为城市场景的具身智能全栈商,打造出涵盖轮式、轮足、四足及泛人型机器人的产品矩阵。其业务已在全球超过50个核心城市及地区落地,累计部署量超过万台。2026年的出货结构中,机器人将主要投向智慧城市管家、智慧物业服务、智慧出行三大领域。从绝对规模排序,智慧城市管家>智慧物业服务>智慧出行,其中城市管家作为最高频的复杂博弈场景,目前是增长主力。酷哇科技联合创始人兼COO李柯宏在今年2月接受机器人大讲堂采访时表示，酷哇科技2025年营收已突破10亿元人民币,已率先实现经营性盈利回正。公司订单储备已超50亿元,2025年客单价较2022年增幅达106%。运营超过一年的项目,降本增效效果均在20%以上。在客户结构上,酷哇已构建起多元化的B端生态,核心客户涵盖玉禾田等上市公司、金地等头部物业公司以及众多地方国企。即便是城市服务场景,也是通过运营公司进行市场化合作,海外的合作结构也保持一致。区域布局上,大湾区作为酷哇的重点市场之一,深圳、广州、珠海均已落地。一线城市业务占比已从2022年的不足2%跃升至2025年的25%。这份商业化成绩单的背后,是RaaS模式的支撑。酷哇不只是卖机器人硬件,而是客户按使用效果付费,酷哇负责机器人的部署、运维、升级全流程。这种模式既降低了客户的采购门槛,又能让酷哇通过持续服务获得稳定的现金流和数据回流。
PART 02
酷哇科技技术路线有何不同?
2026年5月,酷哇科技发布了业内首个交互式世界动作模型——CooWAIM 2.0。该模型基于大规模真实世界数据训练而成,采用DAWN架构,将繁杂的视觉特征压缩成16个核心语义Token,推理延迟压至百毫秒。
与当下多数具身智能企业聚焦人形机器人精细操作不同,酷哇的技术路线更显"实用主义"。其CooWAIM 2.0的核心能力是让机器人在复杂开放环境下安全作业。创始人廖文龙曾明确表示,是否做成人的形态并非核心,核心在于机器人是否通用、能否解决生产力问题。基于此,酷哇科技提出"泛人形"产品理念,形态服务于功能。当前VLA(视觉—语言—动作)模型已成为行业主流技术路线,但其痛点是缺乏对三维空间几何和物理规律的认知。世界模型填补了这一空白,专注于对物理环境的建模和动作结果的仿真预测。在酷哇的"L4+机器人"统一架构中,VLA负责感知人类意图并生成高维动作意图,随后由世界模型对这些意图进行物理可行性验证和时序预测,确保最终输出的控制指令在现实物理世界中是安全、合规且符合物理规律的。酷哇创始人兼CEO何弢认为,行业发展将呈现三大阶段:第一阶段是特定垂直领域的智能化,在城市出行、城市管家、物业服务等细分场景实现单一设备的AI驱动;第二阶段是场景化协同作业,统一的世界模型驱动多种不同形态的智能体协同运作;第三阶段是进入泛化能力要求最高的家庭场景。目前行业处于第一阶段向第二阶段跨越的关键期,现阶段的主要挑战在于高质量、多模态的真实物理世界交互数据极度匮乏。
PART 03
为何选择此时赴港上市?
2026年被视为具身智能企业登陆二级市场的"大年"。就在酷哇科技传出赴港IPO消息的近期,其同行宇树科技已于6月1日科创板IPO成功过会,从受理到上会仅用时73天,刷新了2026年以来科创板IPO审核纪录。此外,星海图、智平方、众擎机器人等已完成股改,魔法原子宣布将加速上市进程,乐聚智能、云深处等机器人企业也在冲刺A股IPO。低速无人驾驶产业联盟近期发布的《2025-2026年度中国低速无人驾驶产业发展研究报告》显示,2025年中国各类低速无人驾驶装备出货量约6.8万台,销售规模约214亿元。其中,清洁环卫低速无人驾驶装备出货约7400台,同比增长117.6%;销售规模约23.8亿元,同比增长43.4%。酷哇科技正是在这一市场窗口期加速布局。
何弢在接受采访时表示,2026年是发展的分水岭,下半年公司将加速城市全场景的业务渗透。"我们的首要目标是率先在业内冲破10万台级别AI终端的部署拐点,利用规模化数据优势确立不可逾越的技术壁垒,实现从单体智能向多设备互联协同的场景化跃升。"何弢认为,若世界模型发展缓慢,必然会禁锢具身智能的商业化上限,导致行业重新陷入落地难、成本高、难赚钱的困局。未来一段时间,行业将加速呈现马太效应，谁能在早期跑通商业化,拿到真实数据,谁的技术迭代就越快,从而形成飞轮闭环。在这波具身智能上市潮中,酷哇科技的底气来自十年的真实场景积累。目前90%以上的订单仍集中在国内,公司优先保障国内需求,海外市场采取"开城"策略稳步推进。率先实现盈利回正,意味着酷哇不是靠讲故事融资撑到上市,而是用商业数据说话。
