2026年7月2日，北京——在2026全球数字经济大会“首发首秀”环节，北京小雨智造科技有限公司正式发布业内首款面向工业场景的具身智能焊接机器人——“小雨未来机器人”，标准版起售价16.98万元。这标志着百年焊接工业正式迈入具身智能时代，也为具身智能技术在工业领域的规模化落地提供了全新范本。

发布会上，小雨智造创始人兼CEO乔忠良携产品亮相，并首次系统阐释了支撑该机器人的三大底层自研技术：小雨润物世界模型、小雨息壤硬件平台及定位笔。三项技术分别从物理AI模型、硬件平台与人机协作维度，构建了完整的工业具身智能基础设施。

据介绍，“小雨润物世界模型”是自研的4D世界模型，可推演动作执行后的物理环境演化，提前规划最优控制路径。模型积累了超十万小时真实工业场景多模态数据，并实现了从训练到真机部署的闭环迭代。乔忠良表示：“单点的极致，是通用的入口。每打透一个场景，就离‘一脑多形’更近一步。”

针对行业长期存在的算力不足、架构松散等痛点，“小雨息壤硬件平台”统一底层接口与通讯协议，打通多形态机器人软硬件壁垒，使机械臂、四足、人形等不同形态均可共享同一“大脑”。而创新的人机交互工具“定位笔”，则以手机级UI和三维空间指划能力，实现“指哪打哪”，让新手工人在三分钟内即可上岗操作，极大降低了使用门槛。

在硬件配置上，小雨未来机器人选用丹麦优傲机械臂，绝对精度约0.5mm，支持多臂展灵活部署，适配船舱、钢结构等不同场景；视觉系统采用梅卡曼德焊接专用3D相机，结合自研感知算法，可稳定输出亚毫米级点云；算力层面搭载英伟达Orin平台，并宣布与地瓜机器人战略合作，未来将搭载国产旭日S600旗舰算力平台，AI算力达560 TOPS，全面对标智能驾驶级别算力水平。

截至发布日，小雨未来机器人已在建筑钢构、船舶制造、桥梁等领域的十余家一线工厂实现真实落地。同日，在深圳举办的北京·埃森焊接与切割展览会上，中建科工亦展出了与小雨智造联合开发的高柔性智能焊接解决方案。

乔忠良指出，焊工群体平均年龄已达45岁，行业缺口超300万，恶劣的工作环境正使年轻人“用脚投票”。他表示：“把人类从恶劣环境中解放出来，是一项人文正义的事业。”小雨智造明确将自身定位为“全栈式工业具身智能公司”，致力于打造硅基劳动力大军，以“具身红利”加固中国制造业护城河。

“具身智能必须落进真实的车间，驱动真实的生产线，AI时代才算真的来了。”乔忠良说。