物理人工智能正从实验室走向真实车间。西门子与机器人公司Humanoid日前宣布，搭载英伟达完整物理AI技术栈的轮式人形机器人HMND 01 Alpha，已在德国埃尔兰根的西门子电子工厂成功完成运行测试，自主执行周转箱搬运等物流任务。实测数据显示，该机器人已达成每小时60个周转箱的吞吐量、超过8小时连续正常运行时间，以及超过90%的自主拣选与放置成功率，所有预设性能指标均已实现，标志着人形机器人在真实工业环境中实现生产目标迈出了关键一步。

Humanoid方面强调，人形机器人的核心价值在于成为车间内完全集成的协同资产，必须与生产系统和其他自动导引车实现实时数据交换，与其他机器和操作人员同步工作流程，并具备对动态环境的自适应反应能力。为此，西门子通过其Siemens Xcelerator产品组合提供了完整支撑，涵盖数字孪生、AI感知、集成控制、PLC-机器人接口、车队管理、工业通信网络及高性能驱动器等技术，构成了工厂级数字骨干网与自动化基础设施。Humanoid已将英伟达全套物理AI技术栈集成至HMND 01平台，包括用于边缘计算的Jetson Thor、用于仿真的Isaac Sim及用于强化学习的Isaac Lab，使原型开发周期压缩至七个月。英伟达机器人与边缘AI副总裁Deepu Talla表示，未来的工厂需要能够自主感知、推理和适应的机器人，西门子提供集成架构，Humanoid部署完整AI技术栈，此次合作为人形机器人真正落地工厂车间铺平了道路。