35度的上海世博展览馆，人潮与气温同频。
H3馆内，形态各异的机器人在不同展区前各展其能。双足人形稳步行走、轮式机器人灵活穿梭、灵巧手在展台上抓取各式物件。来自制造、医疗、投资等不同领域的观众兴致盎然地排队握手、递物，亲身测试着机器人的“手感”。
本届WAIC，具身智能首次与智算并列为大会核心赛道。H3专属展馆水涨船高的人气，正是行业从概念走向落地的真实缩影。
而比人气更值得关注的，是一个结构性的变化：今年零部件展区的人气，丝毫不逊于整机区域。关键零部件正从幕后走向台前，从整机厂商的采购清单走向聚光灯下，成为定义产品性能、主导技术路径、甚至直接对话终端用户的核心角色。
因时机器人的展台前排起长队，观众与F1系列灵巧手玩起了石头剪刀布；蓝点触控的六维力传感器展位前，0.1%FS精度的力觉反馈吸引了大量业内人士上手测试、反复追问技术细节；灵心巧手则直接把“灵巧手组装灵巧手”的全自动产线搬进了展厅，引来阵阵快门声。
不妨再看一组数字。关节成本占人形机器人总成本近60%，是整机最昂贵的“器官”；灵巧手成本从2024年的百万级降至2026年的万元级，降幅超过90%；在人形机器人六维力传感器这一细分赛道上，头部国产厂商已占据超70%的市场份额，数字背后，是国产零部件企业正在悄然重塑的产业权力格局。
一天的探展下来，三个趋势逐渐浮出水面。它们指向同一个答案，当人形机器人从“能站起来”走向“能干好活”，真正定义这场变革的，是藏在关节里、指尖上、力觉中的关键零部件。
以下是我们的观察。
01.
趋势一：万元级灵巧手批量出现，规模化拐点已至
作为机器人进入真实世界的关键接口，灵巧手是具身智能馆中毋庸置疑的焦点之一，无论企业数量还是展品丰富度，都超越了其他零部件品类。
2026年以来，灵巧手正从“实验室专属”走向“量产普惠”。
GGII数据显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84%；2026年有望达7.02万只，同比增长265.63%。到2030年，这一数字预计将突破43万只。与此同时，灵巧手占人形机器人整机成本的17%—18%，是价值量最高的单一组件。
从因时的全系列矩阵到睿研智控的万元爆款，从灵心巧手的直驱路线到月泉仿生的仿生旗舰，灵巧手赛道正经历从“炫技”到“干活”、从“定制”到“量产”的关键转折。国产化率已从2024年的不足30%跃升至55%以上，万元级产品批量出现。2026年一季度，国内灵巧手赛道融资逼近50亿元，比2025年全年高出70%。资本在用脚投票——灵巧手的规模化拐点，已经到来。
因时机器人的展台，称得上是今年灵巧手演示内容最丰富的区域之一。从写毛笔字到拧阀门，从手势跟随到猜拳游戏，几乎覆盖了灵巧手能做的所有动作。
今年，他们带来了6大系列全线产品布局。H1 mini款以小尺寸高输出适配小体型人形机器人；F1系列以全金属机身主打高刚性高可靠；G2系列以13个主动自由度兼顾精细与强劲；E2系列以整手15kg负载稳坐“大力士”之位；DFX和BFX经典款覆盖高累计出货与高速响应等差异化需求。
从2020年推出中国首款商业化灵巧手至今，因时用六年时间构建了完整的产品谱系。其“以场景定义产品”的策略已被验证：2025年，因时成为全球唯一灵巧手年交付量超万台的厂商；2026年，随着常熟智造基地在WAIC开幕前一周启用，产能预计将提升至5万台以上。
知行机器人展出了覆盖工业灵巧手、协作手、平动手、重型手四大品类的多款核心产品。其中，“束巧CTDH5F80”是全球首款支持左右手自适应切换的灵巧手。依托绳驱传动技术，这款产品可实时切换左右手构型，五指独立控制，单手最大抓握力50N，力控精度达±0.1N，兼顾重物搬运与精细操作，适配太空运维、实验室自动化等复杂场景。另一款”九章CTDH3F110“则是展馆内较为少见的三指灵巧手，尤其适合对精度和响应速度有极高要求的柔性装配与精密制造场景。从五指到三指，从仿生到实用，知行机器人没有盲目追求自由度，而是面向特定任务做功能定义。
硬科技的竞争场，一支充满艺术氛围机器人乐队“误闯天家”。这其实是灵心巧手带来的三角钢琴双“人”对弹演奏，Linker Hand灵巧手搭载深度学习音乐情感模型，演奏有力度、有呼吸、有情感，而非机械敲击，展现了其灵巧手产品的灵动与入微。
本次WAIC，灵心巧手首次将连杆、腱绳、直驱三大技术路线的全系列新品集中展示，重头戏是全球唯一灵巧手产线量产全直驱灵巧手“Linker Hand O30”首次公开亮相。O30是一款20自由度全直驱灵巧手，每个关节均搭载独立驱动单元，实现了从手指根部到指尖的全链路直驱控制。
灵心巧手还与具身大模型企业“智在无界”联合展出了桌面级灵巧手机械臂D1，这款产品集机械臂、灵巧手、主动视觉系统于一体，覆盖数据采集、训练到部署全链条，面向科研与教育场景，据悉，灵心巧手已与智在无界签署全面战略合作协议，D1即将量产交付。而在展台另一侧，灵心巧手展出了“灵巧手组装灵巧手”全自动产线，多台搭载Linker Hand灵巧手的双臂工作台协同作业。在具身智能从实验室走向产业化的关键窗口期，灵心巧手选择了一条不同的路径——不是比拼单一技能的炫技，而是从底层构建机器人的自我生产能力。这条路径一旦批量落地，将从根本上改变机器人产业的成本结构与扩张逻辑。
作为国内数十家具身智能大模型公司的灵巧手独家供应商，睿研智控首次以“真机矩阵”的形式展示全部五款产品。
旗舰RY-H1，16个主动自由度、21个运动关节，内置16个高速精密空心杯电机，触觉版进一步集成了8通道三维力传感器，最小感知力≤0.1N，力分辨率0.01N。其余四款产品形成了清晰的梯队。RY-H2在兼顾极高可靠性和长寿命的同时，更是将高品质灵巧手价格拉至万元以内；RY-H5聚焦重载搬运和精密装配；RY-H6主打极致小型化——据现场工作人员说，278克的重量和155mm的整手尺寸，比成年女性的手还要小上一整圈。RY-E1则定位桌面级交互终端。五款产品，覆盖从旗舰性能到极致性价比、从精密装配到微型嵌入、从工业级到桌面级的不同定位。这种“饱和式”产品布局背后，是睿研智控的一个核心判断：灵巧手没有唯一正确的形态，只有针对场景的最优解。
月泉仿生四条产品线全部真机动态演示：应手Y-Hand M2、信手X-Hand M1、YQ Motors系列电机及全球底盘最小的轮式人形机器人博文W-Bot 2.0。
最受瞩目的应手Y-Hand M2，依托创始人任雷教授首创的仿生拉压体机器人理论与技术，实现了三项颠覆性创新：一是颠覆传统刚性铰链式设计，重现了生物关节的三维6自由度自然运动，大幅提升了关节灵活性和柔顺性；二是基于自研的磁集电驱人工肌肉重现了人体骨骼肌的生物力学特性，实现了高质量功率密度比的驱动，以及驱动、变速、传动一体化动力系统；三是基于人体骨骼肌肉系统的仿生多层多级刚柔耦合系统设计，可以实现系统级的动力传输、能量管理和环境交互。整手拥有38个自由度，全球最高，可完成全部33类类人灵巧操控，成功率高达96%以上。博文W-Bot2.0采用0.2㎡超小底盘设计，双臂负载20公斤，作业高度覆盖0-2.2米。从核心部件到整机系统，均由自己研发设计。月泉仿生走出了一条全栈自研的路。
星动纪元在WAIC展出了全直驱灵巧手XHAND系列。旗舰型号XHAND 1 Pro凭借21个主动自由度、135°五指展开角、超160mm抓握直径、18个分布式触觉传感器（0.1-25N测量范围，0.01N分辨率）等硬核指标，成为现场技术观众最感兴趣的焦点之一。同台展出的XHAND 1则拥有12个主动自由度、单手最大抓握力80N，可完成快递分拣、打螺丝等百余种操作。
此外，星动纪元还带来了全尺寸双足人形机器人星动L7、商业场景服务机器人星动Q5等全家族产品，并展示了行业首个完成PMF验证的具身物流解决方案。XHAND系列正是其自研具身大模型在物理世界的“执行终端”，与自研大脑ERA-42、人形整机本体形成技术闭环。这种“脑—身—手”一体化的布局，使其在灵巧手赛道中区别于纯粹的零部件供应商。正如星动纪元“硬件要为AI而生”的产业逻辑，灵巧手的设计始终服务于自研具身大模型的整体需求。
做出一台样机只需要三个月，而稳定量产一千台、一万台需要几年。万元级时代打开了市场的大门，但真正让一家企业留下来的，是可靠性与交付能力一一这恰恰是行业从“炫技”走向“实业”的那道门槛。
02.
趋势二：力觉，机器人“下场干活”的最后一毫米
当人形机器人从实验室走向工厂、家庭和医院，一个根本性问题浮出水面：机器人有了“眼睛”和“大脑”，但还缺少能感知世界的“力觉神经”。在这场万亿级产业变革中，力传感器正从“配角”成为规模化落地的“关键”。
这一判断在本届WAIC现场被反复验证。蓝点触控的六维力传感器前站满了上手测试的工程师，坤维科技、宇立仪器等企业的展位也吸引了大量业内人士驻足交流。行业普遍将2026年划定为人形机器人规模化落地元年，力觉感知则被视作机器人落地实操的“最后一毫米”。
本届WAIC，蓝点触控展出人形专用六维力传感器、通用六维力传感器及关节扭矩传感器全系列力觉产品。
“行业头部人形机器人企业基本都是我们客户，市场份额数据是下游厂商用订单给出的认可。”蓝点触控展台工作人员向大家介绍道。据GGII数据，蓝点触控已占据国内人形机器人六维力传感器72.6%的份额。智元、银河通用、小米、优必选、众擎、星海图等行业头部厂商，均批量搭载其力传感产品。
首先是硬核技术指标。蓝点触控六维力传感器和关节力矩传感器实现了0.1%FS精度、10kHz以上高频响应、500%抗过载能力。传感器体积缩减90%、重量降低80%。“在串扰抑制等核心指标上，实测数据已超越外资品牌。”。
更关键的是量产能力的跨越。公司在广东落成超万平方米超级工厂，投建了国内首条力传感器全自动产线。设计年产能达到关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套，直接把人形机器人的核心部件供应从“手工作坊”拉入了批量化、标准化的工业制造时代。
坤维科技则选择从标准层面定义行业，公司是GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》的核心主笔单位，这是国内首个针对机器人多维力/力矩传感器的检测标准。在标准发布前，市面上机器人力觉传感器产品的检测方法和评价标准各异且不严谨——坤维选择用一份国标来回答“什么是好的力觉传感器”。
此次坤维展出了HRS人形系列六维力传感器，专为人形机器人手腕、脚踝等关节设计，精度优于0.1%FS。有数据统计，坤维科技在中国智能机器人领域六维力传感器出货量占比达53%，多年稳居行业第一；在协作机器人细分市场，市占率已超过70%。HRS系列已批量供货优必选、小米、智元、银河通用等头部人形机器人企业。截至2026年6月底，公司年产能已达6万台，正加速向12万台目标冲刺。
本届WAIC上，宇立仪器首次展出了C系列专用六维力传感器。与多数需通过转接法兰安装的通用型产品不同，C系列专为协作机器人与人形机器人设计，主打更小体积、单边安装和高可靠性。全系列精度优于0.5%FS，最高支持3倍过载。采用单边安装方式，可直接安装于设备末端而无需转接法兰——这一设计直接降低了整机厂的集成难度，也是宇立获得专利保护的核心技术之一。
其关节扭矩传感器厚度薄至7mm，直径覆盖20至200mm，量程从10Nm至800Nm，内置放大器。此外，宇立还展出了M3612X系列六维测力平台，量程覆盖1250N至10000N力、500至2000Nm力矩，适用于步行、跑步、跳跃等生物力学分析与机器人测试场景。在人形机器人对传感器提出“小空间、轻量化、高可靠”的差异化需求时，宇立的专用化设计为整机厂提供了一个不同于通用型方案的选择。
企业路径不同，指向同一个方向：力觉传感器正在从“选配”走向“标配”。接下来的竞争，不再是“有没有感知”，而是“感知有多准、交付有多稳”。“最后一毫米”的突破，正是在这里发生。
03.
趋势三：零部件正在长出“智能”，具身智能的第三战场已打开
“卖硬件”之外，一批零部件企业已经开始向“卖系统”“卖数据”“卖智能”跃迁。这不是简单的附加值提升，而是零部件在产业链中的角色正在从“供应商”变为“共建者”。本届WAIC上，他山科技和博登智能的展台传递出了最清晰的信号。
他山科技首发了全球首款动态触觉感知芯片“绿宝石E10A”。绿宝石E10A芯片为全球首款动态触觉感知芯片，通过自研ASC（模拟脉冲转换模块）将触觉信号直接转为脉冲信号，跳过了传统方案中“模拟-数字-软件转换”的冗长链路。具体参数上，芯片待机电流仅0.9μA，时间分辨率达2.9μs，测量频率超300kHz。超低功耗特性使得触觉感知从指尖的“点状部署”向全身的“分布式覆盖”成为可能——人形机器人有望从“有一双敏感的手”进化到“拥有一层会感知的皮肤”。据报道，他山科技在人形机器人触觉传感器赛道已占据超80%的市场份额，上半年订单量已超过去年全年的四倍，月交付量达数万枚，已与海内外180余家产业链企业建立商业化合作。
具身智能大模型的训练需要海量真实物理交互数据，但这类数据的采集成本极高、效率极低。博登智能在WAIC上展出的Boden Physical AI Lab，试图用“基础设施”的方式系统性地解决这一难题。这是全球首个面向Physical AI的数据基础设施沉浸式体验实验室，以“Real→Train→Validate”为核心理念。博登已在宁波、湖州、马鞍山布局三大具身智能实景训练基地，总占地面积超3万平方米，部署近500台多型号实体机器人及数千套自研采集设备，可实现年产50万小时真机训练数据、百万小时级Ego场景数据的稳定产能。
博登不生产机器人，也不训练模型，但它正在成为整条产业链中不可绕过的“数据底座”。
本次参展，跨维智能集中释放了多项核心技术与落地成果，完整呈现了一条清晰的技术路径：让机器人从“理解物理世界”进化到“干得了活”。
全球首个贯通人类到仿真到真机的时空动作对齐大规模数据集Aligned DexWorld正式开源，针对性解决了行业“数据越堆、效果越差”的异构数据负迁移难题，为具身模型规模化训练提供了标准化、可复用的数据底座。同时，跨维首次公开了DexVerse™生成式仿真引擎，这是一款面向具身智能大规模训练的国产自主基础设施，通过自研物理引擎与生成式仿真技术，可将真实场景快速转化为可交互、可训练的虚拟环境。
在上游能力之外，跨维展出的全场唯一可自主完成零售扫码作业的机器人，凭借“边操作、边观察、边决策”的稳定运行能力，展现出强大的自主性与鲁棒性。手机精密装盒、咖啡制作、象棋对弈等多元场景的连续演示，进一步验证了其技术在工业与服务领域的泛化能力。
目前，跨维已构建起覆盖“数据对齐→仿真生成→模型认知→场景落地”的全链路自研技术闭环，为产业提供可落地、可量产的真实具身生产力。
走在偌大的场馆里，也是走在具身智能的时代刻度上，具身智能的下一个竞争维度，不再是比谁的零件更硬、更便宜，而是比谁的感知更智能、数据更充沛。中国企业正在从零开始定义下一代具身智能的基础设施。
