当一只机械手既能牢牢握住数百公斤的重型钢构件，又能用指尖轻柔地捏起一颗鸡蛋而不捏碎时——它正在打破"大力"与"灵巧"之间长期存在的那道墙。

7月27日，韩国KNR系统公司正式宣布，成功研发出一款工业级机器人手，最大抓握力达300公斤力（约2942牛顿），约为成年男性平均抓握力（400-500牛顿）的六倍。这款机械手将搭载于计划今年晚些时候发布的大型双足机器人"超级人形"上，专为核电站退役、灾害现场、建筑工地等高强度作业环境设计。

▍比人手大两倍，力气大六倍

这款机器人手尺寸约为成年人手的两倍，单只手抓握力即可达300公斤力。双臂协同作业时，总负载能力可达600公斤——单臂可处理300公斤工件，另一臂配合完成紧固、搬运等操作。

但真正让人惊叹的是它的精确控制能力。凭借独特的优化设计和先进的力控算法，它既能牢固抓握重型工件，也能安全处理鸡蛋、圆球、薄壁罐等易碎或易变形物体。目前大多数人形机器人手专注于复制人手的灵巧动作，KNR则同时追求高强度抓握与高精度控制两个目标。

▍"少即是多"的设计哲学

核心技术突破在于：仅需极少量的驱动器即可同时控制多个手指关节。这让机械手能自然包裹并贴合物体形状，无需复杂的控制系统。结构简化带来了更高的耐用性和更轻的重量，使其能在冲击、粉尘、粗糙表面等恶劣工业环境中稳定运行。

驱动系统兼容液压和电动两种方式，可适配多种机器人平台。KNR已于4月完成核心驱动机构专利申请。

▍2.7米高的"超级人形"，已在路上

这款机械手将安装于KNR正在研发的工业级大型人形机器人"超级人形"上。该机器人高度设计在2.7米以下，以便通过狭窄门道，采用混合电机与液压执行器的双足构型。操作范围涵盖机载驾驶和远程控制，目标应用场景包括核设施退役、灾难现场、建筑工地和水下作业等人类难以进入的高强度环境。

KNR与韩国创业板上市公司Seojin System合作推进量产。Seojin已在越南生产基地完成设备安装，并取得面向全球客户的量产认证。KNR负责研发和供应，Seojin提供生产制造和全球销售支持。

KNR系统CEO金明汉表示："这款机器人手的关键成就在于，它既能提供工业现场所需的强大抓握力，又能完成精准任务。随着核心部件完成，整个超级人形机器人的制造已步入正轨。"

当一台机器人既能扛起600公斤的钢筋构件，又能轻捏鸡蛋不碎，它正在证明"大力"与"灵巧"并非不可兼得。而它即将走进的核电站和灾难现场，正是对这两种能力都需要的地方。