UCLA博士团队创业做人形机器人基础模型。

近日，人形机器人基础模型公司德塔智能（Delta Intelligence）宣布完成近5亿元天使++轮融资，本轮由多家上市公司产业方及头部财务投资机构共同投资。这是德塔智能自2026年1月成立以来，半年内完成的第六轮融资。

此前投资方已有北京通研院、智元机器人、乐聚机器人、星海图等人形机器人主机厂，高瓴创投、元禾控股、复星锐正、华映资本、联想创投等财务机构，以及汽车、半导体领域产业资本。

据悉，本轮融资将主要用于人形机器人基础模型持续迭代，加快自研数采设备的量产与数据闭环建设，扩充核心研发团队，推动技术在真实工业场景中的工程化落地与验证。

 

德塔智能是北京通用人工智能研究院（BIGAI）具身智能方向的体系化产业输出。三位联合创始人马晓健、刘航欣、黄思远均获UCLA博士学位。

创始人兼CEO马晓健本科毕业于清华大学计算机系，博士毕业于UCLA，曾在Google Robotics和NVIDIA Research从事机器人学习与大规模机器学习研究。作为BIGAI—德塔智能联合实验室负责人，他主导了首个原生空间通才具身智能体与跨本体数据采集场等核心项目。

联合创始人刘航欣本科毕业于Virginia Tech，博士毕业于UCLA，现任北京大学助理教授。他主导研发的视触觉灵巧手F-TAC发表于Nature Machine Intelligence，使机器人首次实现类人水平的自适应抓取。其研究覆盖机器人感知、规划、控制与人机交互。

联合创始人兼首席科学家黄思远本科毕业于清华大学自动化系，博士毕业于UCLA，现任北京通用人工智能研究院具身机器人中心主任。曾在DeepMind、Meta从事前沿研究。他提出并实现了首个空间智能“生成–理解–规划”统一模型，主导的力位混合控制算法UniFP斩获CoRL 2025杰出论文奖。

三位创始人的研究覆盖空间智能、具身基础模型、全身控制与系统产业化全链条，构成德塔智能攻克人形机器人协同难题的核心技术底座。

技术路线上，德塔智能选择原生人形机器人基础模型（HFMs），以三维表征为核心，构建三维世界引擎，可直接处理点云、3D高斯泼溅等三维场景表示，实现原生的三维理解与推理。公司搭建了“大脑（世界引擎）+小脑（全身控制）+力位混合控制”的技术闭环，其中“全身协同操作”（即Loco-manipulation，强调移动过程中的同步操作）是核心突破方向。

针对数据匮乏的行业痛点，德塔智能自研全身全景数采设备，采用纯视觉架构，同步捕捉人体全身骨架关节运动轨迹并实时重建三维场景，采集成本大幅降低。

目前，德塔智能的模型已在一汽红旗产线协作、南方电网配电站巡检、SMT料盘分拣等场景中完成验证，在任务成功率和连续作业时长上取得阶段性进展，并已在宇树、智元、乐聚等多类人形机器人上完成适配与性能验证。