
百亿估值的成色最终要靠技术、商业化和落地数据来验证。
一个月前,跨维智能完成10亿元B轮融资,投后估值突破百亿,成为赛道新晋百亿独角兽之一。
7月28日,彭博社报道其正考虑在香港进行首次公开募股(IPO),冲刺“具身引擎第一股”。但当前上市计划仍处于前期沟通阶段,发行估值、上市时间表等核心细节尚未最终敲定。
从B轮官宣到IPO传闻,只隔了28天,这是赛道热度的一个注脚。
据IT桔子等平台数据,具身智能上半年全赛道融资935亿元,同比翻5倍;截至目前,港交所排队上市的机器人相关企业多达46家。上市竞速已然白热化。
但速度与热度之下,百亿估值的成色最终要靠技术、商业化和落地数据来验证。
01.
“生成式仿真是通往具身智能的最高效路径”
跨维智能2021年6月成立于深圳南山,创始人贾奎是香港中文大学(深圳)数据科学学院终身教授,公司研发人员占比超70%,聚焦物理AI与世界模型赛道。
不同于大模型可以抓取互联网上现成的文本,机器人面对的是三维物理世界,没有现成数据可供抓取。对此,行业主流做法是“真机遥操”,让操作员远程操控机器人采集数据,一天只能获取100到150条。
贾奎算过一笔账:“以这样的效率去解决具身智能所需的语义泛化性,可能需要10万年。”
他的选择是生成式仿真,贾奎称之为“通往具身智能的最高效路径”。

跨维智能创始人贾奎
跨维自研DexVerse™物理引擎,在虚拟世界中高精度还原真实物理规则,通过生成式能力持续产出多样化、高真实度的全新场景与交互任务。
围绕这一思路,跨维构建了DexVerse™物理引擎、Aligned DexWorld数据集和DexWorldModel世界模型的技术闭环,形成“数据生成→标准化对齐→模型认知推理→真机落地”的完整链条。根本策略是,用真实数据解决语义泛化性,让机器人知道该怎么做;仿真数据解决物理泛化性,让机器人在环境、位置、材质变化后也能适应。
目前,一个泛智能制造场景的新任务,从造数据到训模型、再到真机部署,全流程仅需6到8小时。
02.
商业化的双重验证
跨维的路线是否成立,可以从两个维度来看:谁投了它,谁买了它。
资本层面,深创投、贵阳数字经济基金连续两轮重仓,B轮新引入了前海母基金、工银资本等财务机构,以及蓝思科技、南山战新投等产业资本和地方国资。
其中最值得一提的是蓝思科技。这家制造业龙头在业务合作中接触到跨维,最终从客户变成战略投资方。据知情人士透露,创始人周群飞个人出资规模约数亿元,双方已成立联合实验室推进“AI+制造”落地。产业资本用自己的产线跑过数据后做出了最具说服力的判断。
商业层面,贾奎透露,公司2026年上半年营收约1亿元,全年目标2.5亿至3亿元。2022年到2024年均保持翻倍以上增速,2026年预计同比增长3到4倍。
跨维的产品已落地50多个细分行业、超1000个项目,沉淀超1500个成熟具身模型;人形机器人上半年出货数百台,已与合作伙伴签署三年千台级框架协议,主要投向文旅、商超、高端物业导览及工业场景。服务客户覆盖美的、比亚迪、中国中车、广汽等制造龙头。

03.
招股书必须回答的四个核心问题
把数字拼起来,按100亿元投后估值、3亿元营收目标粗算,跨维当前的市销率约33倍。这个数字在具身智能港股队列里不算极端,但33倍能否站住,取决于跨维的招股书如何回答几个核心问题。而这些问题的答案,直接决定了它最终落在哪个估值区间。
收入结构是什么。跨维的业务横跨软件授权、工业项目交付、人形机器人本体销售三条线。这三块业务的毛利率差异极大。参照仙工智能招股资料:控制器等“机器人大脑”类产品毛利率超80%,而综合毛利率约47.3%。跨维的“引擎/软件”收入占比越高,越能拿到软件公司的估值溢价;如果收入主要靠人形机器人硬件销售,估值锚就要下移到硬件公司区间。目前跨维尚未披露细分收入结构,这是招股书最核心的看点之一。
收费模式是怎样的。贾奎提出探索“Physical Token经济学”,即按物理世界数据处理、模型推理、任务执行增量价值收费。但这一想法目前还看不到可验证的经常性收入数据。是一次性授权?还是按调用量持续计费?ARPU值是多少?客户续费率如何?这些决定了跨维到底是一家“项目制集成商”还是“平台型软件公司”,两者的估值体系相差数倍。
人形机器人出货能否形成稳定收入。对比头部阵营,跨维的营收体量相对偏轻。它需要在招股书里详细披露人形机器人的单价、毛利率、回款周期,证明不只是demo交付。
现金消耗与研发投入水平。技术闭环路线意味着极重的研发投入。研发投入率、净亏损率、现金消耗率,是检验其商业化健康度的关键。

正在洗牌的跨维机器人
04.
IPO竞速:谁先撞线
2026年是具身智能的“上市大年”。智元机器人已启动赴港流程,最快8月上市。宇树科技科创板IPO注册申请已获证监会批复,从受理到过会仅73天。逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO轮融资,投后估值达150亿元。
跨维的优势是明确的。技术叙事有差异化且自洽,产业资本背书是真金白银,半年1亿的营收让商业化不是空谈。但另一面是,营收体量在头部阵营里偏小,人形机器人从导览讲解走向真正的工业替代还需要时间。
这场IPO竞速中,“第一股”溢价往往属于最早撞线、且财务透明度最高、数据最扎实的那一家。

未来6到12个月,有三个验证坐标值得持续关注。
招股书递交时间决定了“具身引擎第一股”的归属。港交所新规已于2026年7月24日生效,所有新申请人均可选择保密形式递交上市申请。跨维若选择保密递表,外界在其通过聆讯之前将无从知晓申请进度,媒体报道的“考虑”阶段,可能比实际情况滞后很多。
收入结构披露将检验软件授权占比是否支撑“引擎公司”的估值叙事。
人形机器人交付与回款将印证全年1000台出货目标能否兑现为真实现金流,而非账面收入。
这三个问题,每一笔都落在跨维的核心叙事上,答案在它即将递交的招股书中。
