意大利理工学院（ＩＩＴ）的研究人员们提出了一款新型软体机器人，当空气通过或被抽出时，柔软的致动器就会伸长或挤压，从而使它能够爬行。

这蠕动的身影，机智的小伙伴可能已经猜到这款机器人的灵感来源，没错，就是蚯蚓。

在自然界中许多动物（如蛇、蚯蚓、蜗牛和毛毛虫）可以利用身体的灵活性和沿身体长度产生物理行波的能力来移动和探索不同的环境。

此次研发团队正是从大自然中汲取灵感，通过对蚯蚓运动力学的透彻理解和应用，创造了类似蚯蚓的机器人。

机器人利用肌肉层的交替收缩，通过产生逆行蠕动波，在土壤表面以下和上方推动自己。它们身体的各个部分（异构体）具有特定数量的流体，这些流体控制内部压力以施加力，并执行独立，局部和可变的运动模式。

研发团队表示，这款机器人是开发地下探索设备的起点，也是密闭空间搜索和救援行动以及探索其他行星的起点。

该项研究以论文（Ａｎ ｅａｒｔｈｗｏｒｍ－ｌｉｋｅ ｍｏｄｕｌａｒ ｓｏｆｔ ｒｏｂｏｔ ｆｏｒ ｌｏｃｏｍｏｔｉｏｎ ｉｎ ｍｕｌｔｉ－ｔｅｒｒａｉｎ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ）为题发表于《Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｒｅｐｏｒｔｓ》期刊中。

论文链接：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ。ｎａｔｕｒｅ。ｃｏｍ／ａｒｔｉｃｌｅｓ／ｓ４１５９８－０２３－２８８７３－ｗ