“具身智能的竞争，最终在于人才的密度。”

近日，具身智能通用大脑公司西湖机器人完成A轮融资。由海愿资本领投近亿元。

这已经是西湖机器人在6个月内完成的第4轮融资，累计募资达到5亿元。投资方涵盖赛富、小苗朗程、河南投资集团汇融基金、海愿基金等多家机构。其中，河南投资集团汇融基金7月刚完成对公司的独家Pre-A++轮投资。

由两位西湖大学教授联合创立、手握近亿元订单、拥有全球首个通用运动预训练大模型GAE……西湖机器人正在具身智能“通用大脑”赛道快速卡位。

01. 

人才是核心竞争力

西湖机器人业务始于2024年1月，是西湖大学在人工智能与机器人领域的首个成果转化企业。

创始人王东林，是国家科技创新2030重大项目首席科学家，西湖大学终身教授、人工智能系副主任，2026年度AAAI最佳论文获得者。他本硕毕业于西安交通大学，2010年获加拿大卡尔加里大学电气与计算机工程博士学位，在ICML、ICLR、NeurIPS、RSS等顶会顶刊发表论文150余篇。

联合创始人兼首席科学家张岳，为西湖大学终身教授、工学院副院长。本科毕业于清华大学计算机系，后在牛津大学获得计算机科学硕士及博士学位，并赴剑桥大学从事博士后研究。深耕NLP领域18年，并于2025年当选ACL Fellow，同时入选斯坦福全球2%科学家与爱思唯尔中国高被引学者。

联合创始人兼CEO杜海涛，是原阿里巴巴人工智能实验室产品和运营总经理，天猫精灵核心创始人，此前已连续孵化两家独角兽级别的AI Agent公司。

此外，核心研发团队汇聚来自阿里、字节、腾讯、华为等头部科技企业的产业人才，以及牛津、剑桥、卡内基梅隆、加州伯克利、慕尼黑工业大学、清华、浙大等海内外顶尖高校的科研力量。团队架构完整覆盖机械结构、嵌入式硬件、嵌入式软件、感知、运动控制和AI等全链条环节，累计在ICML、NeurIPS、CVPR、RSS等顶级会议发表论文300余篇。

“具身智能的竞争，最终在于人才的密度。”王东林这样定义公司的核心竞争力。

02. 

“大脑+小脑”一体化架构

西湖机器人采用“通用大脑+人形全身小脑+自研人形本体”三位一体全栈自研路线，主攻端到端大小脑具身大模型，是国内少数完整打通认知推理、全身运动控制与人形硬件整机三大板块的企业。

通用大脑采用第三代VLA+RL技术路线（视觉语言模型与强化学习的深度融合），负责环境理解、长周期任务拆解与自主决策。

通用小脑GAE（身外化身系统）是全球首个通用运动预训练大模型，基于Transformer架构，颠覆了传统机器人预编程、单任务定制训练的模式。它可实时解析人体运动意图，驱动机器人全身多关节协同作业，无需预设或编程。GAE支持毫秒级低延迟遥操作、免编程动作泛化及跨本体兼容，能适配市面多数人形机器人。

在单机运动控制之外，GAE还支持集群遥操作，即依托单套动捕设备，单人即可同步操控多台机器人，形成“一人控多机”的作业能力，显著降低多机部署和场景调试成本。

2026年初，西湖机器人推出全栈自研人形整机“西湖o1”，也称“泰坦o1”。

这款机器人身高134厘米，体重约34千克，全身搭载29个自研一体化关节，总自由度可灵活配置于29至69之间，膝关节峰值扭矩达165N·m，单臂末端最大负载3千克。

作为全球首款为AI而生的人形机器人，“西湖o1”自研发之初便定位通用大模型实体载体，搭建起全域运动基底、原生开放架构、AI深度协同一体化全栈智能平台，打通底层算法、自研具身大模型、人形硬件本体完整技术闭环，破解行业普遍存在的运动控制与智能感知割裂难题。

目前，西湖机器人已与阿里巴巴、英特尔、京东、香港科技大学等达成合作，业务覆盖科研教学、数据采集、电力巡检、物流巡检、文旅表演等多个场景，累计在手订单近亿元。今年8月初，西湖机器人与浙江龙游县政府签署战略协议，共建全县域人形机器人实景实训基地，开放工业制造、民生服务、特种作业等真实场景供真机实地训练。

据悉，本轮融资将重点投向人形机器人全身统一大模型的研发，同时布局具身智能人才培育基地。