2022年虽已接近尾声，协作机器人“新势力”仍在持续发力。

12月14日，协作机器人头部企业节卡机器人，面向全网发布了码垛工艺包，该工艺包从客户应用需求出发，通过“去编程化”设计，为下游企业和集成商带来了协作机器人码垛的全新可能。

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机器人软件工艺包是在传统编程技术、新兴图形化编程技术的基础上，更进一步简化机器人控制方法。目前，让用户轻松上手。节卡机器人已面向行业发布涵盖JAKA焊接工艺包、码垛工艺包等多款工艺包。

节卡机器人码垛工艺包负责人贺工介绍，节卡码垛工艺包正是围绕“人人皆可自由使用的机器人”理念研发的产品之一。节卡机器人正通过不断优化硬件结构、研发控制软件等方式，让机器人真正从专业“设备”变为人人皆可使用的“工具”。

▍软件工艺包的魅力

码垛工艺包是节卡机器人“以用户为中心”开发理念的重要成果体现。

新思界产业研究中心发布的《2022-2026年码垛机器人行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，我国码垛机器人市场规模2020年达到176.3亿元，预计2023年达到300亿元，可见市场对于码垛的需求正在不断攀升。

近年来，协作机器人在食品、日化、医疗等行业的码垛工序中得到大量应用。节卡机器人的研发工程师逐渐发现，码垛没有外界想象的那么简单，它不单纯是简单的搬运工作，其工艺存在非常多值得进一步优化的细节。抱着“深入满足客户需求、让机器人码垛0门槛”的想法，节卡机器人进行了进一步的研发和创新。

在这个过程中，节卡机器人发现，码垛工序超出预期的复杂垛型非常多、离散化的现场情况更是复杂万分，这意味着需要对既有机器人程序进行快速调整。但对于传统机器人的代码编程方式而言，就容易造成编程更换难度大，程序维护难以及程序统一性弱等问题。

“一旦更换产品生产线、设备或者工程师，传统机器人工序重新部署运转时间会非常长，后期维护也异常困难。”这是节卡机器人的一家客户曾经使用传统工业机器人产品后最大的感受。加上工厂一线生产人员认为机器人的编程学习难度大、实际应用难度高，导致很多工厂安装了机器人后使用率却不高。

节卡机器人基于对行业客户的认知和现场情况的了解，实现了对码垛工序更深层次的理解，节卡码垛工艺包应运而生。

直观而言，我们看到如今的节卡码垛工艺包，相较以往传统自动化码垛有两大显著优势。

一方面，对于码垛工人、工程师等终端使用者来说，不需要再去系统学习机器人编程知识，模型仿真界面和操作能够非常快速上手使用。另一方面，对于集成商或者企业，则意味着现场对不同垛形和产线的部署工作可以更加简单快速。

“之前有的客户现场需要码垛二十多个产品，需要几天时间才能编程完成，使用码垛包后，部署不同产品的垛型示教在一天之内就可以完成。如果是集成商部署，用户直接可以切换或新增产品，部署时间可以缩短到十几分钟。”贺工对机器人大讲堂介绍道。

▍“人人皆可自由使用”的研发路

回顾节卡机器人这些年的发展，不难发现，节卡机器人始终坚持“以用户需求为出发点”不断研发创新，因此很快建立了自身“技术优势”，提高着全球竞争力。

例如，节卡Zu系列协作机器人，为了满足3C电子、汽车零部件、机床上下料等行业场景面临的场地小、插播式作业等痛点问题，不仅可实现多角度安装，同时在硬件插件上支持即插即用，整机占地空间小，还可快速落地。

节卡机器人AI系列则满足了汽车制造、关键传动零部件等精密生产加工行业面临的强稳定性、强精度、高寿命要求，产品的重复定位精度可达±0.02mm，还可以结合视觉等模块，更进一步实现路径优化，提高效率以及实现精准轨迹跟踪，同时减少误差，保证产品质量。MTBF8万小时认证就是节卡机器人产品可靠性稳定性的最好证明，据悉，目前节卡机器人的产品还在某减速机生产企业运转多年，仍然保持了高精度、高效率稳定运转，获得了用户好评。

节卡机器人为了进一步满足教育、新零售行业对于易用性甚至美观方面的要求，更是推出节卡MiniCobo协作机器人，并融入了拖拽示教、图形化编程等功能，让机器人不仅机身精致小巧，能提高门店空间利用率，还兼具性能与性价比，同时操作更为简单，使用0门槛，能帮助用户更好实现全球批量复制。

而节卡机器人行业首创的图形化编程、无线示教等技术，以及近期发布的焊接工艺包、码垛工艺包等产品，通过持续优化用户友好型的界面设计，不断提升用户体验感。

可以发现，无论是面向工业还是商业零售领域的客户，节卡机器人正不断满足用户需求，同时通过提高产品的可靠性和稳定性，确保机器人长效稳定运行，以高产品质量、服务质量和客户体验，让用户得到全方位的满足。

▍更易用的新选择

对于许多制造企业而言，相较于传统工业机器人或者码垛机，节卡机器人的协作机器人产品确实带来了更加灵活的安装方式以及更加简单便捷的部署。

在此基础上，节卡机器人持续创新服务客户的洞察力正逐渐加强。

配合图形编程、拖拽示教等功能，节卡码垛工艺包则成功实现去编程化，让制造企业不再困扰于编程开发的人和事。

一家节卡机器人的客户告诉机器人大讲堂，目前终端企业使用节卡机器人和码垛工艺包后，无需在意机器人正装倒装等安装方式，无需在编程上花费大量时间精力，让产线管理人员只需要专注于原先码垛这件事情本身，关注于例如箱子大小、托盘大小，以及垛型和产品分布情况、托盘摆放情况等实际生产流程，实现即时的调整和决策，减轻了大量的工作负担。

“协作机器人本身具有人机协作特性、安全性，使用码垛工艺包则在此基础上更进一步，让企业专注工艺或者实现人机协作码垛成为可能。”贺工介绍道。通过软件工艺包，节卡机器人等企业也更容易将人机协作这一全新方式普及带入了实际工业生产，为企业和员工提供着更安全、易用的解决方案。

▍结语与未来

在机器人市场竞争加剧的当下，为了扩大市场份额，更加贴近客户需求，更加开放、便于客户使用，已经成为许多机器人企业以及集成商的共同需求。而打造生态，提高开放程度则成为大多数协作机器人企业的必然选择。

例如节卡机器人的码垛工艺包，可广泛适用于多种通讯方式和接口，满足更多集成商的需求。该平台能够让集成商只需在拖拽式编程界面选取并拖拽相关指令集，即可更加灵活简单实现产品集成，集成商可自由添加各种操作，与其它工艺包嵌套使用。这意味着在节卡机器人为了服务更广泛客户和集成商，在易用性上已经走在行业前列，并在生态圈建设上已经卓有成效。

机器人大讲堂了解到，节卡机器人除了简化码垛工艺操作方式，也正在开发多形式插件，满足更多移动作业场景或者与一些固有的自动化装备进行适配，未来将以插件形式融入既有工艺包，实现更大范围场景的普及应用，真正满足更多企业客户的需求。

排版 | 麦子