8月19日至23日，世界机器人大会（WRC）在北人亦创国际会展中心隆重举行，来自全球的人形机器人、具身智能、工业智能装备等前沿技术成果集中亮相，热闹非凡。

▲浙江人形与灏存科技联合亮相WRC
 

展馆内，一双机械手正在“隔空苏醒”。操作员佩戴动作数据手套，缓缓张开五指。展台另一侧，浙江人形机器人创新中心有限公司（以下简称“浙江人形”）人形机器人NAVIAI的手臂同步舒展，指尖关节逐次点亮，如同镜像般精准复现——握拳、展掌、拇指与食指轻捻，每一个手势都在毫秒之间被捕捉、解析、执行。没有示教器，没有预设程序，只有一条看不见的神经通路，在人手与机器之手之间高速运转。

▲操作员佩戴M11数据手套，遥操作NAVIAI-WA2机器人用魔术布打包各种形状的化妆品

这是浙江人形的通用柔性作业智能机器人NAVIAI WA2，与灏存科技数据手套的联合首秀。一方是聚焦具身智能人形机器人关键技术攻关、产品研发与行业应用推广的国内领先企业，一方是动作捕捉与具身智能泛化控制的技术先锋——双方携手，探索让机器人从简单运动到实现精细操作，做到让机器人的身体，真正听从人的意志。

01.

强强联合，协同赋能破局落地难题

当前，人形机器人产业已从样机研发、概念展示阶段，全面迈入场景落地与工程化攻坚的关键周期。

当人形机器人从实验室走向产线，工程化难题开始浮出水面：一个抓取动作的技能迁移，往往需要数小时的示教与调试；换一个工件、换一道工序，又意味着新一轮端到端的重新适配。动作训练的时间成本、精细操控的可靠性门槛、整机与末端执行器间的适配效率——这三重瓶颈，正在成为人形机器人从“能演示”走向“能上岗”的关键掣肘。破解这些瓶颈，已非单点技术突破所能胜任，产业链上下游的技术耦合与系统级协同，正成为推进规模化落地的核心路径。

灏存科技与浙江人形此次联袂亮相，正是应对这一核心困境的关键布局。灏存科技将运动感知、高精度动作数据采集与动作训练等底层能力注入合作体系，浙江人形则以NAVIAI整机硬件与多场景落地能力提供验证与承载平台。

▲浙江人形领航者NAVIAI系列机器人在各种真实场景中测试应用
 

▲灏存科技M11数据手套，对浙江人形的灵巧手进行遥操作与训练，控制手部1:1还原人类动作

灏存科技的运动神经中枢系统赋能浙江人形的机器人产品，实现人体动作的快速复刻与动作训练的快速迭代；浙江人形的整机平台则为灏存科技提供真实的整机测试与场景验证载体。双方基于“动捕采集—运动控制—整机执行—场景迭代”闭环，直指人形机器人动作训练周期长、实操适配难的行业痛点，加速具身智能技术从实验室走向产业现场。

02.

未来应用场景：从精准操控到产业落地

人形机器人产业的成熟离不开全产业链协同共建。灏存科技专注底层具身智能运动技术攻坚，浙江人形深耕世界模型与具身智能的前沿探索，致力于研发能够真正落地、服务多场景的人形机器人产品。双方优势互补、理念契合，未来合作应用场景的想象空间正在被重新打开

（一）工业制造——高精度作业验证运动控制能力

在化工实验室，浙江人形NAVIAI WA2自主完成精准倒液，分液误差＜1mL，万次成功率高达99.99%；在精密装配线上，机器人末端重复定位精度达±0.02mm，装配精度达0.03mm；在服装布料缝制环节，机器人攻克柔性布料操作难题，对位精度小于±2mm，单次操作仅需3秒。

▲NAVIAI WA2机器人攻克柔性布料操作难题，完成各种柔性抓取的复杂任务

这些场景的共同要求是：手要稳，眼要准，动作要快。浙江人形领航者NAVIAI系列类人作业型整机提供了高精度灵巧手与全身协调控制的硬件基础，而灏存科技的运动神经中枢系统则让机器人的双手获得了“肌肉记忆”——操作员佩戴数据手套，以0.001°分辨率、3ms延时完成一次动作采集，机器人即可在亚毫米精度级别实时复现手部动作，无需逐台示教、反复调试。

▲灏存科技M11数据手套，以0.001°分辨率精准采集人体手部关节角度数据

（二）商业服务——规模化部署考验系统泛化水平

在零售场景，NAVIAI化身“智能店长”，7×15小时无故障运营，日服务人次1000+；在展会与商业综合体，机器人自主规划路线、定点讲解，混杂场景无碰撞成功率超99.99%。

规模化服务场景对人形机器人提出了更高要求：不是一台能跑能跳的演示样机，而是多台机器人在复杂人流中稳定运行、持续作业。浙江人形已在50余个校企合作项目中积累了丰富的场景落地经验，而灏存科技跨机型、跨场景的泛化适配能力，意味着同一套动作数据可以快速迁移至不同部署环境，大幅降低规模化复制的边际成本。

▲浙江人形NAVIAI机器人，在无人智慧零售舱中担任“智能店长”
 

（三）数据采集——人体数据打通具身技能闭环

在数据采集领域，浙江人形构建了从人类数据、仿真数据到真机数据的三源融合体系，自研全身协同控制算法使真机作业求解时间小于10ms、跟踪精度小于1mm。灏存科技的穿戴式动捕设备，能进一步为这套数据体系提供助力——毫米级人类动作数据通过数据手套与全身动捕系统被精确采集，在产线、实验室等多种环境下依旧能长时间稳定采集人类动作数据，将成为机器人技能学习的“教科书”。

双方共建的“动捕采集—运动控制—整机执行—场景迭代”闭环，不仅是技术链路的打通，更是数据资产的沉淀。每一组被精确捕捉的动作数据，都可以在工业、服务、教育等不同场景中复用、迭代、进化。

▲浙江人形机器人在多场景多任务中进行真机遥操数据采集
 

未来双方将持续深化技术联合研发、方案迭代升级、场景联合落地，聚焦精密装配与柔性制造、商业服务与家庭陪护、化工实验与危险环境作业等更多场景，打造可复制、可规模化的国产人形机器人应用标杆。

03.

结语

具身智能的真正意义，不在于创造精妙的算法，而在于走出实验室，转化为真实的生产力。浙江人形用遍布工业、服务、教育、数采四大领域及多个细分场景的落地成绩证明，未来已不止于想象；而灏存科技的能力加持，则为这幅落地图景补上了一块关键的底层拼图。

关于灏存

灏存科技是一家专注于人工智能人机交互底层核心技术研发的高新技术企业，始终坚持硬软件一体化研发，核心产品与解决方案包括高精度动捕设备、手势识别数据手套、边缘云服务器、人形机器人运动神经中枢系统，为具身智能发展提供核心动能。公司致力于打造通用机器人底层运动智能，其全自主开发的基于MEMS的人工智能肢体动作识别技术诞生已有九年，如今已成长为全球首家、也是目前唯一一家能对任意品牌机器人、机械臂、灵巧手进行泛化控制的操作系统，该操作系统被机器人产业界誉为“机器人的安卓系统”。

关于浙江人形

浙江人形机器人创新中心有限公司成立于2023年12月，由熊蓉教授及团队携手多家知名产业伙伴共同创立，是一家专注具身智能大小脑及人形机器人关键技术攻关、产品研发与行业应用的高科技企业。公司已实现软硬件全栈自主可控，覆盖核心部件及感知、决策、执行全链条，拥有“领航者NAVIAI”系列产品，已广泛应用于工业、服务、教育、数采四大领域及多个行业细分场景，致力于为各行业提供智能化、柔性化的机器人解决方案，助力产业升级。