8月20日，地瓜机器人宣布与星尘智能达成战略合作。星尘智能旗下T1绳驱AI机器人已完成与地瓜机器人旭日S100高性能计算平台的适配与联合调优，未来双方将推进T1与旭日S600的适配。双方围绕机器人感知、决策与运动控制等关键环节展开软硬件协同，共同推进具身智能产品规模化落地。

目前，星尘智能T1已完成旭日S100的适配及关键链路验证。基于旭日S100单SoC算控一体化架构，T1可在统一计算平台上协同处理视觉感知、模型推理与实时运动控制任务，为家庭服务、商业运营、科研教育、工业制造等复杂场景提供稳定高效的计算支撑。

图：星尘智能T1进入不同工作场景

绳驱高精度操作

 T1将精细操作机器人带入9万元内

星尘智能T1采用自研绳驱传动方案，通过绳索完成关节动力传递，在降低传动摩擦、齿隙及机械噪声的同时，实现更加连续、灵敏的运动响应，为机器人高精度力控与精细操作提供硬件基础。

T1整机高1.55米、重约66公斤，拥有23个自由度（不含末端），单臂负载5公斤，可覆盖多种复杂操作任务。在星尘智能公开展示中，T1已完成煎牛排、洗衣收纳、商务调酒、化学实验、汽配分拣、汽车充电等跨场景操作任务，展现出面向真实环境的连续精细操作能力。

图：星尘智能T1工作场景

在产品价格方面，T1起售价为8.99万元，将高精细操作机器人进一步带入9万元内价格区间，降低科研开发、场景验证及商业部署门槛，为绳驱机器人规模化应用提供新的产品基础。

随着机器人操作任务持续复杂化，视觉感知、模型推理与高频运动控制对端侧计算平台的协同能力也提出了更高要求。

单SoC算控一体

旭日S100协同感知、决策与实时控制

旭日S100采用SoC算控一体化架构，在单颗芯片内集成CPU、BPU与MCU，可同时承载机器人感知、AI推理与实时控制任务。

其中，6核Arm Cortex-A78AE CPU提供100K DMIPS通用计算性能，基于Nash架构的BPU提供80 TOPS AI算力，4核Cortex-R52+ MCU则面向机器人高频、低延迟实时控制需求，为关节控制与运动闭环提供稳定支撑。

相比传统多芯片分立式计算方案，旭日S100通过异构算力在单芯片内部的高效协同，减少不同计算单元之间的数据传输与通信开销，提升机器人感知、决策与控制链路的整体响应效率。

这一架构与T1对高精度力控和实时运动控制的需求高度契合。完成深度适配后，T1可基于旭日S100同步处理视觉感知、AI模型推理与实时力控数据，在保障端侧智能计算能力的同时，提升整机运动控制的实时性与系统协同效率，为复杂精细操作任务提供稳定计算底座。

本次合作将围绕T1与旭日S100持续深化联合调优，推动相关方案于年内正式全面落地，并针对视觉感知、模型推理与实时控制等关键链路持续优化。后续，双方还将推进T1与旭日S600的适配，进一步拓展面向更复杂模型与应用场景的算力配置，为T1在智能制造、商业服务、科研教育等场景中的持续落地提供支撑。