“AI模型-具身OS-绳驱本体“三位一体全栈升级

[北京，2026年8月18日]——在2026世界机器人大会（WRC）上，绳驱AI机器人公司星尘智能（Astribot）带来"AI模型—具身OS—绳驱本体"全栈升级亮相：全球首个家庭隐式世界动作模型Lumo-2首次真机展示高难度家务；具身操作系统AOS发布"一句话生成APP"机器人黑客松，北京和上海站开启招募；绳驱AI机器人新品T1北京首次亮相，起售价8.99万元，以顶尖全栈助力Physical AI落地应用与规模化部署。

AI模型全面亮相：不只擅长高难家务，还能实时极速对抗

星尘智能在WRC展示全面AI模型布局：以国内少数自研的具身基座模型Lumo，构建具身理解、推理与行动的强基础能力；以强化学习（RL）后训练优化动作策略，持续提升模型能力；由DuoCore商用模型框架用快慢系统将领先模型部署到低算力商业场景。

• 基座模型全新亮相：业界首个家庭隐式世界-动作模型Lumo-2，率先以20多项超难家务真机展示领先。在WRC现场，部署Lumo-2的机器人快速收拾杂物到书包，并拉上拉链，将环境实时变化与动态推理紧密耦合，展现长时序任务+柔性物体+毫米级精准操作的超难家务能力。该模型突破VLA限制，在隐空间世界动力学预测与跨模态表征对齐，让AI“先预测未来世界，再生成动作”，在时序推理、物理理解、高精度、长时序、灵巧操作方面超越国际顶尖模型Pi0.5、FAST-WAM等。

• 人机对打桌面冰球：新增高动态任务展示与真人现场对打桌面冰球。相较此前偏静态、可预判的家务类任务，这项任务要求模型具备实时视觉预测与快速反应能力，通过强化学习提升AI模型准确率的直接检验。

• DuoCore商用模型框架：已在全国多个城市的热门商圈部署，在全球首个由绳驱AI机器人自主运营的零售服务店“机器人MART”中，AI主理人全自主完成语音接待、抓取商品与递送、制作爆米花、饮料售卖等一系列复杂操作，以拟人化动作与丝滑的肢体表现带来全新沉浸式体验。

AOS层：把"造机器人应用"的门槛，从一个工程团队降低一句话

星尘智能同期系统性对外介绍具身操作系统星尘AOS（Astribot OS）。区别于把AI作为插件叠加在传统操作系统之上的做法，星尘AOS将AI能力嵌入系统底层，用户只需描述一个具体场景需求，系统即可自动完成理解、能力调度与执行组装。

星尘AOS面向三类角色开放：终端用户可零门槛直接使用机器人能力；二次开发公司与个人开发者（星尘智能称之为"一人公司"）可组合Meta包，交付可售卖的应用；科研团队则可通过SDK与ROS2接口进行深度开发。三层贯通、覆盖从消费到科研的完整链条，是星尘AOS区别于单一功能型系统的关键设计。

星尘智能AOS"一句话生成APP"机器人黑客松，同步在深圳举办、并在WRC现场招募上海、北京、深圳总决赛参赛选手，作为激活这一生态的具体行动。

本体层：T1北京首秀，价格下探打开商业化空间

T1是星尘智能基于自研绳驱传动技术打造的最新一代人形机器人，此次是其在北京、也是在国家级机器人大会上的首次公开亮相。8.99万元起的定价，相较行业内普遍数十万至上百万元的人形机器人定价水平，已进入中高端消费电子的价格区间，被认为是推动人形机器人从展会、产业园走向真实商业场景乃至家庭场景的关键一步。

商业验证：三位一体能力在真实场景中跑通

星尘智能表示，在世界人工智能大会和世界机器人大会上，公司与蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波、京东集团、中科创达、具脑磐石、仙工智能等企业在智慧药房、智慧零售、智慧交互、智慧导览、工业物流展示了真实商业场景应用。这些案例构成了本次AI、AOS、本体全面升级的商业注脚——三位一体不是三条独立技术线，而是已经在真实场景中协同运转的一套系统。

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