小米Robotics-0双臂机器人进行耳机入盒精细操作测试。
据报道，小米机器人事业部近期进行了一次组织调整：新成立具身智能与应用部，由原字节跳动Seed Robotics具身智能负责人孔涛挂帅。报道称，原来陈龙的VLA团队、蔡锐的机器人具身部等核心团队已收拢到这个新部门，小米具身赛道的各业务方向纳入其负责范围。
后又有媒体爆料，孔涛2025年夏天就已加入小米，并带来不少原先在字节跳动工作的员工。该报道援引知情人士称，小米机器人事业部约200人。
技术层面，该团队研发的47亿参数VLA模型已开源，而据雷军披露，人形机器人在小米汽车工厂自攻螺母上件工站成功率已达98%。
约200人的团队、三款开源模型、工厂单工站98%成功率，加上一位从字节过来的具身智能负责人。这些要素拼在一起，勾勒出小米机器人在2026年下半年的战略轮廓。
01.
孔涛是谁，这次调整意味着什么
孔涛2019年博士毕业于清华大学计算机系，其博士论文曾获中国人工智能学会优秀博士论文提名，同年以应届博士身份加入字节跳动时，公司内尚无机器人研究方向，孔涛从一名实习生起步，发起并带队搭建了字节的机器人方向。到2023年中团队已超过50人，2024年现场应用工程师接近百人，约三分之二做移动机器人（AMR），三分之一做通用具身智能。
他在字节主导开发了GR系列生成式机器人模型，通过视频生成预训练，联合预测未来的视觉场景与机器人动作。
孔涛，清华大学计算机系博士，曾负责字节跳动Seed Robotics具身智能方向。图源：孔涛个人主页
据21世纪经济报道，2025年夏天孔涛离开字节加入小米，初期担任机器人基座模型团队负责人。该报道援引知情人士称，孔涛加入后与很多员工进行了一对一长谈，目的是摸清小米机器人团队在行业里的水准。
据接近小米机器人的人士透露，孔涛带领的基座模型团队有单独的办公地，小米高管集体在飞书上开会时，孔涛甚至不用露脸。据IT之家转述的内部消息，近期一场内部会议上，管理层对其给出了“远超预期”的评价。
若此次调整属实，经过约一年的磨合，孔涛从基座模型团队负责人升任为具身智能与应用部的掌舵者。报道所述调整方案的核心含义是：小米机器人从“多线并行预研”转向统一指挥。据报道，此前小米机器人事业部内部不同部门会预研同一个方向（比如世界模型），部门之间互不透明，员工只能看到自己所在部门的信息。现在把VLA团队和具身部收拢到一起，组织上出现了收敛趋势。
这种集中授权的力度，可被视为小米高层对孔涛技术判断力的信任，也反映出小米想在具身智能“大脑”层面快速建立优势的迫切感。
02.
小米机器人的半年加速度
孔涛不是空降到一个空白团队。过去六个月，小米机器人密集交出了一系列成绩单。
按时间线看，今年2月，小米发布并开源首代VLA模型Xiaomi-Robotics-0，47亿参数，由视觉语言模型（VLM）与动作生成专家（DiT）协同工作，可在消费级显卡上实时推理。孔涛在字节主导的GR系列也采用视觉与动作联合建模的思路，但两者的具体架构有所不同。
4月27日，小米投资者日上，时隔四年的新款人形机器人低调亮相，机身覆盖暗灰色面料，现场视频显示灵巧手动作更为灵活，能完成分发纸袋等操作。
7月14日，据雷军社交媒体披露，小米机器人在汽车工厂自攻螺母上件工站的双侧作业成功率，经过四个月从90.2%提升到98%，据其所述距人工合格率99%只差1个百分点；新拓展的中控台侧盖板和料箱折叠两个工站，披露成功率均达90%。
7月15日，开源380亿参数具身生成模型Xiaomi-Robotics-U0，可用于具身场景的合成数据生成。
8月3日，开放超过10万小时真实操作轨迹预训练的基座模型Xiaomi-Robotics-1的代码和检查点，据团队报告在RoboCasa365仿真基准上成功率达57.4%，超过此前最优方法。
Xiaomi-Robotics-U0将图像、场景与视频生成统一到具身数据合成框架中。图源：小米机器人
六个月内三款开源模型加上工厂实地验证，再加上组织调整，对小米自身而言，这个节奏明显在加速。密集的技术产出与孔涛获得”远超预期”的评价、此次组织调整几乎同步发生，外界很难不将它们联系在一起。
03.
大厂具身智能的人才博弈
孔涛从字节到小米不是孤立事件。人才在大厂之间的流动方向，也映射出各家在具身智能赛道的战略选择。
据报道，孔涛加入小米时带来了不少原先在字节跳动工作的员工，形成了一波人才流动。但流动不是单向的，也有小米CyberOne和CyberDog 2团队的不少人，后来加入了字节跳动Seed团队，为Seed填补了硬件和运控上的空白。这种双向流动可以被理解为能力互补，字节需要硬件和运控经验，小米需要模型人才补强“大脑”。
小米这边，人才矩阵在继续补强。2025年秋，前特斯拉Optimus灵巧手研究成员卢泽宇加入小米，负责机器人灵巧手研发。据其公开履历，卢泽宇在特斯拉参与了Optimus灵巧手的研发链路，包括触觉传感器验证和类人手“触觉皮肤”开发。加上孔涛主管的“大脑”（VLA模型）和原有的本体、小脑（运动控制）团队，小米在具身智能的关键技术环节上进一步补强。
字节方面，孔涛离职后，Seed团队随后被报道启动了机器人产品负责人、机器人工程技术负责人等多个一号位岗位的招聘。字节仍在公开推进GR-3、GR-RL、ByteDexter等机器人项目，但机器人业务在集团内部的预算和商业化优先级，外界无从确认。
字节跳动Seed的GR-3模型与ByteMini双臂移动机器人，可执行衣物操作、物品抓取和长序列桌面清理任务。图源：字节跳动Seed
这轮人才流动也折射出一个行业趋势：具身智能的竞争重心正从单纯的论文与Demo，更多转向模型能力和工程化场景并举。纯做模型没有场景就缺验证闭环，有场景没有模型能力就跟不上迭代速度。小米同时拥有自有汽车工厂和模型人才，这是它在这轮竞争中的结构性优势。
04.
200人团队的下一步
孔涛统管之后，从公开动作看，小米机器人的路径正在成形：模型开源建生态、工厂场景跑数据、组织统一提效率。
工厂这条线还在向纵深推进。据雷军披露，目前数据最完整的是自攻螺母上件工站（成功率98%），新拓展的中控台侧盖板和料箱折叠两个工站披露值为90%，还有优化空间。雷军提出的“转正”标准是一到两年内稳定工作一万小时，从单工站到多工站协同，节奏在逐步加快。
六个月三款模型密集开源。Robotics-0做VLA推理，U0做训练数据生成，Robotics-1做通用基座，三者定位不同但互相咬合。这个开源策略的目标可能不只是技术分享：对一个200人的团队来说，开源既是技术品牌也是招人工具，把能力摆出来让行业看到，才有可能从全球吸引更多顶尖人才加入。
Xiaomi-Robotics-1后训练使用的自研机器人数据及移动操作、双臂机器人平台。图源：小米机器人
组织层面，孔涛从字节带来的部分原字节员工与小米原有的硬件、运控团队之间，技术语言和工作方式仍需要时间磨合。统一指挥的架构若已搭好，接下来的磨合速度将影响小米机器人从工厂走向更多场景的节奏。
从2021年CyberDog铁蛋到2022年CyberOne铁大，再到2026年三款模型开源和工厂验证，小米在机器人赛道上已经走了五年。孔涛的加入和这次组织调整，意味着小米机器人开始从技术储备向工厂场景验证推进，有模型、有场景、有了统一指挥的框架。
