工业与信息化部科技司副处长李谨成在致辞中梳理国内人形机器人产业发展现状。他提到，人形机器人作为新一代超级终端，正在重塑生产生活与全球竞争格局。在政策引导下，我国人形机器人产业快速崛起，2025 年产量突破 2 万台，预计 2026 年产量有望冲击 10 万台。但产业同样面临核心技术底座薄弱、高价值场景落地不足、安全治理有待完善等现实挑战，大量产品仍停留在展示、科研试用阶段，距离从 “能用” 走向 “好用” 还有不小差距。工业与信息化部科技司副处长李谨成、北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡、中国质检院副院长李军、国家地方共建具身智能机器人创新中心 CEO 熊友军共同为磐石具身实验室揭牌，标志着面向全行业的人形机器人检测公共服务平台正式投入运行。
8月21 日，2026 世界机器人大会配套专题活动 ——“标准引领、测评赋能” 人形机器人测评论坛，于北人亦创国际会展中心S202 会议室举办。本次论坛由国家地方共建具身智能机器人创新中心主办，磐石具身实验室、广电计量检测集团股份有限公司承办，凯龙高科、青岛艾普协办。
本次活动汇聚人形机器人零部件、整机制造、行业应用、高校科研、第三方测评机构的全产业链代表，围绕人形机器人标准建设、性能测评、场景化验证展开深度研讨。活动现场完成磐石具身实验室揭牌、产业生态伙伴集中签约，并对外发布国内首批人形机器人核心零部件标准验证阶段性实测成果。工业与信息化部科技司李谨成副处长、北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡、中国质检院副院长李军、北京市市场监管局郭淑华处长、江苏省计量科学研究院院长顾永华等多位行业主管部门及机构代表出席。
本次活动是开物生态"标准引领"系列活动之一，本着”不踩坑-让走过的弯路不再重复“的原则，引领行业铸就一把共同的尺子，当每一台机器人都站在同一条起跑线上，开物生态才能真正兑现它的承诺——万物是开物生态的广度，生是开物生态的深度。以统一标尺，开一条通往万物共生的路。
01.
行业大咖齐聚，共话人形机器人产业高质量发展
论坛开幕环节，国家地方共建具身智能机器人创新中心总经理熊友军为论坛致开幕辞。熊友军表示，面向科技自立自强的发展要求，国家级创新平台既要攻坚核心技术、迭代实体产品，也需要承担行业共性基础研究工作。
国家地方共建具身智能机器人创新中心总经理 熊友军
熊友军介绍，本次揭牌的磐石具身实验室，是行业公共检测服务的重要实体载体。实验室将推动标准扎根真实可验证的数据基础，推动测评环节前置到研发、中试、场景适配全流程，同时打造开放协同的公共测试平台，为不同技术路线提供公平、可复现的评价环境。他呼吁产业链上下游企业、科研机构把样品、真实场景问题带到实验室，共同推动人形机器人产业向前发展。
工业与信息化部科技司副处长 李谨成
现阶段工信部已搭建人形机器人全生命周期管理平台，给每一台设备赋予唯一身份编码，实现产品全链条追溯。目前平台入驻企业 247 家，备案机器人产品 231 款，累计备案产品 4.8 万余台，相关强制性国家标准也在加紧研制。李谨成强调，标准回答 “测什么、怎么测”，测评验证 “产品好不好、测得准不准”，只有打通标准研制、测试验证、场景应用全链路，才能构建产业良性发展生态。
02.
磐石具身实验室正式揭牌 产业生态伙伴集中签约
在现场与会嘉宾的共同见证下，论坛完成两项重要议程：磐石具身实验室正式揭牌，同时举行生态合作伙伴集中签约仪式，推动人形机器人测评公共服务体系建设迈出实质性一步。
磐石具身智能实验室代表 任容玮
磐石具身智能实验室代表任容玮现场详解实验室建设规划。作为创新中心落地检测评测能力的核心载体，实验室将聚焦三大测试方向：一是零部件与本体测试，一方面补齐一体化关节、灵巧手、电子皮肤等专用零部件测试能力，另一方面完善跨行业零部件在人形机器人上的适配合规验证；二是发展具身智能智能化测评，搭建真机 + 仿真一体化的端到端模型测试体系；三是面向商业服务、能源巡检、泛工业等真实场景开展场景化适配验证。
据透露，磐石具身实验室试运营阶段已经完成第一批次灵巧手、一体化关节测试。后续还将建设 21 项零部件专项实验室，以及具身智能大脑测评、安全测评等专业实验空间，今年将继续推进第二期零部件标准验证工作。
揭牌环节结束后，生态合作伙伴签约仪式接续展开。本次签约共分三轮，共有26家单位参与，涵盖国家级检测机构、标准化组织、高校科研院所、产业链企业以及国际认证机构，磐石具身实验室与多家产业链核心机构及龙头企业完成合作签约——中国电子学会、中国质检院具身智能检测中心、江苏省计量科学研究院、中国电子技术标准化研究院、工业和信息化部电子第五研究所、中国信通院、世界机器人合作组织、国家工业信息安全发展研究中心、中国工业互联网研究院等国家级机构，广电计量、中汽中心、德国莱茵TÜV、招商车研、中国汽研、CQC等专业测评认证单位，清华大学、北京工业大学、河北工业大学、上海人工智能研究院等高校，以及百度、凯龙高科、青岛艾普、图灵量子、犬安科技等产业链企业。
通过本次签约，磐石具身实验室正式拉起跨领域的产业协作网络。合作各方将围绕标准研制、联合测试验证、技术协同攻关、公共产业服务展开务实协作，集合产学研各方力量，推动人形机器人标准和测评体系真正落地产业。
03.
主旨报告密集输出 发布标准与实测关键成果
仪式结束后进入主旨分享环节，多位行业专家围绕标准建设、实测验证、全生命周期管理带来深度报告。
国家地方共建具身智能机器人创新中心 知产科研部负责人 任容玮
国家地方共建具身智能机器人创新中心知产科研部负责人任容玮分享创新中心标准建设成果。系统阐述了创新中心在标准层面的积累，在行业内牵头立项了运动控制、智能化分级、具身智能接口框架、一体化关节、数据集等领域的国家级标准，引领了行业在安全领域的标准布局，并重点助力了“具身智能机器人应用技术员”国家新职业的孵化，并逐步开展了国际布局，让中国标准逐步演进成世界规则，未来依托磐石具身实验室将标准逐步推向落地。
一体化关节、灵巧手是人形机器人实现运动与精细作业的两大核心零部件，也是国内标准研制和验证的优先方向。
国家地方共建具身智能机器人创新中心标准专家 全琪
国家地方共建具身智能机器人创新中心标准专家全琪解读一体化关节评测相关标准。其中一体化关节接口团体标准已升级为国家标准，即将进入征求意见；《人形机器人电驱一体化关节评测规范》报批待发布。该标准联合 40 余家产业链单位共同编制，从机械、电气、通信、控制性能建立完整评测框架。报告同时指出行业现存指标虚标、测试工况不统一等痛点，未来标准将针对不同传动形式、应用部位做分级分类优化。
上海人工智能研究院标准总监 陈曦
上海人工智能研究院标准总监陈曦带来灵巧手标准解读。该标准经过多轮征集，累计收到行业意见 200 余条，现已进入报批流程。标准对灵巧手术语定义、产品分类、软硬件技术指标、可靠性、环境适应性、测试方法做出系统性规定，同时规划灵巧手接口、操作任务、场景验证等后续标准谱系，欢迎全行业参与共建。
国家地方共建具身智能机器人创新中心本体部负责人 肖健
国家地方共建具身智能机器人创新中心本体部负责人肖健现场对外发布首批关节、灵巧手标准验证阶段性成果。本次验证活动不做产品商业排名，重在检验标准可行性、摸排国产零部件真实水平。
在关节测试中，共计收到8家企业样品，完成4款样品完整测试，覆盖谐波、行星主流传动方案。实测发现样品外观工艺整体表现良好，但不少厂商产品技术文档关键参数缺失；行业普遍存在效率、散热短板；零部件静态性能尚可，动态响应、频带、控制精度仍有较大提升空间。
灵巧手测试收到6款参测样品。本次验证厘清了行业长期混淆的指标口径，把最大提升力拆分为主动提升力、被动承载力，统一指尖力、捏合力、微小力控制的测试工况，解决了过去行业测试条件各行其是的乱象。肖健表示，后续还会继续补充可靠性、灵巧操作、感知能力等维度测试。
广电计量检测集团股份有限公司关节测评技术总监 韦玮
广电计量检测集团股份有限公司关节测评技术总监韦玮从工程实践角度分享关节模组测试方法论。他提出，关节测试不能只看单点参数，要正视各项指标之间互相耦合的现实，针对人形机器人、四足、工业机械臂不同应用场景，建立覆盖研发验证、型式试验、出厂检验、环境可靠性的完整测试体系，让测试数据真正指导产品迭代。
上海临界点创新智能科技有限公司CTO 熊坤
作为参测企业代表，上海临界点创新智能科技有限公司CTO熊坤分享灵巧手产业落地实践。企业已经建立完整从仿真、研发测试到出厂检验的测试体系，形成多档位灵巧手硬件产品矩阵；在技术层面攻克柔性易碎物体长序列操作难题，已经初步实现 “灵巧手造灵巧手” 产线试点，产品落地三十余种真实业务场景。他也预判，高自由度、柔顺力控、多模态感知、模型驱动、成本下探，将是灵巧手未来发展主线。
工信部人形机器人与具身智能标委会委员兼副秘书长 孙传兴
工信部人形机器人与具身智能标委会委员兼副秘书长孙传兴带来人形机器人全生命周期管理的主题报告。他分析，随着整机产量快速增长，编码不统一、安全风险、权责界定模糊等问题逐步显现。国内参考汽车、无人机 “一物一码” 思路，搭建人形机器人全生命周期标准体系。
核心的《人形机器人全生命周期管理规范》已经发布团体标准，行业标准进入征求意见。标准设计四层身份编码体系，覆盖生产、流通、运维、回收全链条，明确产业链各方权责，产品档案除硬件参数外，新增智能化能力记录。配套公共服务平台已经接入 240 余家企业，备案 230 个型号、6.9 万台整机。下一步行业将继续推进强制性标准研究、宣贯培训与第三方检测能力培育。
04.
圆桌论坛巅峰对话：直面具身智能测评的现实挑战
上海灵境智源科技有限公司CTO 须海江
论坛压轴的圆桌对话由国家地方共建具身智能机器人创新中心大模型部负责人鞠笑竹主持。中国信息通信研究院大模型架构师白入文、上海灵境智源科技有限公司 CTO 须海江、京东探索研究院模型评测负责人杨熙、百度智能云云安全部副总经理王泰格、北京邮电大学智能工程与自动化学院副教授李海源齐聚台上，围绕具身智能测评现存痛点与破局路径展开交流探讨。
结合人形机器人运动会的实际参赛观察，李海源谈到，赛事测评能够检验机器人机构、控制、传感器等单项能力，但不少设备会出现 “单一赛道表现优异，换到其他场景性能就明显下滑” 的现象，只依靠单项技能测试，很难完整衡量机器人综合实力。
北京邮电大学智能工程与自动化学院副教授 李海源
他同时提醒，医疗这类高风险应用不能只看任务最终是否完成，运动平顺性等过程指标同样重要，还要依靠硬件做安全兜底，应对模型决策不可解释带来的潜在风险。
百度智能云云安全部副总经理 王泰格
在王泰格看来，机器人测评需要拆解成多个维度看待，信息安全类指标可以做到清晰量化，但智能化相关 Benchmark 很容易出现定向优化“刷分”，榜单表现并不能直接等同于真实场景的泛化能力。他还点出行业现实隐患：人形机器人存在远程劫持、模型资产泄露、提示词注入和训练数据投毒等安全风险，但现阶段企业大多优先打磨产品功能，安全层面投入不足，行业需要尽快补齐安全基线标准。
京东探索研究院模型评测负责人 杨熙
杨熙将测评划分为 Benchmark 代表的狭义测评，以及市场实际使用反馈形成的广义测评。参考大模型产业发展经验，Benchmark 在行业起步阶段有参考意义，但并非评判能力的充分条件；当下具身智能技术路线还未收敛，测评工具本身仍有不少短板。结合京东大量线下业务实践，她提出，机器人想要真正落地产业场景，要过三道关：严守安全底线、具备长时间稳定运行能力、兼顾商业投入产出效益。
须海江提出，测评标准要贴合产业所处阶段，不宜拿理想化指标去苛求现阶段人形机器人。当前测评可以优先考察任务成功率、故障后的恢复能力，不必对完成时间设置过高门槛，评价标尺应当跟随技术进步动态调整。站在技术实现角度，他认为端侧推理速度是限制机器人实际作业效率的关键瓶颈，既要做强算力基座，也要持续做好模型优化。
中国信息通信研究院大模型架构师 白入文
白入文分析了仿真测评和真机测评各自的利弊：仿真测试能够覆盖大量能力维度，但仿真环境和真实物理世界存在现实鸿沟；真机测试结果更贴近实际，却很难完全控制环境变量，实现横向复现对比难度很高。针对模型跨不同本体难以对比的行业痛点，她介绍了两类实践方案：采用通用本体 + 公开数据集开展模型测评，或是基于厂商自有本体开展专项场景测评，通过增加重复试验次数，让测评统计结果更加可靠。
圆桌交流尾声，嘉宾们达成共识：测评体系建设不可能一蹴而就，需要磐石具身实验室联合产学研用多方力量，持续打磨测试工具、数据集与场景用例，共同搭建客观可信的具身智能评价体系。
05.
以标准测评筑牢产业化发展底座
本次论坛集实验室揭牌、生态伙伴签约、标准解读、零部件实测成果发布、专家圆桌研讨于一体，梳理形成产业层面的三项共识：标准构筑起全产业链协同的统一技术语言，测评成为核验产品真实能力的可信标尺，开放协同则是推动行业整体向前的重要路径。
