近日，国家能源集团宁夏煤业枣泉煤矿，井下智能水仓清淤机器人“上岗”调试作业，看到机器人代替矿工在井下完成重体力劳动作业，现场工作人员对该款机器人运行成绩表示肯定，不由感叹：“煤矿机器人时代已经到来，有了机器人辅助作业，我们更安心，枣泉煤矿的智慧矿山建设进程又向前迈出一大步”。

煤矿井下水仓清淤机器人，可通过远程控制、视觉采集等功能，实现智能化水仓清淤，替代人工完成清淤工作。同时无需先排水后清淤，每小时处理量可达３０ｍ？，提高清仓效率。能够适应煤泥淤积厚度较高（≤２０００ｍｍ）且稠，水煤泥颗粒度较大（粒径＜４０ｍｍ）的水仓环境。

据枣泉煤矿工作人员介绍，该款机器人由中国煤科机器人公司与沈阳研究院特种机器人事业部联合研发，主要解决矿井水仓周期性清淤导致的水仓有效蓄水量减少问题，相比于传统的矿井水仓手动式或半机械化清淤导致的清淤效率严重不足、常规水仓清淤时需要大量人工进行重体力工作，以及安全性等问题有着明显优势，该款机器人具备进料集料装置集料范围可调功能、大功率泵送技术、辅助自主清淤技术、供电卷缆系统多层缠绕自动收放线缆技术等，真正地实现井下智能化清淤作业，有效地降低了井下水仓作业人员负担。

还了解到，该款机器人本体主要由循环铲斗、行走装置、卷扬系统、液压动力系统、环境感知系统、远程控制、电气系统等组成，在机器人关键技术的支撑下，实现了人工远程控制完成清淤作业。通过搭载激光测距传感器、三拼摄像仪、淤泥厚度检测传感器及后部配置监控摄像机，有效地实现了清淤机器人清淤装置的联动控制，其视频画面可集成到控制软件内，具备遇障紧急停止功能。

成百上千铲推出一车又一车的淤泥，却累弯了腰；七八个人一肩扛起重约百斤的铁管，却压垮了肩；一台砂浆搅拌机四溅的石灰，却损伤了肺……这曾是矿工井下作业的写照。传统采煤方式给采煤工作贴上“脏、险、苦、累”的标签。近年来，随着老百姓收入上涨，井下环境恶劣，生产事故频发，常年不见天日的采煤工作鲜有人问津，煤矿面临用工紧张、老龄化等问题。

因此建设“少人”、“无人”的智能化煤矿生产作业，成为枣泉煤矿的努力方向。近年来，枣泉煤矿积极组织研发团队并与业内技术领先的智能化煤矿机器人生产研发企业强强联合，持续推动煤矿智能化的高质量发展，助力机器人全国产化进程与煤炭产业智能化转型升级。水仓清淤机器人的成功应用使矿井工人摆脱“肩抬手扛”的重体力劳动，原本需要数名矿工在井下一锹一铲完成的清淤工作，如今只需工人辅助操控机器人即可完成，降低了工人劳动强度与事故发生概率、大大提升了员工幸福感。

国家能源集团宁夏煤业枣泉煤矿作为一家现代煤矿企业，致力为煤矿工人工作环境提供安全保障，降低工作的危险性，替代人工对危险区域进行作业。近年来大力引进新技术、新工艺、新材料、新设备，积极推进智能化辅助作业新模式，枣泉煤矿与中国煤科机器人公司、沈阳研究院特种机器人事业部在机器人技术和煤炭产业进行深度结合，共同助力“机器人＋应用”行动实施，努力实现煤矿全系统智能化。如今，借助智能化无人开采工作面，使“坐在地面采煤”的梦想在枣泉煤矿逐渐变成现实。

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关于中国煤科机器人

中国煤科机器人公司始于中国煤科沈阳研究院特种机器人事业部，是中国煤科国有独资二级企业，与中国煤科沈阳研究院特种机器人事业部在共同高级管理人员领导下，由研发、生产、服务、销售、组织建设一体化管理体系，与沈阳研究院特种机器人事业部共享科研平台和产业基地及市场资源，充分发挥“战略协同”新模式，进行全方位合作，打造高水平核心竞争力，实现高质量发展。同时也是集团发展机器人学科及产业牵头单位，致力于成为“中国矿山机器人原创技术策源地及产业链链长”。