“刷盘子、洗水果，湿态作业场景也能成为触觉数据采集现场！悟通感控重磅推出离电式全掌三维力触觉数采方案——THD1000R，面向居家、工业及实验室数采等真实场景，可在复杂生活化操作环境下捕捉细腻触觉信号。

2026年被业界称为具身智能触觉感知元年。行业正式从硬件展演、舞台Demo的浅层比拼，全面迈入真实世界的数据博弈阶段。

当前，语言、视觉大模型已实现规模化迭代，VLA 视觉‑语言‑动作模型、物理世界模型快速演进，机器人理解环境、解析指令、推演物理场景的能力日渐成熟，视觉与动作赛道竞争趋于白热化。反观触觉感知，仍处在亟待突破的发展早期。

面对触觉数据采集能力不足、工程化落地产品稀缺的行业现状，悟通感控正式发布THD1000R三维力触觉数采手套。产品依托离电式电容传感技术，为行业提供全新方案，补齐行业在感知性能与复杂工况适配层面的核心短板。

01.

从底层触觉传感器到整机工程：双重创新构筑产品能力底座

1．差异化、高壁垒离电式传感

在柔性触觉数采手套领域，压阻式、传统介质电容传感器依旧是行业主流方案。离电式电容传感技术具备较高的工程落地壁垒，能够完成整机工程化实现的厂商十分有限，悟通感控正是其一。

相较于其他技术路线，离电式电容传感的工作原理更贴近人体皮肤的感知逻辑。这套仿生传感单元，无论面对微力接触、大压力加载，或是温湿度多变的复杂工况，均可维持高精度、高稳定的感知输出。

削弱柔性传感 “不可能三角” 制约：

传统柔性触觉传感器普遍存在灵敏度、量程、线性度难以同时兼顾的情况，但依托离电式电容传感机理搭配微纳界面结构，该方案可有效缓解这一矛盾，既可以实现微小力检出，识别轻触、摩挲、滑动、指尖轻拂等弱接触行为，捕捉人手细微震颤与精细化操作，也可在保障微力感知的同时兼顾工作量程与输出线性。

全掌三维力感知，还原物理交互逻辑：

手部动作具备复杂性，仅依靠二维力检测不足以完成完整的数据还原。揉搓、旋拧、摩擦等现实操作，均离不开三维力感知能力。THD1000R触觉数采手套可同步输出法向力与两组正交方向的切向力，完整复现抓取过程中的摩擦、滑移、侧向搓动等行为，还原人手与物体之间真实物理互动关系。

高精度数据，降低算法解算成本：

触觉数据集的构建成本，与硬件原始输出质量强相关。原始数据质量越好，后端滤波校正、数据清洗、样本标注等算法环节的综合成本越低；反之，原始数据混杂大量噪声与伪信号，则会显著抬升算法处理成本。

这意味着，数据采集质量是物理交互能力能否高效迁移至灵巧手本体的关键。以抓取鸡蛋、水果或球类等典型任务为例：指尖微震颤、微弱摩擦、临界滑脱的预滑移信号，倘若采集阶段就失真，即便仿真环境内训练出再优秀的操作策略，也很难完成可靠的Sim‑to‑Real迁移。

THD1000R触觉数采手套依托离电式电容传感技术，可实现高精度数据采集，保障信号的真实性、稳定性与可用性。产品空抓状态伪信号少，长时间作业基线漂移可控，对温、湿度波动具备良好抗干扰能力；同时传感单元串扰低、信号输出低延迟，完整保留精细操作下的三维力学信号。

2. 轻薄又透气

THD1000R触觉数采手套在数据采集、穿戴体验、工况适配层面形成综合工程化优势，全面贴合人手采集数据的真实使用场景。

高弹薄透，动作丝滑不变形：

手套以高弹透气的轻薄织物作为基底，兼顾穿戴体验与使用时长。面料高弹透气，长时间佩戴不易闷汗；手套能跟随手部动作灵活形变，关节弯曲也可紧密贴合，自由完成屈伸、捏取、抓握等精细动作，不会产生束缚感，支持3小时以上长时间佩戴作业。

适配复杂工况：

区别于仅能在干燥实验室环境使用的数采手套，悟通感控的THD1000R触觉数采手套面对潮湿环境、液体喷淋、沾染油污、粉尘等复杂作业条件，依然可以稳定完成高质量的触觉数据采集工作，能够全面拓展触觉数据采集的场景边界。

3. 制造与兼容性

柔性制造生产线创新：

不同于统一采集点位手套设计的刚性生产线，THD1000R触觉数采手套的同一条产线可以快速切换多款产品，适配多品种、小批量、定制化订单，用来适配人手尺寸和对应多数灵巧手的结构形态。

多模态传感兼容拓展：

THD1000R触觉数采手套可与视觉、IMU惯性测量单元、磁力传感器等各类外设完成对接，实现多类异构传感器的时间同步与数据融合。打破不同传感信号相互割裂的现状，将触觉力值、手部姿态、空间位置信息完成对齐匹配，输出一套完整的多维感知数据集。

02.

产业级技术沉淀，拓展具身智能触觉感知应用边界

悟通感控THD1000R触觉数采手套之所以能做到高精度采集、佩戴舒适、创新定制化，源于在向具身智能领域推出触觉数采产品之前，悟通感控的离电传感技术已经在新能源电池、医疗健康两大实体产业完成落地应用，积累了成熟的项目经验与实测数据。

在新能源电池领域，相关柔性传感产品已沉淀百万套级别的运行监测数据，搭建起扎实的行业数据底座。

在医疗健康方向，该项自研技术已应用于全膝关节置换手术，用于实现软组织平衡的精准调节，破解该场景下部分力学状态不可量化、难以直接监测的现实难题。

不同于仅能输出Demo原型、实验室样机的技术团队，悟通感控通过跨行业项目的打磨，沉淀出多重综合优势，已具备较高的技术落地壁垒、完整可控的供应链体系、可控的量产成本，以及经过真实场景检验的产业验证基础。

依托上述产业技术积累，可为THD1000R触觉数采手套在具身智能赛道的迭代拓展与工程化落地提供有力支撑，实现量产成本范围可控，搭建稳定的批量交付能力。产品可面向工业装配、家政服务、智慧物流、无人零售等场景下的具身机器人与灵巧手，提供规模化触觉数据采集能力，缓解场景泛化不足带来的现实约束，将真实物理世界的手部交互数据赋能前沿机器人产业研发。

放眼产业发展，具身智能的竞争将不再局限于样机参数层面的较量，重心将转向数据质量、材料可靠性、工况适配以及产业化落地能力的综合角逐。凭借沉淀已久的产业实践积累，悟通感控的触觉数采方案实现可量产、可迭代、可规模化部署，为具身智能研究筑牢高质量原始数据底座。