8月20日，2026世界机器人大会平行论坛“仿生赋能·智创未来——仿生具身智能机器人技术突破与产业生态共建”在北京举行。这场由国际仿生工程学会、长春市贸促会、吉林省仿生机器人制造业创新中心主办的活动，汇聚了300余位海内外院士专家、产业链企业和创投机构代表。

论坛上最受关注的，是月泉仿生创始人、国家特聘专家、长江学者任雷教授现场发布的三大自研产品矩阵：应手Y-Hand系列灵巧手、YQ Motors系列电机、YQ Muscles人工肌肉模组。

这三大系列背后，是一套完整的仿生学逻辑。YQ Motors系列电机覆盖4至22毫米全尺寸8个系列，具备高功率密度、轻量化、低噪声优势。YQ Muscles人工肌肉模组则直接还原人体骨骼肌的生物力学特征，提供柔顺安全的动力方案。

最直接体现“仿生”二字的，是应手Y-Hand系列灵巧手。该系列包含M0、M1、M2三款迭代产品，分层适配轻量化作业、轻巧均衡与高端精密操作等场景。它不是简单的“电机+连杆”，而是基于任雷教授国际首创的“仿生拉压体机器人理论与技术”。其目标，是让机器人的手从“能抓”进化到“像人手一样抓”。

如果说产品发布展示了月泉仿生的技术纵深，那么论坛期间的两场签约，则揭示了其产业化的横向野心——“仿生具身智能机器人成果转化与场景应用签约”和“仿生具身智能产业出海生态合作签约”。

签约名单中，富维股份（600742） 的出现被市场视为传统产业资本切入具身智能赛道的积极信号。

这家汽车零部件领域上市公司与月泉仿生的合作并非始于此次大会。此前双方已联合成立“富维-月泉联合实验室”，重点聚焦汽车零部件生产等环节的应用研究与开发，致力于解决复杂工况下的自动化难题。双方合作训练的博文W-Bot轮式人形机器人，已能够完成多个单一动作的自主操作以及工位间完整路径的自主移动。多动作连贯性训练正处于模型调整和数据补充采集阶段，同步进行相关硬件的布局与设计优化。

当一家以仿生技术立身的机器人公司，与一家深耕汽车零部件制造数十年的上市公司在真实工位上共同训练机器人时，仿生具身智能正在从学术理论一步步走进工业现场。月泉仿生选择了一条不同于主流“卷运动控制”的技术路线——从仿生学底层逻辑出发，重构机器人的“肌肉、关节与手”。而富维股份的入局，则为这条路线提供了最稀缺的资源：真实的生产场景、真实的工艺需求、真实的落地验证。