在机器人柔性作业飞速普及的当下，力觉感知、自适应抓取早已不是高端设备的专属标签。很多企业在项目涉及力控与柔性抓取配套时，总会遇到这些痛点：普通夹爪抓取生硬，软硬物料适配能力差，容易出现滑落、夹伤、抓取报错；进口力传感器参数复杂难调、标定耗时周期长、售后响应慢，项目集成与交付成本居高不下。

为破解行业痛点，航凯微电带来了：

高性能三维触觉电动夹爪 + 高精度六维力传感器全套解决方案！

兼顾高精度、高适配、低成本、快交付，核心性能全方位对标进口产品，用本土化技术与服务，为机器人赋予真实的“触觉感知能力”，让柔性自动化落地更简单、更高效、更划算。

01.

全新TG9811三维触觉电动夹爪｜面向工业场景而生

航凯微电全新推出TG9811三维触觉电动夹爪，针对工业自动化连续作业与高可靠抓取需求进行全面升级。

TG9811单指夹持力最高可达36N，能够从容应对零部件上下料、精密装配、柔性分拣等工业抓取场景；动力系统采用高性能无刷电机，兼顾输出能力与长期运行稳定性，设计寿命可达百万次开合，满足工业现场高频、连续、长时间运行需求。

✅智能自适应抓取，软硬物料通吃

搭载智能自适应抓取算法，无需反复手动调试参数，即可根据不同材质、不同硬度物料实现自适应抓取。

无论是坚硬的金属零件、精密电子元件，还是易碎玻璃、柔软布料、柔性胶件，都能够实现平稳夹持与精准适配，有效减少夹坏、松脱、抓取不稳等问题，满足多品种、小批量柔性生产需求。

✅三维触觉感知，毫秒级精准识别

内置高精度三维触觉传感器，具备毫秒级快速响应能力，支持实时滑落检测、抓稳识别与受力反馈。

在抓取过程中，夹爪可以持续监测物料状态，一旦检测到滑移、松动等异常，即可及时进行夹持策略调整，有效降低抓取报错率和物料损耗，适用于精密装配、高价值工件搬运及自动化连续作业等场景。

✅36N单指夹持力，工业抓取更有底气

TG9811单指最大夹持力可达36N，在保证精细触觉感知能力的同时，进一步强化夹持性能。

面对金属件、结构件、电子零部件等工业物料，不仅能够实现“轻拿轻放”，也能在需要时提供稳定可靠的夹持力，为复杂工况下的柔性抓取提供充足性能余量。

✅无刷电机驱动，百万次开合寿命

针对工业设备高频运行、长期连续工作的使用特点，TG9811采用无刷电机驱动方案，减少机械磨损和维护需求，整机设计可实现百万次开合。

无论用于产线长期部署，还是科研平台高频测试，都能够兼顾动作性能、运行稳定性与使用寿命。

✅多协议兼容，集成零压力

全方位适配主流开发与通信需求，原生配套ROS2及全套SDK开发工具，方便用户快速进行二次开发。

同时支持CAN / RS485等通信方式，接口通用、兼容性强，可快速接入各类自动化控制系统，无需复杂二次改造，大幅缩短项目开发与集成周期。

✅适配主流机械臂，出厂即可配套

兼容市面主流品牌及型号机械臂，并可根据项目需求出厂预装航插、专属法兰等配套结构。

无需用户重复进行机械加工和接口改造，到手即可快速安装使用。标准化结构可广泛应用于工业产线、科研实验、智能装备、人形机器人等场景，实现真正意义上的即装即用。

02.

标准化六维力传感器｜高精度、快交付、低调试门槛

如果说三维触觉夹爪是机器人的“触感系统”，那么六维力传感器就是机器人的“力觉神经”。

作为机器人力控系统的核心部件，六维力传感器可同步感知三维空间中的三维力与三维力矩，是机器人实现精密装配、柔性打磨、人机协作、力控适配等功能的关键核心。

区别于部分进口产品调试复杂、交付周期长、采购成本高等问题，航凯微电从标准化、效率、品质、服务四个维度进行全面升级。

✅参数标准化配置，上手门槛更低

针对传统六维力传感器参数繁琐、适配复杂的问题，建立全系列标准化参数体系。

无需投入大量时间进行底层自研和复杂配置，即可适配大多数机械臂、PLC及其他自动化设备工况，通用化程度高，大幅降低项目调试门槛与工程师学习成本。

✅全自动化标定，极速交付

搭载全自动智能标定系统，减少传统人工标定流程中耗时长、步骤繁琐等问题，显著提升标定效率和生产一致性。

依托标准化生产与标定体系，可快速响应加急项目及批量项目需求，最快支持当天发货，有效解决自动化项目中传感器交付周期过长的问题。

✅自动化生产检测，兼顾品质与成本

通过自动化标定、生产与检测流程，最大程度减少人工干预，降低人工操作带来的误差以及不同批次间的品质波动。

在性能与品质对标进口高端产品的同时，进一步降低采购成本，让企业在获得高性能力觉感知能力的同时，不再承担过高的进口品牌溢价，更适合规模化、批量化部署。

✅ 全套开发资料 + 在线技术服务

配套完整开发资料，包含调试手册、开发文档、案例教程、接口说明等内容，拿到产品即可快速进入开发阶段。

同时提供一对一在线技术支持，覆盖调试、适配、接口开发、问题排查等环节，降低跨品牌沟通和售后响应周期，为项目快速落地提供持续保障。

03.

全套方案优势｜国产替代，让柔性自动化更易落地

从末端抓取，到机器人本体力控，航凯微电以：

三维触觉电动夹爪 + 六维力传感器构建完整的机器人力觉感知解决方案。

针对传统方案中的核心痛点，实现系统性突破：

❌ 告别进口产品高价溢价、交付周期长、售后响应慢
❌ 告别设备参数复杂、开发难度高、集成适配繁琐
❌ 告别普通夹爪抓取生硬、滑移难检测、软硬物料适配能力差
❌ 告别力控精度不足、项目调试周期长、批量部署成本高

以标准化产品、快速化交付、高性价比配置、专业化技术服务，为智能制造、机器人研发、自动化产线升级及具身智能应用提供可靠的国产力觉感知解决方案。

尤其是全新推出的TG9811三维触觉电动夹爪，以36N单指夹持力、三维触觉感知、无刷电机、百万次开合寿命等核心能力，进一步将柔性抓取从实验室推向真正的工业长期运行场景。不仅让机器人“抓得到”，更让机器人知道“抓没抓稳、有没有滑、用了多大力”。