人形大讲堂获悉，8月24日，星海图在杭州上城区设立新主体，完成又一重要区域布局。这家2023年9月成立的清华系具身智能公司，在2026年4月完成B+轮融资后估值突破200亿元，累计融资接近50亿元，是国内成长速度最快的具身智能独角兽之一。

接近200亿的高估值，并不建立在大规模商业化收入之上，更多是资本市场对它模型优先路线的下注。星海图落户杭州，也体现出这家企业的重心变化：它不再只做实验室演示、深耕科研客户，开始走向真实城市环境开展实测验证。

PART 01

硬件内卷成死局？星海图为何死磕模型与数据？

国内人形机器人创业项目扎堆涌现，多数企业聚焦硬件外观打磨、舞台展演，靠视觉效果快速获取行业关注度。这类企业大多依赖仿真数据训练模型，技术效果仅能适配标准化演示场景，无法适配复杂多变的真实作业环境。

星海图的路线选择相对另类。公司对外始终强调“大脑优先、一脑多形”，把核心研发投入放在VLA视觉-语言-动作模型、高速世界模型等底层算法层面，而非硬件本体迭代。这套自研模型体系主打通用性，可兼容轮式双臂、六轴机械臂、双足人形等不同硬件形态，摆脱单一设备绑定单一算法的行业通用模式。

星海图放弃纯仿真训练的主流方式，依托R1、R1-Pro轮式双臂机器人在开放实景中采集作业数据，同时开源GOD数据集。该数据集在Hugging Face、ModelScope与官网渠道合计下载量突破60万次，覆盖数十类真实场景、上百项实操任务，依托实景数据持续迭代模型，形成可循环的技术迭代链路。

创始人高继扬拥有清华大学电子工程学士、南加州大学计算机视觉博士学位，曾任职于Waymo、Momenta，亲历自动驾驶技术从研发到落地的完整过程，兼具算法研发与工程落地经验，是资本持续加持的重要原因。

融资层面，星海图2026年2月完成B轮融资，累计融资近30亿元；同年4月完成近20亿元B+轮融资，投后估值攀升至200亿元。公司股东涵盖米哈游、IDG资本、百度风投、高瓴创投、蚂蚁集团、美团龙珠等机构，B+轮再度引入上城资本、蓝思科技、中金资本等国资与产业资本。

目前国内头部具身智能企业均未跑通大规模盈利模式，行业高估值均基于未来产业空间预期。星海图营收同样以科研设备销售为主，商用场景落地仍处于早期测试阶段。

PART 02

赛道红利褪去，具身智能下半场拼什么？

星海图的分工沿产业链自然拉开：北京亦庄总部盯底层模型与 VLA 算法，苏州保留硬件设计与供应链协同，杭州则借滨江子公司落地、以上城资本战投关系接入丁兰赛训基地的 22 个实景场景，做真机适配与商业化验证。

北上深研发人才密集，但可对外开放、持续测试的真实城市场景较为稀缺。杭州近年来持续开放园区、酒店、物流等真实业态，为机器人实景测试提供了充足场景资源。星海图落地于此，可在动态真实环境中打磨算法，缓解仿真训练与现实场景之间的落差。

这一选择背后，是国内具身智能产业格局的悄然变化。过去行业资源高度集中于京沪深，如今杭州持续吸纳机器人企业与科创团队落地，德国 Neura Robotics 也已在杭布局，产业重心从单点集聚转向多地并行发展。

行业竞争逻辑也在同步转变。早期阶段，企业依靠样机展示、技术概念即可获得市场关注和融资。随着资本关注点从概念演示转向商业化验证，纯仿真演示的局限性彻底暴露。能否适配真实场景、持续迭代模型，成为企业能否走远的核心门槛。

对星海图而言，杭州的实景资源恰好补齐了其商业化验证场景不足的短板，让模型能力脱离实验室环境接受真实业态检验。这种"模型算法+实景数据"的落地方式，也是具身智能从科研工具走向商用设备的必经路径。

行业分化将持续加剧。模型通用性、场景适配力、数据迭代效率和商业化速度，将决定企业在高估值阶段过后能否持续获得市场认可。技术能否转化为实际场景价值，将成为分水岭。

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